传动装置、包括该传动装置的立体车库和交通工具制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种传动装置。该传动装置包括：输入轴1，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；齿轮2，其被输入轴1支承为旋转自如；齿圈4，套设在齿轮2外周；多个滚柱3，设置在齿轮2和齿圈4之间，以自身轴芯为旋转中心进行自转；齿轮2在输入轴1的旋转作用下做周转运动；滚柱3根据齿轮2输出的动力进行自转；齿圈4根据滚柱3输出的动力做与齿轮2方向相反的周转运动。本发明专利技术实施例在齿轮和齿圈之间设置了多个滚柱，多个滚柱均匀分布在齿轮外周的圆周上，在齿轮与齿圈之前起到了过渡，使得齿轮和齿圈之间的齿侧间隙调整到了合理范围，进而使得整个传动装置运动的传递更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
传动装置、包括该传动装置的立体车库和交通工具
本专利技术涉及减速机
，特别涉及传动装置和包括该传动装置的立体车库和交通工具。
技术介绍
目前市场上使用的减速机有：齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星轮减速机、谐波减速机、摆线减速机等，由于用途不同选择的减速机不尽相同，其性能和优缺点各有千秋，比如齿轮减速机传动比范围较小、蜗轮蜗杆传动蜗轮需要耐磨的金属材料、谐波减速机需要软性变形的齿轮等。齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。而齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。专利技术人在实施本专利技术的过程中发现，现有的减速机中，由于齿侧间隙不合理，导致齿轮传动平稳性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的一方面是为了提高齿轮传动的平稳性，另外一方面使传动结构趋于简单，体积更小传动比范围大、承载能力强及制造成本低。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种传动装置，包括：输入轴，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；齿轮，其被所述输入轴支承为旋转自如；齿圈，套设在所述齿轮外周；多个滚柱，设置在所述齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动装置，其特征在于，包括：输入轴(1)，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；齿轮(2)，其被所述输入轴(1)支承为旋转自如；齿圈(4)，套设在所述齿轮(2)外周；多个滚柱(3)，设置在所述齿轮(2)和齿圈(4)之间，以自身轴芯为旋转中心进行自转；所述齿轮(2)在所述输入轴(1)的旋转作用下做周转运动；所述滚柱(3)根据所述齿轮(2)输出的动力进行自转；所述齿圈(4)根据所述滚柱(3)输出的动力做与所述齿轮(2)方向相反的周转运动。

【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：输入轴(1)，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；齿轮(2)，其被所述输入轴(1)支承为旋转自如；齿圈(4)，套设在所述齿轮(2)外周；多个滚柱(3)，设置在所述齿轮(2)和齿圈(4)之间，以自身轴芯为旋转中心进行自转；所述齿轮(2)在所述输入轴(1)的旋转作用下做周转运动；所述滚柱(3)根据所述齿轮(2)输出的动力进行自转；所述齿圈(4)根据所述滚柱(3)输出的动力做与所述齿轮(2)方向相反的周转运动。2.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述输入轴(1)上设有偏心部；所述齿轮(2)其被所述输入轴(1)的偏心部支承为旋转自如。3.根据权利要求2所述的传动装置，其中，将所述齿轮(2)支承为旋转自如的偏心部为两个，且两个偏心部在周方向上错开180度相位而设置；两个偏心部各支承一个齿轮(2)。4.根据权利要求1-3任一项所述的传动装置，其中，沿所述齿轮(2)的外周具有多个外齿，所述多个外齿呈外摆线形状；沿所述齿圈(4)的内周具有多个内齿，所述多个内齿呈内摆线...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕艳军，金猛，
申请(专利权)人：北京龙微智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11