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本发明实施例公开了一种传动装置。该传动装置包括：输入轴1，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；齿轮2，其被输入轴1支承为旋转自如；齿圈4，套设在齿轮2外周；多个滚柱3，设置在齿轮2和齿圈4之间，以自身轴芯为旋转中心进行自转；齿轮2在输...该专利属于北京龙微智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京龙微智能科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明实施例公开了一种传动装置。该传动装置包括：输入轴1，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；齿轮2，其被输入轴1支承为旋转自如；齿圈4，套设在齿轮2外周；多个滚柱3，设置在齿轮2和齿圈4之间，以自身轴芯为旋转中心进行自转；齿轮2在输...