自推进式地面处理机械制造技术

本技术涉及自推进式地面处理机械，特别是道路铣刨机，其具有由行走机构支撑的机械框架(3)；布置在机械框架(3)上的地面处理装置，特别是铣刨鼓(10)；以及分配给行走机构(4、5、6、7)的升降装置(4A、5A、6A、7A)。地面处理机械的特征在于横向倾斜度模型确定装置(17)，其在先前作业过程中提供执行先前作业过程之后的作业过程所需的关于机械框架(3)或铣刨鼓(10)的待设定的横向倾斜度(α)的信息，使得即使在经处理路线部分一侧上不存在合适参考表面来确定用于铣刨深度控制的距离值，也可以执行随后作业过程。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自推进式地面处理机械(特别是道路铣刨机)，其具有由行走机构支撑的机械框架；布置在机械框架上的地面处理装置(特别是铣刨鼓)；以及分配给行走机构的升降装置。本技术还涉及一种用于同时处理地面的多个地面处理机械的机械组合。

技术介绍

1、在下文中，术语“地面处理机械”被理解为是指适合于从地面移除物料的建筑机械。待处理的地面例如可以是待从其铣刨物料的现有交通区域(道路)。

2、在道路施工中，使用不同设计的自推进式地面处理机械。这些地面处理机械包括已知的道路铣刨机，可以通过其移除道路上部结构的现有道路层。已知的道路铣刨机具有旋转铣刨鼓，该旋转铣刨鼓配备有用于处理道路的铣刨工具。铣刨鼓布置在相对于待加工的道路在高度上可调节的机械框架上。机械框架的高度调节通过被分配给各个行走机构(履带或轮)的升降装置进行。为了铣刨受损的道路表面，对机械框架进行降低，使得铣刨鼓穿透道路表面。升降装置不仅允许机械框架或铣刨鼓的高度调节，而且允许机械框架或铣刨鼓相对于水平方向或道路表面的预定倾斜度的设定。

3、为了精确地设定铣刨深度和在横向于道路铣刨机的作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自推进式地面处理机械，其包括：

2.根据权利要求1所述的自推进式地面处理机械，其特征在于，所述控制装置(16)具有第一测量装置(14)以及第二测量装置(15)，所述第一测量装置(14)用于沿作业方向(A)在地面处理装置的一侧上测量地面处理机械上的参考点(RL)距未处理地面的表面(8)的距离，所述第二测量装置(15)用于沿作业方向(A)在地面处理装置的另一侧上测量地面处理机械上的参考点(RR)距未处理地面的表面(8)的距离。

3.根据权利要求2所述的自推进式地面处理机械，其特征在于，所述控制装置(16)配置为使得升降装置(4A、5A、6A、7A)在横向倾斜度...

【技术特征摘要】

1.一种自推进式地面处理机械，其包括：

2.根据权利要求1所述的自推进式地面处理机械，其特征在于，所述控制装置(16)具有第一测量装置(14)以及第二测量装置(15)，所述第一测量装置(14)用于沿作业方向(a)在地面处理装置的一侧上测量地面处理机械上的参考点(rl)距未处理地面的表面(8)的距离，所述第二测量装置(15)用于沿作业方向(a)在地面处理装置的另一侧上测量地面处理机械上的参考点(rr)距未处理地面的表面(8)的距离。

3.根据权利要求2所述的自推进式地面处理机械，其特征在于，所述控制装置(16)配置为使得升降装置(4a、5a、6a、7a)在横向倾斜度记录模式下进行致动，以使得在地面处理机械的前进期间沿作业方向(a)在地面处理机械的一侧上由第一测量装置(14)检测的铣刨深度以及沿作业方向(a)在地面处理机械的另一侧上由第二测量装置(15)检测的铣刨深度保持基本恒定，无论地表面的性质如何。

4.根据权利要求3所述的自推进式地面处理机械，其特征在于，地面处理机械在作业方向(a)上具有：沿作业方向(a)在地面处理机械一侧上的前行走机构(4)，所述前行走机构(4)分配有沿作业方向(a)在地面处理机械一侧上的前升降装置(4a)；沿作业方向(a)在地面处理机械另一侧上的前行走机构(5)，所述前行走机构(5)分配有沿作业方向(a)在地面处理机械另一侧上的前升降装置(5a)；沿作业方向(a)在地面处理机械一侧上的后行走机构(6)，所述后行走机构(6)分配有沿作业方向(a)在地面处理机械一侧上的后升降装置(6a)；以及沿作业方向(a)在地面处理机械另一侧上的后行走机构(7)，所述后行走机构(7)分配有沿作业方向(a)在地面处理机械另一侧上的后升降装置(7a)；其中控制装置(16)配置为，在横向倾斜度控制模式中，对沿作业方向(a)在地面处理机械一侧上的至少前升降装置或后升降装置(7a)进行致动，以使得在地面处理机械的前进期间，无论地表面的性质如何，沿作业方向(a)在一侧上由测量装置(14)检测到的铣刨深度均保持基本恒定；其中，在横向倾斜度控制模式中，至少根据基于横向倾斜度模型确定的横向倾斜度值来对沿作业方向(a)在地面处理机械另一侧上的至少前升降装置或后升降装置(7a)进行致动，以使得在地面处理机械的前进期间，机械框架(3)采取横向倾斜度(α)，其对应于由横向倾斜度模型预先确定的横向倾斜度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自推进式地面处理机械，其特征在于，所述横向倾斜度模型确定装置(17)具有位置确定装置(17d)，其中控制装置(16)设计成从横向倾斜度值确定与位置相关的横向倾斜度值，从而创建横向倾斜度模型。

6.根据权利要求5所述的自推进式地面处理机械，其特征在于，所述与位置相关的横向倾斜度值包括x坐标和y坐标，其描述位置点(p11,p12,p13,……pn1,pn2,pn3)的位置并且由位置确定装置(17d)确定，并且横向倾斜度(α)由横向倾斜度传感器(17a)在这些位置点处确定。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的自推进式地面处理机械，其特征在于，所述第一测量装置(14)和/或所述第二测量装置(15)具有至少一个距离传感器，所述距离传感器是接触式距离传感器或非接触式距离传感器。

8.根据权利要求1所述的自推进式地面处理机械，其特征在于，所述自推进式地面处理机械是道路铣刨机。

9.根据权利要求1所述的自推进式地面处理机械，其特征在于，所述地面处理装置(10)是铣刨鼓。

10.一种自推进式地面处理机械，其包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：M·弗里茨，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：新型
国别省市：

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