减速装置和机械传动系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种减速装置和机械传动系统。减速装置包括输入轴、输出轴和行星传动机构，行星传动机构包括行星架、减速齿轮组和逆止齿轮组，行星架能在输入轴的带动下与输入轴同轴同向地转动，逆止齿轮组包括固定齿轮和转动齿轮组，转动齿轮组包括第一传动行星齿轮和逆止齿轮，第一传动行星齿轮设置于行星架上，逆止齿轮分别与固定齿轮和第一传动行星齿轮啮合，其中，在输入轴有转矩输入时，输入轴的转矩通过减速齿轮组实现向输出轴的减速输出，在输入轴无转矩输入时，逆止齿轮组使行星传动机构发生自锁以防止输出轴转动。该减速装置集合了双向逆止功能，使制动器和减速器合二为一。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械传动设备领域，特别涉及一种减速装置和机械传动系统。
技术介绍
现有技术中，机械传动系统通常采用减速装置将原动机(如发电机)输出的高转速变速至执行机构所要求的低转速。机械传动系统一般包括原动机、制动器、减速器和执行机构。制动器可以安装在减速器之前或减速器之后。制动器和减速器是两个不同的装置，分别由控制元件各自控制并协调工作。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种减速装置，旨在在减速装置中集合双向逆止功能。本技术的另一个目的在于提供一种机械传动系统，旨在能降低机械传动系统制造和使用成本或节约安装所需的空间。本技术第一方面提供一种减速装置，包括输入轴、输出轴和设置于所述输入轴与所述输出轴之间的行星传动机构，所述行星传动机构包括行星架、减速齿轮组和逆止齿轮组，所述行星架能在所述输入轴的带动下与所述输入轴同轴同向地转动，所述逆止齿轮组包括固定齿轮和转动齿轮组，所述转动齿轮组包括第一传动行星齿轮和逆止齿轮，所述第一传动行星齿轮设置于所述行星架上，所述逆止齿轮分别与所述固定齿轮和所述第一传动行星齿轮啮合，其中，在所述输入轴有转矩输入时，所述输入轴的转矩通过所述减速齿轮组实现向所述输出轴的减速输出，在所述输入轴无转矩输入时，所述逆止齿轮组使 所述行星传动机构发生自锁以防止所述输出轴转动。进一步地，所述转动齿轮组还包括限位行星齿轮，所述限位行星齿轮设置于所述行星架上，所述逆止齿轮还与所述限位行星齿轮啮合。进一步地，所述转动齿轮组中所述第一传动行星齿轮和所述限位行星齿轮相对于所述逆止齿轮的中心轴线和所述固定齿轮的中心轴线所在的平面对称布置。进一步地，所述转动齿轮组包括两个所述逆止齿轮，所述两个逆止齿轮分别设置于所述第一传动行星齿轮的中心轴线和所述固定齿轮的中心轴线所在的平面两侧。进一步地，所述转动齿轮组中所述两个逆止齿轮相对于所述第一传动行星齿轮的中心轴线和所述固定齿轮的中心轴线所在的平面对称布置。进一步地，所述减速齿轮组包括第二传动行星齿轮、过渡行星齿轮和输出中心齿轮，所述第二传动行星齿轮和过渡行星齿轮均设置于所述行星架上，所述输出中心齿轮与所述输出轴同轴并同步转动，在所述输入轴有转矩输入时，所述输入轴依次带动所述第二传动行星齿轮、所述过渡行星齿轮和所述输出中心齿轮转动实现向所述输出轴的减速输出。进一步地，所述第二传动行星齿轮与所述第一传动行星齿轮的数量相同且一一对应地设置，每个所述第二传动行星齿轮与对应的所述第一传动行星齿轮同轴并同步转动。进一步地，所述减速齿轮组还包括输入中心齿轮和第三传动行星齿轮，所述输入轴与所述输入中心齿轮同轴并同步转动，所述第三传动行星齿轮设置于所述行星架上并与所述输入中心齿轮啮合，在所述输入轴有转矩输入时，所述输入轴依次带动所述输入中心齿轮、所述第三传动行星齿轮、所述第二传动行星齿轮、所述过渡行星齿轮和所述输出中心齿轮转动实现向所述输出轴的减速输出。进一步地，所述第三传动行星齿轮与所述第二传动行星齿轮的数 量相同且一一对应地设置，每个所述第三传动行星齿轮与对应的所述第二传动行星齿轮同轴并同步转动。进一步地，所述行星架与所述输入轴同轴固定连接，在所述输入轴有转矩输入时，所述输入轴依次带动所述行星架、所述第二传动行星齿轮、所述过渡行星齿轮和所述输出中心齿轮转动实现向所述输出轴的减速输出。进一步地，所述固定齿轮与所述输出轴同轴设置；所述逆止齿轮组包括两个以上所述转动齿轮组，所述两个以上转动齿轮组沿所述固定齿轮的周向均匀布置。进一步地，所述固定齿轮为固定外齿轮；或者，所述固定齿轮为固定内齿轮。进一步地，所述逆止齿轮设置于所述行星架上；或者，所述逆止齿轮为浮动齿轮。进一步地，所述逆止齿轮组设置于所述减速装置的所述输入轴所在的输入端；或者，所述逆止齿轮组设置于所述减速装置的所述输出轴所在的输出端。本技术第二方面提供一种机械传动系统，包括原动机、减速装置和执行机构，所述减速装置为本技术第一方面中任一项所述的减速装置，所述原动机和所述执行机构通过所述减速装置连接。基于本技术提供的减速装置和机械传动系统，减速装置包括行星传动机构，行星传动机构包括行星架、减速齿轮组和逆止齿轮组，行星架能在输入轴的带动下与输入轴同轴同向地转动，逆止齿轮组包括固定齿轮和转动齿轮组，转动齿轮组包括第一传动行星齿轮和逆止齿轮，第一传动行星齿轮设置于行星架上，逆止齿轮分别与固定齿轮和第一传动行星齿轮啮合，其中，在输入轴有转矩输入时，输入轴的转矩通过减速齿轮组实现向输出轴的减速输出，在输入轴无转矩输入时逆止齿轮组防止输出轴转动。因此，该减速装置既能在输入轴有扭矩输入时将输入轴的输入扭矩减速传递至输出轴输出，又能在输入轴无扭矩时，通过转动齿轮组防止输出轴转动，从而在减速装置中集合 了双向逆止功能。该减速装置使制动器和减速器合二为一，并能有效地协调减速与制动的工作状况。在机械传动系统应用该减速装置能降低制造和使用成本。另外还有利于节约安装所需的空间。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术第一实施例的减速装置的原理示意图。图2为本技术第一实施例的减速装置的部分剖视结构示意图。图3为本技术第一实施例的减速装置的A-A向结构示意图。图4为本技术第一实施例的减速装置的B-B向结构示意图。图5为本技术第一实施例的减速装置的双向逆止原理示意图。图6为本技术第二实施例的减速装置的原理示意图。图7为本技术第二实施例的减速装置的剖视结构示意图。图8为本技术第二实施例的减速装置的C-C向结构示意图。图9为本技术第三实施例的减速装置的原理示意图。图10为本技术第三实施例的减速装置的部分剖视结构示意图。图11为本技术第三实施例的减速装置的E-E向结构示意图。图12为本技术第三实施例的减速装置的F-F向结构示意图。图13为本技术第四实施例的减速装置的一个方向的结构示意图。图14为本技术第四实施例的减速装置的一个变形例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速装置，其特征在于，包括输入轴(14)、输出轴(4)和设置于所述输入轴(14)与所述输出轴(4)之间的行星传动机构，所述行星传动机构包括行星架(12)、减速齿轮组和逆止齿轮组，所述行星架(12)能在所述输入轴(14)的带动下与所述输入轴(14)同轴同向地转动，所述逆止齿轮组包括固定齿轮(3)和转动齿轮组，所述转动齿轮组包括第一传动行星齿轮(6)和逆止齿轮(2)，所述第一传动行星齿轮(6)设置于所述行星架(12)上，所述逆止齿轮(2)分别与所述固定齿轮(3)和所述第一传动行星齿轮(6)啮合，其中，在所述输入轴(14)有转矩输入时，所述输入轴(14)的转矩通过所述减速齿轮组实现向所述输出轴(4)的减速输出，在所述输入轴(14)无转矩输入时，所述逆止齿轮组使所述行星传动机构发生自锁以防止所述输出轴(4)转动。

【技术特征摘要】
1.一种减速装置，其特征在于，包括输入轴(14)、输出轴(4)和设置于所述输入轴(14)与所述输出轴(4)之间的行星传动机构，所述行星传动机构包括行星架(12)、减速齿轮组和逆止齿轮组，所述行星架(12)能在所述输入轴(14)的带动下与所述输入轴(14)同轴同向地转动，所述逆止齿轮组包括固定齿轮(3)和转动齿轮组，所述转动齿轮组包括第一传动行星齿轮(6)和逆止齿轮(2)，所述第一传动行星齿轮(6)设置于所述行星架(12)上，所述逆止齿轮(2)分别与所述固定齿轮(3)和所述第一传动行星齿轮(6)啮合，其中，在所述输入轴(14)有转矩输入时，所述输入轴(14)的转矩通过所述减速齿轮组实现向所述输出轴(4)的减速输出，在所述输入轴(14)无转矩输入时，所述逆止齿轮组使所述行星传动机构发生自锁以防止所述输出轴(4)转动。2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述转动齿轮组还包括限位行星齿轮(1)，所述限位行星齿轮(1)设置于所述行星架(12)上，所述逆止齿轮(2)还与所述限位行星齿轮(1)啮合。3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，所述转动齿轮组中所述第一传动行星齿轮(6)和所述限位行星齿轮(1)相对于所述逆止齿轮(2)的中心轴线和所述固定齿轮(3)的中心轴线所在的平面对称布置。4.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述转动齿轮组包括两个所述逆止齿轮(2)，所述两个逆止齿轮(2)分别设置于所述第一传动行星齿轮(6)的中心轴线和所述固定齿轮(3)的中心轴线所在的平面两侧。5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，所述转动齿轮组中所述两个逆止齿轮(2)相对于所述第一传动行星齿轮(6)的中心轴线和所述固定齿轮(3)的中心轴线所在的平面对称布置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的减速装置，其特征在于，所述减速齿轮组包括第二传动行星齿轮(8)、过渡行星齿轮(11)和输出中心齿轮(15)，所述第二传动行星齿轮(8)和过渡行星齿轮(11)均设置于所述行星架(12)上，所述输出中心齿轮(15)与所述输出轴(4)同轴并同步转动，在所述输入轴(14)有转矩输入时，所述输入轴(14)依次带动所述第二传动行星齿轮(8)、所述过渡行星齿轮(11)和所述输出中心齿轮(15)转动实现向所述输出轴(4)的减速输出。7.根据权利要求6所述的减速装置，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕艳军，李国太，金猛，
申请(专利权)人：北京龙微智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11