具有外弯圆弧形槽的高强度减速机随动板制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于关节机器人的具有外弯圆弧形槽的高强度减速机随动板，其随动板本体的一表面上设有若干条向一边弯曲圆弧形槽、其另一表面上设有若干条向另一边弯曲圆弧形槽，且所述向一边、向另一边弯曲圆弧形槽在平面空间上各自形成互为向外弯的交叉圆弧状。所述向一边、向另一边弯曲圆弧形槽的内凹底部均为圆弧状。向一边弯曲圆弧形槽与第一球珠相配套，向另一边弯曲圆弧形槽与第二球珠相配套。本发明专利技术加强了随动板结构强度，增加减速机的寿命；减少磨耗，节省电能；易于安装，节省人工，提高生产效率。其所应用的减速机具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、传动平稳可靠、输出精度高等优点。

High strength reducer follow-up plate with outer curved arc groove

The invention discloses a joint robot is applied to outer curved groove of the high strength reducer servo plate, with a surface of the movable plate body is provided with a plurality of bend circular groove, the other surface is provided with a plurality of curved arc-shaped slot to the other side, and said to on one side, to the other side of the bending of circular groove in flat space respectively formed on each cross circular arc curved outward. The bottom, to one side to the other side of bending circular grooves are circular arc concave. To the side bending of circular groove and the first ball is matched to the other side of the bending of circular groove and the second ball match. The invention strengthens the structural strength of the follow-up plate, increases the service life of the reducer, reduces the abrasion and saves the electric energy; the utility model is easy to install, saves labor and improves production efficiency. The reducer applied in this system has the advantages of compact structure, low noise, light weight, small size, stable and reliable transmission, high output accuracy, etc..

【技术实现步骤摘要】
具有外弯圆弧形槽的高强度减速机随动板
本专利技术涉及机械传动减速技术，具体涉及一种应用于关节机器人的驱动减速机随动板。
技术介绍
目前，机械传动减速机大多数采用齿轮或蜗轮传动，其主要原理是利用改变齿轮齿数来实现变速。这类机械传动减速机所存在的缺陷与不足是：由于传动件加工精度不高，齿轮或蜗轮减速机在设计和安装过程中，均存在一定的工艺间隙而影响输出精度，加上齿与齿之间是以高副形式运动，容易产生机件磨损、传动不平稳、噪声大、输出精度差等问题。在中国专利技术专利申请号201510363182.3中，公开了一种用于多关节机器人的十字滑块驱动减速机，其机体内安装输入轴、十字滑块、轨迹控制器(即差动变速器)和输出轴，所述十字滑块上设有用于安装传动滚珠的传动轨迹，传动滚珠在传动轨迹内运动以将输入轴的运动传递给轨迹控制器；轨迹控制器下表面设有用于安装所述驱动滚珠的运动轨迹，轨迹控制器通过驱动滚珠调整输出轴的输出。这项技术不需要借助齿轮或蜗轮传动来实现变速，在一定程度上降低了减速机的噪音，提高了传动效率。但是，该驱动滚珠工作时易产生轻微跳动，其稳定性较差，容易产生减速机输出不平稳、步进震动、磨损率高等不本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有外弯圆弧形槽的高强度减速机随动板，包括随动板本体(1)，其特征在于：所述随动板本体(1)的一表面上设有若干条向一边弯曲圆弧形槽(2)、其另一表面上设有若干条向另一边弯曲圆弧形槽(3)，且所述随动板本体表面上的向一边弯曲圆弧形槽(2)与向另一边弯曲圆弧形槽(3)在平面空间上各自形成互为向外弯的交叉圆弧状。

【技术特征摘要】
1.具有外弯圆弧形槽的高强度减速机随动板，包括随动板本体(1)，其特征在于：所述随动板本体(1)的一表面上设有若干条向一边弯曲圆弧形槽(2)、其另一表面上设有若干条向另一边弯曲圆弧形槽(3)，且所述随动板本体表面上的向一边弯曲圆弧形槽(2)与向另一边弯曲圆弧形槽(3)在平面空间上各自形成互为向外弯的交叉圆弧状。2.根据权利要求1所述的具有外弯圆弧形槽的高强度减速机随动板，其特征在于：所述向一边弯曲圆弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建柳，叶华平，倪剑生，
申请(专利权)人：海尚集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33