铣刨机的机械传动系统和控制方法及铣刨机技术方案

本发明专利技术提供了一种铣刨机的机械传动系统和控制方法及铣刨机。铣刨机的机械传动系统包括：液压离合器，设置在发动机和主动轮之间，液压离合器的启动和脱离由第一液压驱动装置驱动；传动皮带，用于从主动轮向从动轮传递动力，带动从动轮驱动铣刨鼓运行；皮带张紧装置，用于在第二液压驱动装置的驱动下张紧传动皮带；控制装置，用于获取铣刨机的启动信号或者停止信号，并按照预设的顺序以预设的时间差分别向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置发送控制信号。从而可以分别满足液压离合器和皮带张紧装置的不同压力需求，又能方便地设置液压离合器和皮带张紧装置的启动和停止顺序，避免了皮带松弛导致的皮带滑动运行带来的非正常磨损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种铣刨机的机械传动系统和控制方法及铣刨机。
技术介绍
铣刨机是浙青路面养护施工机械的主要机种之一，主要用于公路、城市道路等浙青砼面层清除拥包、油浪、网纹、车辙等。由于铣刨机工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等，因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。目前统刨机的统刨鼓动力传动一般分为液压、液压机械混合、机械三种传动方式。其中液压传动方式主要应用于铣刨宽度不大于I米的小型铣刨机，其铣刨鼓直接由一个低 速液压马达驱动，此种传动方式传动效率以及可靠性均不高。液压机械混合传动方式也仅在小型铣刨机少量应用，该传动方式是采用一个高速马达、减速箱、链传动等结构型式，价格相对液压传动便宜，但是链传动对铣刨作业产生的较大冲击力缓冲效果有限，常导致链条、减速箱高故障的发生。第三种传动方式为机械式传动，具有传动效率高、稳定性高、可靠性高等优点在大型铣刨机中普遍采用该种传动方式。现有机械式统刨鼓传动的方式一般使用机械皮带传动方式，由发动机作为动力源，通过液压离合器带动主动轮转动，由传动皮带带动从动轮转动，最终通过行星减速机带动铣刨鼓执行路面铣削操作。铣刨机皮带传动的缺点主要为，皮带开始进行传动时，有可能由于皮带的松弛导致出现皮带滑动运行的情况，导致了传动皮带以及带轮的非正常磨损，严重时甚至出现联组带撕裂的情况。针对现有技术中铣刨机的机械传动系统皮带松弛导致皮带非正常磨损的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种铣刨机的机械传动系统和控制方法及铣刨机，以解决现有技术中铣刨机的机械传动系统皮带松弛导致皮带磨损严重导致皮带使用寿命缩短的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种铣刨机的机械传动系统。该铣刨机的机械传动系统包括发动机、液压离合器、主动轮、传动皮带、从动轮、皮带张紧装置、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置、和控制装置，其中，液压离合器，设置在发动机和主动轮之间，液压离合器的启动和脱离由第一液压驱动装置驱动；传动皮带，用于从主动轮向从动轮传递动力，带动从动轮驱动铣刨鼓运行；皮带张紧装置，用于在第二液压驱动装置的驱动下张紧传动皮带；控制装置，用于获取铣刨机的启动信号或者停止信号，并按照预设的顺序以预设的时间差分别向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置发送控制信号。进一步地，皮带张紧装置包括张紧轮、伸缩油缸、连接部件、和固定部件，其中伸缩油缸在第二液压驱动装置的驱动下进行伸缩，连接部件的一端与张紧轮的转轴连接，另一端与固定部件连接，连接部件的中部与伸缩油缸连接，当伸缩油缸伸出时，连接部件以固定部件为圆心转动，张紧轮的轮体与传动皮带抵接。进一步地，控制装置还用于在接收到铣刨机的启动信号时，第二液压驱动装置发送张紧皮带的控制信号并开始计时；经过第一预定时间后向第一液压驱动装置发送离合器启动的控制信号。进一步地，控制装置还用于在接收到铣刨机的停止信号时，向第一液压驱动装置发送离合器脱离的控制信号并开始计时；经过第二预定时间后向第二液压驱动装置发送停止张紧皮带的控制信号。进一步地，本专利技术提供的铣刨机的机械传动系统还包括与控制装置连接的三档自复中位开关，当三档自复中位开关处于第一档位时，向控制装置发送铣刨机的启动信号；当三档自复中位开关处于第二档位时，向控制装置发送铣刨机的停止信号。 进一步地，控制装置包括控制器，该控制器包括输入端、离合器控制端和张紧装置控制端，控制器的输入端与自复中位开关连接以获取启动信号或者停止信号，控制器的离合器控制端与第一液压驱动装置的控制端电连接，控制器的张紧装置控制端与第二液压驱动装置的控制端电连接。控制装置包括第一时间继电器和第二时间继电器，其中，第一时间继电器和第二时间继电器分别与自复中位开关连接以获取启动信号或者停止信号；第一时间继电器用于向第一液压驱动装置发送延时启动控制信号；第二时间继电器用于向第二液压驱动装置发送延时停止控制信号。进一步地，第一液压驱动装置包括第一电磁换向阀，第一电磁换向阀的控制端与控制装置连接，用于接收控制装置发出的控制信号，并按照该控制信号控制液压离合器的启动或脱离；第二液压驱动装置包括第二电磁换向阀，第二电磁换向阀的控制端与控制装置连接，用于接收控制装置发出的控制信号，并按照控制该信号控制伸缩油缸伸长或缩短。根据本专利技术的另一方面，提供了一种铣刨机。该铣刨机包括皮带传动系统，皮带传动系统为上述任一种统刨机的机械传动系统。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种铣刨机的控制方法，该铣刨机包括液压离合器、皮带张紧装置、驱动液压离合器启动或者脱离的第一液压驱动装置、及驱动皮带张紧装置张紧的第二液压驱动装置。该铣刨机的控制方法包括获取铣刨机的启动信号或者停止信号；按照预设的顺序向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置以预设时间差分别发送控制信号。按照预设的顺序向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置以预设时间差分别发送控制信号包括获取到启动信号时向第二液压驱动装置发送张紧皮带的控制信号，并开始计时；经过第一预定时间后向第一液压驱动装置发送离合器启动的控制信号。按照预设的顺序向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置以预设时间差分别发送控制信号包括获取到铣刨机的停止信号时向第一液压驱动装置发送离合器脱离的控制信号，并开始计时；经过第二预定时间后向第二液压驱动装置发送停止张紧皮带的控制信号。应用本专利技术的技术方案，控制装置获取铣刨机的启动信号或者停止信号后，并按照预设的顺序以预设的时间差分别向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置发送控制信号，第一液压驱动装置和第二液压驱动装置分别驱动张紧装置和液压离合器，可以分别满足液压离合器和皮带张紧装置的不同压力需求，又能方便地设置液压离合器和皮带张紧装置的启动和停止顺序。铣刨机在皮带进行传动即启动铣刨鼓之前，由皮带张紧装置自动将皮带张紧，而后进入传动工作状态，避免了皮带松弛导致的皮带滑动运行带来的非正常磨损。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I是根据本专利技术实施例的铣刨机的机械传动系统的示意图；图2是根据本专利技术实施例的铣刨机的机械传动系统的皮带张紧装置的示意图；图3是根据本专利技术实施例的铣刨机的机械传动系统的第一种控制装置的示意图； 图4是根据本专利技术实施例的铣刨机的机械传动系统的第二种控制装置的示意图；图5是根据本专利技术实施例的铣刨机的机械传动系统的液压驱动装置的示意图；图6是根据本专利技术实施例的铣刨机的控制方法的示意图；图7是本专利技术实施例的铣刨机的机械传动系统的第一种控制装置的控制方法的流程图。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图I是根据本专利技术实施例的铣刨机的机械传动系统的示意图，如图I所示，机械式统刨鼓传动的方式使用机械皮带传动方式，传动路线为液压离合器I —主动轮2—传动皮带3—从动轮6—铣刨鼓7。传动皮带3可以采用联组带。本专利技术实施例的铣刨机的机械传动系统，包括发动机、液压离合器I、主动轮2、传动皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铣刨机的机械传动系统，其特征在于，包括：发动机、液压离合器、主动轮、传动皮带、从动轮、皮带张紧装置、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置、和控制装置，其中，所述液压离合器，设置在所述发动机和所述主动轮之间，所述液压离合器的启动和脱离由所述第一液压驱动装置驱动；所述传动皮带，用于从所述主动轮向所述从动轮传递动力，带动所述从动轮驱动铣刨鼓运行；所述皮带张紧装置，用于在所述第二液压驱动装置的驱动下张紧所述传动皮带；所述控制装置，用于获取铣刨机的启动信号或者停止信号，并按照预设的顺序以预设的时间差分别向所述第一液压驱动装置和所述第二液压驱动装置发送控制信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程德军，喻钢，孟文雅，金月康，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：