本发明专利技术实施例公开了一种传动装置。该传动装置包括：输入轴1，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；齿轮2，其被输入轴1支承为旋转自如；齿圈4，套设在齿轮2外周；多个滚柱3，设置在齿轮2和齿圈4之间，以自身轴芯为旋转中心进行自转；齿轮2在输入轴1的旋转作用下做周转运动；滚柱3根据齿轮2输出的动力进行自转；齿圈4根据滚柱3输出的动力做与齿轮2方向相反的周转运动。本发明专利技术实施例在齿轮和齿圈之间设置了多个滚柱，多个滚柱均匀分布在齿轮外周的圆周上，在齿轮与齿圈之前起到了过渡，使得齿轮和齿圈之间的齿侧间隙调整到了合理范围，进而使得整个传动装置运动的传递更加平稳。
【技术实现步骤摘要】
传动装置、包括该传动装置的立体车库和交通工具
本专利技术涉及减速机
，特别涉及传动装置和包括该传动装置的立体车库和交通工具。
技术介绍
目前市场上使用的减速机有：齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星轮减速机、谐波减速机、摆线减速机等，由于用途不同选择的减速机不尽相同，其性能和优缺点各有千秋，比如齿轮减速机传动比范围较小、蜗轮蜗杆传动蜗轮需要耐磨的金属材料、谐波减速机需要软性变形的齿轮等。齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。而齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。专利技术人在实施本专利技术的过程中发现，现有的减速机中，由于齿侧间隙不合理，导致齿轮传动平稳性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的一方面是为了提高齿轮传动的平稳性，另外一方面使传动结构趋于简单，体积更小传动比范围大、承载能力强及制造成本低。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种传动装置，包括：输入轴，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；齿轮，其被所述输入轴支承为旋转自如；齿圈，套设在所述齿轮外周；多个滚柱，设置在所述齿轮和齿圈之间，以自身轴芯为旋转中心进行自转；所述齿轮在所述输入轴的旋转作用下做周转运动；所述滚柱根据所述齿轮输出的动力进行自转；所述齿圈根据所述滚柱输出的动力做与所述齿轮方向相反的周转运动。进一步，所述的传动装置，其中，所述输入轴上设有偏心部；所述齿轮其被所述输入轴的偏心部支承为旋转自如。进一步，所述的传动装置，其中，将所述齿轮支承为旋转自如的偏心部为两个，且两个偏心部在周方向上错开180度相位而设置；两个偏心部各支承一个齿轮。进一步，所述的传动装置，其中，沿所述齿轮的外周具有多个外齿，所述多个外齿呈外摆线形状；沿所述齿圈的内周具有多个内齿，所述多个内齿呈内摆线形状；所述外齿与所述内齿的形状啮合匹配。进一步，所述的传动装置，其中，沿所述齿轮的外周具有多个外齿，所述外齿的齿型呈圆弧形；沿所述齿轮的外周具有多个内齿，所述内齿的齿型呈与所述外齿啮合匹配的圆弧形。进一步，所述的传动装置，其中，所述滚柱，其侧面的一侧贴合所述齿圈内周上的内齿，相对的另一侧贴合所述齿轮外周上的外齿。进一步，所述的传动装置，其中，每个所述滚柱包括销轴和套设在销轴上的外圈，所述销轴固定在活动板上，所述活动板设置在所述外壳内，所述外圈以所述销轴为中心进行自转。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种电梯，包括所述的传动装置。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种立体车库，包括所述的传动装置。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种生产线，包括所述的传动装置。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种交通工具，包括所述的传动装置。本专利技术与现有技术相比较有益效果在于：1.在齿轮和齿圈之间设置了多个滚柱，多个滚柱均匀分布在齿轮外周的圆周上，在齿轮与齿圈之前起到了过渡，使得齿轮和齿圈之间的齿侧间隙调整到了合理范围，进而使得整个传动装置运动的传递更加平稳；2.齿轮具有短幅摆线圆弧齿面，与滚柱的齿面接触综合曲率半径大，降低了齿轮的滑动率，有利于提高传动的精度和齿轮的寿命；3.在现有的具有外摆线的齿轮的基础上，经过复杂的计算和理论研究之后增，在齿圈上增加了呈内摆线的内齿，并利用内摆线来实现最终的机械传动，使得传动比范围更大、承载能力更强；4.本机构结构简单、体积小质量轻、传动比范围大、承载能力强及其安装方便。附图说明图1是本专利技术提供的传动装置的结构剖视图；图2是本专利技术提供的传动装置的运动原理示意图；附图标记：1、输入轴；10、轴承；11、偏心部；12、偏心部；2、齿轮；3、滚柱；4、齿圈；5、输出轴；6、后盖；7、外盖；8、活动板；31、销轴；32、外圈。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。请参阅图1，图1是本专利技术提供的传动装置的结构剖视图。如图1所示，在本实施例中，传动装置包括外壳7和设置在外壳7内的输入轴1、齿轮2、齿圈4、多个滚柱3和输出轴5。其中，外壳7的一端设有使得所述输入轴1能够插入的输入轴插入孔，与插入孔相对的另一端设置使得所述输出轴5能够插入的输出轴插入孔。外壳7内部中空，可以容纳输入轴1、齿轮2、齿圈4、多个滚柱3和输出轴5。输入轴1，其插设在所述外壳1的一端套设有轴承10。该输入轴1贯穿在所述输入轴插入孔内以插入外壳7。输入轴1通过轴承10固定在外壳7上，输入轴1的另一端裸露于外壳7。输入轴1在连接于轴端部(即裸露于外壳7的另一端)的电动机的转子作用下旋转。在输入轴1的位于壳体内的端部设置有偏心部。在本专利技术的另一个实施例中，偏心部为两个(参阅附图1中的偏心部11、12)，且两个偏心部在周方向上错开180度相位而设置。齿轮2，其被输入轴1的偏心部11、12支承为旋转自如，且在输入轴1的旋转作用下做周转运动。齿轮的周转运动即齿轮以输入轴1的轴芯线为旋转中心进行转动。对于两个偏心部而言，相位在周方向上错位180度，通过在两个偏心部的外周嵌合的轴承，齿轮2被支承为旋转自如。两个偏心部11、12各支承一个齿轮21、22，两个齿轮21、22相位在周方向上错位。两个齿轮21、22的外周套设有齿圈4。多个滚柱3，设置在齿轮2和齿圈4之间。滚柱3以自身轴芯为旋转中心进行自转。其中，多个滚柱3均匀的分布在齿轮2的外周圆上。齿轮2在输入轴1的旋转作用下做周转运动；滚柱3根据所述齿轮2输出的动力进行自转；齿圈4根据所述滚柱3输出的动力做与所述齿轮2方向相反的周转运动。即多个滚柱3将所述齿轮2做周转运动后输入动力通过自转传递给齿圈4，使得所述齿圈4做与齿轮2方向相反的周转运动。齿圈的周转运动即齿圈以输入轴1的轴芯线为旋转中心进行转动。本专利技术实施例与现有技术相比较有益效果在于：在齿轮和齿圈之间设置了多个滚柱，多个滚柱均匀分布在齿轮外周的圆周上，在齿轮与齿圈之前起到了过渡，使得齿轮和齿圈之间的齿侧间隙调整到了合理范围，进而使得整个传动装置运动的传递更加平稳。在本专利技术的另一个实施例中，每个滚柱3包括销轴31和套设在销轴31上的外圈32，所述销轴31固定在活动板8上，所述活动板8设置在所述外壳7内，所述外圈32以所述销轴31为中心进行自转。在本专利技术的另一个实施例中，传动装置还包括输出轴5。输出轴5的一端套设有轴承，输出轴5通过该轴承连接齿圈4，输出轴5根据线齿圈4输出的动力进行旋转。请参阅图2，图2是本专利技术提供的传动装置的运动原理示意图。如图2所示，本专利技术实施例提供的传动装置的运作原理是：运动通过输入轴1输入，输入轴1带动设置在输入轴1上的偏心部转动，偏心部带动齿轮2沿着箭头a的方向作周转运动，齿轮2再带动滚柱3进行自转，滚柱3自转将运动传递给齿圈4，从而使得齿圈4以箭头b的方向作周转运动。本专利技术实施例的有益效果：本专利技术通过在齿轮2和齿圈4之间设置了多个滚柱3，在齿轮2与齿圈4之前起到了传动的过渡，使得齿轮2和齿圈4之间的齿侧间隙调整到了合理范围，进而使得整个传动装置运动的传递更本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传动装置，其特征在于，包括：输入轴(1)，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；齿轮(2)，其被所述输入轴(1)支承为旋转自如；齿圈(4)，套设在所述齿轮(2)外周；多个滚柱(3)，设置在所述齿轮(2)和齿圈(4)之间，以自身轴芯为旋转中心进行自转；所述齿轮(2)在所述输入轴(1)的旋转作用下做周转运动；所述滚柱(3)根据所述齿轮(2)输出的动力进行自转；所述齿圈(4)根据所述滚柱(3)输出的动力做与所述齿轮(2)方向相反的周转运动。
【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：输入轴(1)，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；齿轮(2)，其被所述输入轴(1)支承为旋转自如；齿圈(4)，套设在所述齿轮(2)外周；多个滚柱(3)，设置在所述齿轮(2)和齿圈(4)之间，以自身轴芯为旋转中心进行自转；所述齿轮(2)在所述输入轴(1)的旋转作用下做周转运动；所述滚柱(3)根据所述齿轮(2)输出的动力进行自转；所述齿圈(4)根据所述滚柱(3)输出的动力做与所述齿轮(2)方向相反的周转运动。2.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述输入轴(1)上设有偏心部；所述齿轮(2)其被所述输入轴(1)的偏心部支承为旋转自如。3.根据权利要求2所述的传动装置，其中，将所述齿轮(2)支承为旋转自如的偏心部为两个，且两个偏心部在周方向上错开180度相位而设置；两个偏心部各支承一个齿轮(2)。4.根据权利要求1-3任一项所述的传动装置，其中，沿所述齿轮(2)的外周具有多个外齿，所述多个外齿呈外摆线形状；沿所述齿圈(4)的内周具有多个内齿，所述多个内齿呈内摆线...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕艳军，金猛，
申请(专利权)人：北京龙微智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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