The invention discloses a method applied to the joint robot with a U-shaped groove of high strength reducer servo plate, with a surface of the movable plate body is provided with a longitudinally arranged with its diameter of longitudinal double horseshoe symmetrical groove, the other surface is provided with a transverse setting with its diameter double lateral symmetry horseshoe the slot. The following lateral double U-shaped groove on the surface of the plate body and a longitudinal double U-shaped groove in the plane space form a mutual cross shape, and the bottom of the transverse and longitudinal double U-shaped groove and the concave circular arc are. The horizontal double U-shaped groove and the first ball match, the longitudinal double U-shaped groove and the second ball match. The invention strengthens the structural strength of the follow-up plate, increases the service life of the reducer, reduces the abrasion and saves the electric energy; the utility model is easy to install, saves labor and improves production efficiency. The reducer applied in this system has the advantages of compact structure, low noise, light weight, small size, stable and reliable transmission, high output accuracy, etc..
【技术实现步骤摘要】
具有马蹄形槽的高强度减速机随动板
本专利技术涉及机械传动减速技术,具体涉及一种应用于关节机器人的驱动减速机随动板。
技术介绍
目前,机械传动减速机大多数采用齿轮或蜗轮传动,其主要原理是利用改变齿轮齿数来实现变速。这类机械传动减速机所存在的缺陷与不足是:由于传动件加工精度不高,齿轮或蜗轮减速机在设计和安装过程中,均存在一定的工艺间隙而影响输出精度,加上齿与齿之间是以高副形式运动,容易产生机件磨损、传动不平稳、噪声大、输出精度差等问题。在中国专利技术专利申请号201510363182.3中,公开了一种用于多关节机器人的十字滑块驱动减速机,其机体内安装输入轴、十字滑块、轨迹控制器(即差动变速器)和输出轴,所述十字滑块上设有用于安装传动滚珠的传动轨迹,传动滚珠在传动轨迹内运动以将输入轴的运动传递给轨迹控制器;轨迹控制器下表面设有用于安装所述驱动滚珠的运动轨迹,轨迹控制器通过驱动滚珠调整输出轴的输出。这项技术不需要借助齿轮或蜗轮传动来实现变速,在一定程度上降低了减速机的噪音,提高了传动效率。但是,该驱动滚珠工作时易产生轻微跳动,其稳定性较差,容易产生减速机输出不平稳、步进震动、磨损率高等不良的现象。特别是专利技术专利申请号201610997120.2中,公开了一种关节机器人的随动式平稳减速机,使用了十字交叉随动板在精密减速机内以补偿传动链上的不同轴度误差,由于随动板上具有多个交叉V型槽(又称V型轨道,且径向穿通到随动板表面的边缘处)结构,降低了随动板的强度,且在试验或实际应用中容易发生随动板断裂现象,影响了减速机的使用寿命。此外随动板所配套采用的交叉滚柱存在着摩擦力 ...
【技术保护点】
具有马蹄形槽的高强度减速机随动板,包括随动板本体(1),其特征在于:所述随动板本体(1)的一表面上设有纵向设置的以其直径为对称的纵向双马蹄形槽(2)、其另一表面上设有横向设置的以其直径为对称的横向双马蹄形槽(3)。
【技术特征摘要】
1.具有马蹄形槽的高强度减速机随动板,包括随动板本体(1),其特征在于:所述随动板本体(1)的一表面上设有纵向设置的以其直径为对称的纵向双马蹄形槽(2)、其另一表面上设有横向设置的以其直径为对称的横向双马蹄形槽(3)。2.根据权利要求1所述的具有马蹄形槽的高强度减速机随动板,其特征在于:所述随动板本体(1)表面上的横向双马蹄形槽(3)与纵向双马蹄形槽(2)在...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐建柳,叶华平,倪剑生,
申请(专利权)人:海尚集团有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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