一种传动装置和包括该传动装置的立体车库制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种传动装置和包括该传动装置的立体车库，属于立体车库技术领域。其中，该传动装置包括：链条和固定在链条上的多个挂车板；每个挂车板固定连接一个载车装置；链条循环转动以带动载车装置沿链条进行循环转动；链条呈竖直方向边长、水平方向边短的圆角矩形，圆角矩形的两条竖直方向边之间的距离大于或等于相邻两个挂车板之间的距离。本发明专利技术实施例实现了链条在循环时，两个挂车板同时位于圆角矩形环底端，由于每个挂车板连接一个载车装置，每个载车装置用于存放一辆车，从而实现了一次能够同时实现两辆车的存放或取出(即双进双出)。相对于现有技术中的单进单出，节约了能源和车主的等候时间。

A transmission device and a stereoscopic garage including the driving device

The embodiment of the invention discloses a driving device and a stereoscopic garage including the driving device, belonging to the technical field of the stereo garage. Among them, the transmission device comprises a chain and a plurality of trailer plate fixed on the chain; each Trailer plate is fixedly connected with a loading device; the chain rotation cycle to drive the car carrying device for cyclic rotation along the chain chain; rounded rectangular edge short vertical length, horizontal direction, vertical direction between the two sides the rounded rectangle is greater than or equal to the distance between the two adjacent Trailer plate distance. The embodiment of the invention realizes the chain in the cycle, two trailers located in the bottom of the ring plate and the rounded rectangle end, because each Trailer plate is connected with a car carrying device, each vehicle loading device for storing a vehicle, thereby achieving a can achieve two car storage or removed (i.e. double a). Compared with the prior art, the single input and single output saves energy and waiting time of the owner.

【技术实现步骤摘要】
一种传动装置和包括该传动装置的立体车库
本专利技术涉及自动化立体车库
，特别涉及一种传动装置和包括该传动装置的立体车库。
技术介绍
随着国民经济的飞速发展以及人民生活水平的不断提高，家庭轿车的拥有量正急速增加，车库的需求随之不断增长，城市交通中的停车难问题越来越突出。在土地紧张的现状下，传统的地面停车位或地下车位已经远远不能满足停车的需要，停车位短缺异常严重。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在如下问题：常见的平面移动车库，存取车等待时间长，且每个车位均需配备独立的动力单元，能源利用率地，占地面积大。常见的立体车库，最下层只有一个载车机构，每启动一次循环传动链只能实现单个车辆的存放或取出，不能实现转动一次循环传动链实现多个车辆的同时存放或取出，耗费能源。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实现两车辆同时存放或取出循环立体车库。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种立体车库的传动装置，包括：链条和固定在所述链条上的多个挂车板；每个所述挂车板固定连接一个载车装置；所述链条循环转动以带动所述载车装置沿链条进行循环转动；所述链条呈竖直方向边长、水平方向边短的圆角矩形，所述圆角矩形的两条竖直方向边之间的距离大于或等于相邻两个挂车板之间的距离。进一步，所述的立体车库的传动装置，其中，所述链条在循环到某个位置停止时，在所述圆角矩形的两个水平方向的边分别具有两个挂车板，且所述两个挂车板以当前所在边的中部为基准相互对称。进一步，所述的立体车库的传动装置，其中，所述相邻两个挂车板之间的距离的取值范围为：500mm-1200mm。进一步，所述的立体车库的传动装置，其中，所述链条包括多个首尾相互铰接的链板；每个所述挂车板固定于一块所述链板。进一步，所述的立体车库的传动装置，其中，所述圆角矩形的圆角半径的取值范围为733.33mm-825mm。进一步，所述的立体车库的传动装置，还包括：设置在所述链条底端的两个圆角处且与所述链条啮合的两个驱动轮，和设置在所述链条顶端的两个圆角处且与所述链条啮合的两个从动轮；或设置在所述链条顶端的两个圆角处且与所述链条啮合的两个驱动轮，和设置在所述链条底端的两个圆角处且与所述链条啮合的两个从动轮。进一步，所述的立体车库的传动装置，其中，每个所述驱动轮由一个电机驱动。进一步，所述的立体车库的传动装置，其中，所述链条包括多个首尾相互铰接的链板，相邻两个链板之间的铰接处设置有滚轮；沿着所述链条的周围设置有滚动轨道；所述滚动轨道呈与所述链条形状相匹配的圆角矩形；所述滚轮沿所述滚动轨道进行滚动。进一步，所述的立体车库的传动装置，其中，所述滚动轨道包括分别设置在所述链条两侧的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨和第二导轨的内侧分别设置有沿导轨长度延伸的凹槽；所述滚轮的两侧分别与第一导轨和第二导轨的凹槽相啮合。本专利技术还提供了一种立体车库，包括前述任一项的传动装置，还包括：支撑架，用于支撑所述传动装置；所述支撑架包括：竖直设置且相互平行的第一竖直框架和第二竖直框架，以及设置在所述第一框架和第二框架之间并分别与所述第一框架和第二框架连接的横向框架；两个所述传动装置分别对称固定在所述第一竖直框架和第二竖直框架上。本专利技术实施例的有益效果在于，相对于现有技术中的链条的两条竖直方向边之间的距离L2小于相邻两个挂车板之间的距离L1，本专利技术实施例的链条的两条竖直方向边之间的距离L2大于或等于相邻两个挂车板之间的距离L1，这样使得链条在循环时，在某一时刻会出现两个挂车板同时位于圆角矩形环底端，由于每个挂车板连接一个载车装置，每个载车装置用于存放一辆车，从而实现了一次能够同时实现两辆车的存放或取出(即双进双出)。相对于现有技术中的单进单出，节约了能源和车主的等候时间。附图说明图1是现有技术中的立体车库的传动装置的结构示意图；图2是本专利技术第一实施例提供的立体车库的传动装置的结构示意图；图3是本专利技术另一实施例提供的立体车库的传动装置的结构示意图；图4是本专利技术另一实施例提供的立体车库的传动装置的结构示意图；图5是本专利技术提供的立体车库的主视结构示意图；图6是本专利技术提供的立体车库的侧视结构示意图；图7是本专利技术提供的立体车库中载车装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。现有技术中的立体车库为单进单出，即每次传动装置停止转动时，最下层只有一个与挂车板连接的载车装置，因此，每次只能实现一辆车的存放或取出。请参阅图1，图1是现有技术中的立体车库的传动装置的结构示意图。如图1所示，现有技术中，立体车库的传动装置包括链条100和固定在其上的挂车板200，每个挂车板200连接一个载车装置300。链条100在驱动装置的驱动作用下以自身中心为旋转中心按照图中箭头所示方向进行循环转动，从而带动载车装置300进行循环转动。其中，链条100的两条竖直方向边之间的距离L2小于相邻两个挂车板之间的距离L1。当链条100以图1所示的状态停止时，即有一个载车装置300循环到链条100的最下端，此时，即可在链条100的最下端的载车装置300对车辆进行存放或取出。由此可知，现有技术的这种立体车库，每次链条循环停止时，只实现对单辆车进行存放或取出。当同时有两辆车需要存取时，只能先让一个空的载车单元循环到最下层，对一辆车进行存取之后循环链条，再让另一个空的载车单元循环到最下层，对另一辆车实现存取。由于每次链条循环转动都需要耗费电能以及车主需要较长的等待时间。因此，现有技术的这种单进单出的立体车库，存在耗费能源和影响客户体验的问题。请参阅图2，图2是本专利技术第一实施例提供的立体车库的传动装置的结构示意图。如图2所示，在本实施例中，立体车库的传动装置包括：链条2和固定在链条2上的多个挂车板1。每个挂车板1固定连接一个载车装置3，每个载车装置3用于存放一辆车。链条2形成为首尾相连的封闭环，其中，链条2上每两个相邻挂车板1之间的距离相等。链条2在驱动装置的驱动作用下，以封闭环的几何中心为基准进行循环转动，从而带动载车装置3沿链条2进行循环转动。链条2呈竖直方向边长、水平方向边短的圆角矩形，圆角矩形的两条竖直方向边之间的距离L2大于或等于相邻两个挂车板1之间的距离L1。具体地，链条2在循环到圆角矩形的顶端时形成一段与水平面相平行的第一直线部21，链条2在循环到圆角矩形的底端时，形成一段与水平面相平行的第二直线部22。链条2在循环到某个位置停止时，在圆角矩形的顶端的两个链车板对称位于第一直线部21的两端，在圆角矩形的底端的两个链车板对称位于第二直线部22的两端。本专利技术实施例的有益效果在于：相对于现有技术中的链条2的两条竖直方向边之间的距离L2小于相邻两个挂车板1之间的距离L1，本专利技术实施例的链条2的两条竖直方向边之间的距离L2大于或等于相邻两个挂车板1之间的距离L1，这样使得链条2在循环时，在某一时刻会出现两个挂车板1同时位于圆角矩形环底端，由于每个挂车板1连接一个载车装置3，每个载车装置3用于存放一辆车，从而实现了一次能够同时实现两辆车的存放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库的传动装置，其特征在于，包括：链条(2)和固定在所述链条(2)上的多个挂车板(1)；每个所述挂车板(1)固定连接一个载车装置(3)；所述链条(2)循环转动以带动所述载车装置(3)沿链条(2)进行循环转动；所述链条(2)呈竖直方向边长、水平方向边短的圆角矩形，所述圆角矩形的两条竖直方向边之间的距离大于或等于相邻两个挂车板(1)之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库的传动装置，其特征在于，包括：链条(2)和固定在所述链条(2)上的多个挂车板(1)；每个所述挂车板(1)固定连接一个载车装置(3)；所述链条(2)循环转动以带动所述载车装置(3)沿链条(2)进行循环转动；所述链条(2)呈竖直方向边长、水平方向边短的圆角矩形，所述圆角矩形的两条竖直方向边之间的距离大于或等于相邻两个挂车板(1)之间的距离。2.根据权利要求1所述的立体车库的传动装置，其中，所述链条(2)在循环到某个位置停止时，在所述圆角矩形的两个水平方向的边分别具有两个挂车板(1)，且所述两个挂车板(1)以当前所在边的中部为基准相互对称。3.根据权利要求1所述的立体车库的传动装置，其中，所述相邻两个挂车板(1)之间的距离的取值范围为：500mm-1200mm。4.根据权利要求1所述的立体车库的传动装置，其中，所述链条(2)包括多个首尾相互铰接的链板；每个所述挂车板(1)固定于一块所述链板。5.根据权利要求1所述的立体车库的传动装置，其中，所述圆角矩形的圆角半径的取值范围为733.33mm-825mm。6.根据权利要求1所述的立体车库的传动装置，还包括：设置在所述链条(2)底端的两个圆角处且与所述链条(2)啮合的两个驱动轮(41)，和设置在所述链条(2)顶端的两个圆角处且与所述链条(2)啮合的两个从动轮(42)；或设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕艳军，
申请(专利权)人：北京龙微智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11