一种起重机液压底盘自动档行驶系统技术方案

本实用新型专利技术实公开了一种起重机液压底盘自动档行驶系统，包括先导控制系统和主液压系统；主液压系统包括变量液压泵、比例多路阀和双向液压马达；变量液压泵的出口连接比例多路阀的入口，比例多路阀的出口A、B与双向液压马达的A、B口连接，比例多路阀的T口连接油箱；先导控制系统包括先导齿轮泵、三通比例减压阀、三位四通电磁换向阀和油门踏板；本实用新型专利技术所提供的起重机液压底盘自动档行驶系统能够虑兼容原有机械传动系统和液力机械传动系统的驱动功能，同时兼顾了驾驶员的操作习惯并充分发挥液压传动方式的优势，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术实公开了一种起重机液压底盘自动档行驶系统，包括先导控制系统和主液压系统；主液压系统包括变量液压泵、比例多路阀和双向液压马达；变量液压泵的出口连接比例多路阀的入口，比例多路阀的出口A、B与双向液压马达的A、B口连接，比例多路阀的T口连接油箱；先导控制系统包括先导齿轮泵、三通比例减压阀、三位四通电磁换向阀和油门踏板；本技术所提供的起重机液压底盘自动档行驶系统能够虑兼容原有机械传动系统和液力机械传动系统的驱动功能，同时兼顾了驾驶员的操作习惯并充分发挥液压传动方式的优势，具有良好的应用前景。【专利说明】一种起重机液压底盘自动档行驶系统
本技术属于起重机液压系统，具体涉及一种起重机液压底盘自动档行驶系统。
技术介绍
起重机一般包括三大部分:上车系统、臂架系统和底盘系统。起重机上车系统是一个基本平台，一般布置有动力系统、液压油源系统、驾驶操作系统、散热系统等；臂架系统是完成预定功能的主要装置；底盘系统包括行走驱动系统、转向系统、制动系统和支腿系统等。对于液压起重机，发动机的动力经过液压系统的转换和传递，由液压油缸和液压马达驱动工作装置工作。如果行走装置也由液压驱动，则称为全液压起重机，液压驱动的行走装置也称为液压底盘。 传统的起重机底盘类似于汽车底盘,一般米用机械式传动方式或液力机械式传动方式，液压底盘相比传统底盘具有多方面的优势，现有液压底盘行驶系统不能很好的配合传统起重机驾驶员的驾驶习惯，也没有考虑兼容原有机械传动系统和液力机械传动系统的驱动功能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种起重机液压底盘自动档行驶系统，克服原有缺陷，本技术的方案如下: 一种起重机液压底盘自动档行驶系统，包括先导控制系统和主液压系统；所述主液压系统包括变量液压泵、比例多路阀和双向液压马达；所述变量液压泵的出口连接比例多路阀的入口，比例多路阀的出口 A、B与双向液压马达的A、B 口连接，比例多路阀的T 口连接油箱； 所述先导控制系统包括先导齿轮泵、三通比例减压阀、三位四通电磁换向阀和油门踏板；所述先导齿轮泵与三通比例减压阀连接，三通比例减压阀与三位四通电磁换向阀连接，三位四通电磁换向阀与所述主液压系统中的比例多路阀的控制端口连接；行车档位开关与三位四通电磁换向阀的电磁铁连接。 进一步的，在所述主液压系统中的双向液压马达上还设有两个双向补油溢流阀和两个单向阀，用以限制主油路中的压力；在所述主液压系统中的比例多路阀的泵侧设有主溢流阀，用于限制变量液压泵出口的最高压力。 本技术所提供的起重机液压底盘自动档行驶系统能够虑兼容原有机械传动系统和液力机械传动系统的驱动功能，同时兼顾了驾驶员的操作习惯并充分发挥液压传动方式的优势，具有良好的应用前景。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术液压结构示意图。 【具体实施方式】 以下将结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。 全液压起重机是典型的多执行机构的工程机械，其执行机构包括主卷扬机构、副卷扬机构、臂架伸缩机构、臂架变幅机构、上车回转机构、支腿机构、液压行走驱动机构、液压转向机构、液压制动机构和冷却系统等，各个执行机构都采用液压油缸或液压马达驱动，这样，液压执行元件的数量就会远远大于液压泵的数量，为了减少液压泵的数量，提高油源的复用程度，本技术采用开式液压系统作为行走驱动系统的基本方案，液压系统采用开式变量泵、比例方向阀和双向变量马达构成行走驱动系统的基本回路。为了完善系统的驱动性能，在基本回路上增加了补油溢流阀、行走制动阀等。 自动档系统包括先导控制系统和主液压系统，其中，主液压系统由变量柱塞泵1、比例多路阀2和双向液压马达3组成，液压泵I的出口连接比例多路阀2的入口，比例阀3的出口 A、B与双向液压马达3的A、B 口连接，比例多路阀2的T 口连接油箱。工作时，变量柱塞泵I排出的液压油经过比例多路阀进入双向液压马达3，马达转动驱动车辆行驶；马达的转动方向由比例多路阀的工作位置确定，比例多路阀工作在左位、中位、右位时，车辆状态分别为前进、停车、后退。 为了限制主油路中的压力过高和过低，在液压马达上集成了双向补油溢流阀，包括两个溢流阀5、两个单向阀7，其连接关系如图1所示。工作时，如果马达管路中的压力过高，高于溢流阀的设定压力，则溢流阀打开溢流，限制压力的继续升高，溢出的流量通过管路回到油箱；如果马达管路中的压力过低，低于单向阀的开启压力，则单向阀打开补油，限制压力的继续降低，单向阀从油箱中吸油向马达管路中补油。 比例多路阀采用液控换向方式，采用三位四通电磁换向阀的A、B 口的压力进行控制；在比例多路阀的泵侧集成了主溢流阀，用于限制液压泵出口的最高压力，当变量柱塞泵的出口压力过高，高于主溢流阀的设定压力时，主溢流阀打开溢流，限制变量柱塞泵出口压力继续升高。比例多路阀采用O形中位机能，当比例多路阀工作在中位时，O型中位切断了马达A、B 口，可以保持车辆停止，防止车辆自由滑行。在比例多路阀与油箱之间设置了背压阀，以利于液压制动时向主油路补油，其连接关系如图1所示。 先导控制系统包括先导齿轮泵11、三通比例减压阀12、三位四通电磁换向阀13和油门踏板等。齿轮泵11与比例减压阀12连接，比例减压阀12与三位四通电磁换向阀13连接，三位四通电磁换向阀13与比例多路阀2的控制端口连接；行车档位开关与三位四通电磁换向阀的电磁铁连接。 齿轮泵是先导液压系统的油源，连接三通比例减压阀；三通比例减压阀从先导油源处产生一个比例的压力，该压力经过电磁换向阀进入比例多路阀的控制端口，用于控制比例多路阀的工作位置。电磁换向阀的三个工作位置分别控制车辆前进、停车和后退。电磁换向阀由行车档位开关控制，该档位开关有三个档位:前进档、停车档和倒车档。 这样，可以建立全液压起重机行走系统的基本控制方式:油门踏板的角度信号同时控制柴油机的喷油量和柴油机转速、液压泵的排量、液压马达的排量和比例减压阀的输出压力，比例减压阀的输出压力经过档位开关控制比例多路阀的方向和开度，进而控制车辆的行走方向和行走速度。 在进一步的具体实施中，通过设置油门踏板角度传感器，测量油门踏板的角度，油门踏板角度可以同时控制四个部件的状态:发动机的喷油量、液压泵的排量、液压阀的开口、液压马达的排量。 对于上述的起重机自动档行驶系统的控制方案，驾驶员在开车时，首先要选择行车档位:前进、停车或后退，当行车档位开关处于停车位置时，所有的行车操作都被屏蔽，这样可以防止误操作，提高了起重机的安全性。当行车档位开关置于前进或后退位置时，驾驶员只需踩油门即可实现开车并通过油门控制起重机的行驶速度，与车速相匹配的柴油机的转速控制、柴油机的功率控制、主液压泵的排量控制、比例阀的流量控制和液压马达的排量控制都是自动匹配和自动控制的。其控制方案如下: 自动档行驶系统的控制主要包括行走速度控制和功率匹配控制。功率匹配控制包括负载自适应控制和柴油机与液压泵的功率匹配控制，不在本文的讨论范围之内。起重机行走速度自动档控制方式如下: 在初始状态，发动机开机处于怠速状态，液压泵处于最小排量状态，保持液压系统润滑和冲洗的最小输出流量。保持液压泵的最小流量的另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机液压底盘自动档行驶系统，其特征在于，包括先导控制系统和主液压系统；所述主液压系统包括变量液压泵、比例多路阀和双向液压马达；所述变量液压泵的出口连接比例多路阀的入口，比例多路阀的出口A、B与双向液压马达的A、B口连接，比例多路阀的T口连接油箱；所述先导控制系统包括先导齿轮泵、三通比例减压阀、三位四通电磁换向阀和油门踏板；所述先导齿轮泵与三通比例减压阀连接，三通比例减压阀与三位四通电磁换向阀连接，三位四通电磁换向阀与所述主液压系统中的比例多路阀的控制端口连接；行车档位开关与三位四通电磁换向阀的电磁铁连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩慧仙，曹显利，李典灿，
申请(专利权)人：湖南机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43