电磁挤压与磁流变液复合传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电磁挤压与磁流变液复合传动装置，包括外壳、主动轴、从动轴以及内筒，在外壳的内侧靠近其两端处分别设有一第一励磁线圈；在左壳体与右壳体连接处的内侧绕外壳一周设有数个容置槽，在各容置槽内均设置有一磁流变液挤压装置；所述磁流变液挤压装置包括底座、固定圆筒、衔铁、限位板、复位弹簧以及第二励磁线圈；在衔铁背离复位弹簧的一侧设有一推杆，该推杆的另一端穿过限位板后扩大形成一球头；在内筒上，对应球头设有数个半球形凹槽；所述外壳、内筒以及限位板之间形成磁流变液工作腔，在磁流变液工作腔内填充有磁流变液。本发明专利技术结构简单，传动响应快，稳定性高，可靠性高。

Electromagnetic extrusion and magnetorheological fluid composite transmission device

The invention discloses an electromagnetic extrusion and MRF composite transmission device, comprising a housing, a drive shaft, a driven shaft and the inner cylinder are respectively provided with a first coil near its ends in the inner side of the shell; on the inner side of the left shell and the right shell joints around a week shell is provided with a plurality of accommodating groove in each containing a unit of magnetorheological fluid extrusion are arranged in the groove; the magnetic rheological fluid extrusion device comprises a base, a fixed cylinder, an armature, a limit plate, a reset spring and second excitation coils; on one side of the armature from a reset spring is provided with a push rod, the other end of the push rod through the limiting plate after expansion the formation of a ball head; the inner cylinder, the ball head is provided with a plurality of hemispherical grooves; magneto rheological fluid chamber is formed between the shell and the inner cylinder and the limiting plate in MRF cavity filled with MRF Liquid. The invention has the advantages of simple structure, fast transmission response, high stability and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
电磁挤压与磁流变液复合传动装置
本专利技术涉及一种传动装置，尤其涉及一种电磁挤压与磁流变液复合传动装置。
技术介绍
磁流变液是能够在外加磁场作用下，从流体变为类似固体或凝胶状态的两相悬浮液，磁流变液的变化是可逆的，在不加磁场时，它表现为牛顿流体。由于磁流变液在传动方面具有良好的性能，如可实现主从动件间的柔性传动，可实现高灵敏度、高精度、平稳地无级调速，易实现调速过程的遥控和自动控制等，因此近年来对磁流变液在传动方面的应用研究越来越多，如CN102562857A公开的“一种锥形挤压-剪切式磁流变离合器”，它利用线圈产生的磁场对衔铁输出盘的吸引，减小装有磁流变液的工作腔体积，同时对磁流变液产生挤压和剪切力从而传递更大转矩；如CN103109103A公开的“磁流变传动装置”，它在转动体和部件之间设有含有磁流变介质的锐角区域，该锐角区域可承受该磁场产生机构的磁场以便选择性地将这些颗粒链化和/或与该转动体楔紧或释放；如CN202451656U公开的“离心式闸块挤压磁流变离合器”，它在装有磁流变液的封闭腔体内的主动套筒上设置随主动套筒转动而挤压磁流变液的闸块，利用旋转时产生的离心力使闸块与壳体之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁挤压与磁流变液复合传动装置，包括外壳、主动轴、从动轴以及内筒，所述外壳包括左壳体、右壳体、左端盖和右端盖，所述左壳体的右端和右壳体的左端固定连接在一起，所述左端盖和右端盖分别与左壳体的左端和右壳体的右端固定连接；所述主动轴的右端穿过左端盖后伸入外壳内，并通过轴承同时与左端盖和右端盖转动连接；所述从动轴的左端与右端盖固定连接；所述内筒设于外壳内，并套设在主动轴上，且与主动轴固定连接；其特征在于：在外壳的内侧靠近其两端处分别设有一第一励磁线圈，所述第一励磁线圈的轴心线与外壳的轴心线重合；在左壳体与右壳体连接处的内侧绕外壳一周设有数个容置槽，所述容置槽与外壳的内腔相连通，在各容置槽内均设置有...

【技术特征摘要】
1.一种电磁挤压与磁流变液复合传动装置，包括外壳、主动轴、从动轴以及内筒，所述外壳包括左壳体、右壳体、左端盖和右端盖，所述左壳体的右端和右壳体的左端固定连接在一起，所述左端盖和右端盖分别与左壳体的左端和右壳体的右端固定连接；所述主动轴的右端穿过左端盖后伸入外壳内，并通过轴承同时与左端盖和右端盖转动连接；所述从动轴的左端与右端盖固定连接；所述内筒设于外壳内，并套设在主动轴上，且与主动轴固定连接；其特征在于：在外壳的内侧靠近其两端处分别设有一第一励磁线圈，所述第一励磁线圈的轴心线与外壳的轴心线重合；在左壳体与右壳体连接处的内侧绕外壳一周设有数个容置槽，所述容置槽与外壳的内腔相连通，在各容置槽内均设置有一磁流变液挤压装置；所述磁流变液挤压装置包括底座、固定圆筒、衔铁、限位板、复位弹簧以及第二励磁线圈；所述底座与固定圆筒的底部固定连接，且固定圆筒的开放端朝向外壳内侧，所述限位板设于固定圆筒的开放端并将固定圆筒的开放端封闭，使固定圆筒内部形成一储液室；在限位板的作用下，底座与容置槽底部紧贴在一起，在限位板上设有数个与储液室相连通的导油孔；所述衔铁设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金，王西，周轶，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50