在用于确定通过至少一个建筑机械或至少一个采矿机械经由铣刨鼓(2)铣刨的面积的方法中，通过至少一个机械(1)在多个铣刨轨迹中对预定面积进行作业，通过估计连续的机械位置确定铣刨轨迹的长度，其中铣刨操作沿着所述铣刨轨迹进行，合计先前铣刨的部分面积，其考虑铣刨轨迹的长度和铣刨鼓(2)的安装的铣刨宽度，其中连续地或后续地检查当前沿着铣刨轨迹铣刨的该部分面积，以得出与任何先前铣刨的部分面积的重叠或多次重叠，且作为重叠面积的重叠的任何部分面积被从合计的先前铣刨的部分面积中扣除，其中铣刨的总合计的部分面积减去确定的总重叠面积得出铣刨的面积。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于确定通过具有铣刨鼓的至少一个建筑机械或至少一个采矿机械铣刨过的面积的方法，以及根据权利要求9的前序部分所述的用于对预定面积进行作业的建筑机械或采矿机械。
技术介绍
当通过铣刨机、路拌机或再生机对地面或路面进行作业时，和当通过采矿机(表面采矿机)采掘矿产时，铣刨过的面积和/或铣刨过的体积通常需要用作服务清算的基础，该服务清算用于记录和结算建筑场所实施的服务。这些数据例如从先前已知的数据确定或估计，或从地图材料或测绘文件而确定，这里以简化的方式假定实际铣刨的面积或实际铣刨的体积精确地对应于先前在合同中陈述的需要铣刨的面积或需要铣刨的体积。 还已知的是，在完成铣刨操作之后，通过简单的测量仪器(例如里程表和折叠尺)或多或少精确地分别确定铣刨过的面积或铣刨过的体积。最后还已知的是，确定当前铣刨过的体积的近似值，且通过积分，从行进过的距离建立每日的体积，这可以从机械控制系统读出或通过机械控制系统测量得到，和铣刨深度，这里假定安装的铣刨鼓的宽度对应于有效铣刨的铣刨宽度。然而已经变得清楚的是，在实际中，实际铣刨过的面积或实际铣刨过的体积偏离服务合同中规定的几何数据，或偏离从测绘文件或地图获得的数据，且作为一般规律，实际铣刨过的体积更大。因此这对于缔约公司不利，因为不准确的结算将对其有损害。其中的一种原因例如当然是在山区中高速公路截面的三维性，因为在地图投影中的铣刨轨迹的长度小于在道路的三维路径中的长度。另一个理由是在授予合同之前未知的或不可预知的额外的作业，从而其没有在测绘文件或地图中反映出来。通过简单的测量装置(里程表、折叠尺)的测量仅仅是对实际服务的或多或少精确的近似，因为通常还需要对复杂的铣刨几何进行作业，而其不能通过简单的装置进行计笪ο这样的清算方法不仅不精确，而且还费时。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于产生一种方法和建筑机械或采矿机械，其可以用于记录服务，该服务通过至少一个建筑机械或采矿机械以及时、自动、高精度和低成本的方式实现。上述目标通过权利要求I和9的特征而实现。在用于确定通过至少一个建筑机械或至少一个采矿机械经由统刨鼓统刨的面积的方法中，根据本专利技术包括如下步骤-通过至少一个机械在多个铣刨轨迹中对预定面积进行作业，-通过估计连续的机械位置确定铣刨轨迹的长度，其中铣刨操作沿着所述铣刨轨迹进行，-合计先前铣刨的部分面积，其作为铣刨轨迹的长度和铣刨鼓的安装的铣刨宽度的乘积，其中连续地或后续地检查当前沿着铣刨轨迹铣刨的该部分面积，以得出与任何先前统刨的部分面积的重叠或多次重叠，且作为重叠面积的重叠的部分面积被从合计的先前铣刨的部分面积中扣除，及-铣刨的总合计的部分面积减去确定的总重叠面积得出铣刨的面积。根据本专利技术的该方案提供了这样的优点，在工作日的结尾或在服务合同完成时，实施的服务自动地确定并在操作结束时可立即取回。在该过程中，自动地考虑了空闲铣刨(idle milling)和铣刨轨迹的重叠或甚至多次重叠。 通过该方法提供的特别的优点在于，无需通过传感器或测量技术分别记录当前的重叠。相反，重叠通过从铣刨轨迹估计精确的位置测量而确定。预定面积的作业通过一个或多个机械在多个铣刨轨迹中实现。铣刨操作沿着其发生的铣刨轨迹的长度通过估计连续的机械位置而确定。在该过程中，确定的是，铣刨操作什么时候进行，什么时候没有进行。在这点上，存在这样的可能性，即操作者手动地输入信息。可选地，其还可以自动地确定什么时候发生铣刨操作，例如通过确定铣刨鼓是否旋转，或者运输输送机是否运行，或者当前通过燃烧发动机产生了什么输出。这样的信号例如可从机械控制系统中取回。然而最合适的信号是记录调节的或当前的铣刨深度的信号。结果，只有先前铣刨的部分区域因此可以记录为铣刨轨迹的长度和铣刨鼓的安装宽度的乘积。没有发生铣刨操作的机械的行进距离因此没有加上。随着铣刨操作的完成，铣刨的总合计的部分面积减去确定的总重叠面积例如可作为铣刨面积而从存储器中取回，该铣刨面积作为作业结果。每个单个机械的机械位置通过在机械上的至少一个参考点确定。该参考点优选地设置在铣刨鼓上方，例如在操作者平台的顶篷上。参考点尤其优选为是正交于在共同的垂直面中的机械框架的点，当机械直立在水平面时，其通过铣刨鼓的轴线。优选地，至少一个GNSS接收器(全球导航卫星系统)用于确定机械位置。这样的用于位置确定和导航的系统采用来自导航卫星和/或伪卫星的信号。可选地，还可以额外地使用来自静止的GNSS接收器或数据参考服务的参考位置数据，以提高精确度。总站也可以用作基于GNSS接收器的位置确定设备的替代。总站是电子经纬仪，其集成有电子距离测量设备，以测量仪器到参考点的倾斜和距离。在与附接到机械上的至少一个GNSS接收器的接收受到干涉的情形下，丢失的或不正确的位置数据可以作为替代数据而计算或校正，其基于先前的和进一步的铣刨轨迹的路径或者基于机械的机械控制系统记录的前进速度和转向角度数据。为此，可能想要的是，在与附接到机械上的至少一个GNSS接收器的接收受到干涉的情形下，计算机为任何丢失的或不正确的位置数据计算替代数据，其通过相对于与接收受到干涉的时间而从较早的和较后的位置数据插值，或者计算替代数据，其从通过各个机械控制系统记录的前进速度和转向角度数据而得出。与接收受到干涉造成的数据间隙前后记录的位置数据这样可以通过插值的替代数据而完成，从而使得可以采用铣刨轨迹无间隙的路径。位置数据和参考位置数据可以无线地传递到外部计算机。如果有多个机械需要估计以计算执行了的铣刨作业的话，这将尤其有利。为确定沿着铣刨轨迹铣刨了的体积，在铣刨鼓的中心的当前铣刨深度(如同在纵向方向上看)或当前铣刨深度横截面可以根据机械的位置而记录，从总合计的部分体积减去建立的总重叠体积而获得铣刨体积。这样做时，还可以对于单个的铣刨轨迹考虑不同的铣刨深度。该方法以有利的方式提供用于需要一路上保存的当前铣刨深度或铣刨深度横截面和机械沿着铣刨轨迹的每个当前位置。 用于通过至少一个机械在多个铣刨轨迹中对预定面积进行作业的建筑机械或采矿机械，具有每个具有预定的铣刨宽度的铣刨鼓、位置确定设备和机械控制系统，其特征在于-每个单个的机械的位置确定设备产生所述至少一个机械的位置数据，-用于所有机械的一个计算机接收各个机械的位置数据，并与安装的铣刨鼓的铣刨宽度结合，在每种情形下，从连续的位置数据，计算各个铣刨轨迹的长度，铣刨操作沿着所述铣刨轨迹进行，和沿着所述铣刨轨迹铣刨的面积，合计作为先前铣刨的部分面积，-计算机连续地或后续地检查所有机械的当前铣刨的部分面积，以得出与所有机械先前合计的部分面积的重叠或多次重叠，-计算机从合计的铣刨的部分面积中扣除作为重叠面积的重叠的部分面积，其中总合计的先前铣刨的部分面积减去计算得到的总重叠面积得出铣刨的面积。其特征另外地可以在于所述计算机-额外地接收相对于当前铣刨深度或当前铣刨深度横截面的至少一个铣刨深度信号，并将所述铣刨深度信号归属于各个机械的当前机械位置，-通过记录发生铣刨操作的连续机械位置计算铣刨轨迹的长度，并计算和合计先前铣刨的部分体积，其中考虑到根据机械位置的当前铣刨深度或铣刨深度横截面，-连续地或后续地检查当前铣刨的部分体积，以得出与先前合计的部分体积的重叠或多次重叠，从合计的铣刨本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于确定通过至少一个建筑机械或至少一个采矿机械经由铣刨鼓(2)铣刨的面积(4)的方法，所述方法包括：？通过至少一个机械(1)在多个铣刨轨迹中对预定面积(4)进行作业，？通过估计连续的机械位置确定铣刨轨迹(6)的长度，其中铣刨操作沿着所述铣刨轨迹进行，？合计先前铣刨的部分面积(8)，其作为铣刨轨迹(6)的长度和铣刨鼓的安装的铣刨宽度的乘积，其中连续地或后续地检查当前沿着铣刨轨迹(6)铣刨的该部分面积，以得出与任何先前铣刨的部分面积(8)的重叠或多次重叠，且作为重叠面积(10)的重叠的部分面积(8)被从合计的先前铣刨的部分面积(8)中扣除，其中？铣刨的总合计的部分面积(8)减去确定的总重叠面积(10)得出铣刨的面积(4)。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：斯文·保尔森，斯特凡·韦格纳，西鲁斯·巴里马尼，根特·黑恩，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：
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