自动铣刨机以及用于排放铣刨材料的方法技术

技术编号:12988880 阅读:95 留言:0更新日期:2016-03-09 21:00
自动铣刨机(1),包括机架(2),包括用于行驶和铣刨操作的控制器(3),包括工作鼓(22),包括运输输送器(12),其用于将所述工作鼓(22)铣刨好的铣刨材料(14)排放到运输车辆(10)的加载表面(15)上,所述运输车辆(10)包括后壁(60),所述运输输送器(12)绕着基本水平延伸的第一轴线(21)相对于所述机架(2)能够以仰角回转,以及绕着正交于第一轴线(20)延伸的第二轴线(23)能够以回转角度侧向回转,设置其用于实现以下特征:检测设备(50)布置在所述运输输送器(12)的底部侧,在运输输送器(12)接近对象、尤其接近加载表面(15)的后壁(60)的情况下所述检测设备(50)用来产生激活信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的自动铣刨机、根据权利要求10前序部分的用于排放铣刨材料的方法,以及根据权利要求15的道路或者地面工作单元。
技术介绍
利用自动铣刨机,已知的是排放铣刨材料至包括加载表面的至少一个运输车辆。铣刨机包括用于行驶和铣刨操作的控制器以及用于铣刨例如道路路面的工作鼓。从行驶的方向来看工作鼓的前面或者后面存在运输输送器设备,例如,包括至少一个运输输送器的运输输送器设备。运输输送器设备包括排放端,在该排放端根据传送速度经由飞行路径将铣刨材料排放至至少一个运输车辆的加载表面,飞行路径呈抛物线轨道的形式。从运输方向来看运输输送器设备的最后或者单个运输输送器相对于铣刨机的纵向轴线可以以规定回转角度向左或向右侧向回转,并且在高度上能够以规定的仰角调节。此外,运输输送器的传送速度可以是可调节的。在实践操作中,在运输车辆和铣刨机的协作方面会产生问题。利用向前加载式铣刨机,例如,铣刨材料被朝向前排放至运输车辆的驾驶头部。铣刨机的操作员需要向运输车辆的车辆驾驶员发送关于运输车辆何时继续向前移动以及何时停止的信号。这导致问题,因为操作员基本需要集中注意于铣刨处理上以及同时需要避免与运输车辆的驾驶头部碰撞。通常是依靠发出喇叭声音沟通信息,这使得从运输车辆的车辆驾驶员听到喇叭发声时,运输车辆开始才向前移动特定距离。在这种情况下,在运输车辆的车辆驾驶员未能听到喇叭警告或者如果另一驾驶通过的车辆发出警告时会产生问题。DE102009041842A解决了这些问题。可能发生以下问题:如果车辆驾驶员未能听到喇叭警告,以及如果车辆驾驶员不向前驾驶运输车辆,这可能导致运输输送器设备的可回转运输输送器与运输车辆碰撞,或者铣刨机的操作员需要停止连续铣刨处理。如果驾驶通过的另一车辆发出了喇叭警告,运输车辆的车辆驾驶员可能错误地认为他应当停止他的车辆。在该情况下,也存在碰撞的风险。额外问题在于,铣刨机的操作员还需要通过调节从运输方向上来看运输输送器设备的最后或者单个运输输送器的回转角度、仰角以及传送速度来处理加载表面的加载,因而无法专注于他实际上的铣刨操作任务。例如,当改变铣刨机的转向方向时,可能要求校正回转角度。在向后加载式铣刨机时,铣刨机与运输车辆的协作也会产生问题,尤其是当需要驾驶在铣刨机后面沿反向行驶的运输车辆时。对于铣刨机的操作员有甚至更高水平的压力,因为他一方面需要在向前行驶时控制铣刨处理并且监控从行驶方向来看在铣刨机后面的运输车辆的加载,另一方面需要控制运输输送器设备的回转角度、仰角和/或传送速度并且将必要信息传递至车辆驾驶员。普遍已知的是,为了避免铣刨机和运输车辆之间的碰撞,依靠超声波测量系统或者其他距离测量系统来测量铣刨机和运输车辆之间的距离。在这种情况下,问题在于不同的运输车辆不具有统一参考表面以供距离测量参考。运输车辆的后壁的不同高度以及运输输送器的不同坡度、连同运输输送器的不同回转角度将导致运输输送器与后壁在铣刨机和运输车辆之间的完全不同的距离处碰撞。基本上,存在的问题是,传感器必须以相当的难度对准非清楚限定的不同运输车辆的参考表面。如果运输车辆未直线对准铣刨机,或者运输车辆的运输容器呈现倾斜,或者在不具有垂直的后壁的任何情形下将会存在其它问题。尤其是,如果运输车辆侧向偏移地移动至铣刨机,从而运输输送器会与容器的拐角碰撞的话,距离测量系统将会故障。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是提供一种自动铣刨机以及一种用于排放铣刨机的铣刨材料的方法,在所有操作情形下,在排放处理的协作期间防止破坏铣刨机。前述目的分别通过权利要求1和10的特征实现。本专利技术有利地设置成将检测设备布置在运输输送器的底部侧,所述检测设备用于在运输输送器接近对象的情况下产生激活信号,尤其是在接近加载表面的后壁的情况下产生激活信号。依靠布置在运输输送器的底部侧的检测设备,安全地防止了运输输送器与运输车辆的容器的碰撞,无需考虑被调节的运输输送器的仰角或者回转角度,无需考虑运输车辆与铣刨机的相对角度位置,以及无需考虑在后壁处的容器的形状以及容器的后壁的高度。检测设备提供的具体优势是,运输车辆和铣刨机相对于彼此独立移动。优选地设置成检测设备包括至少一个平面形或者至少一个线形传感元件。这种传感元件能够提早检测在运输输送器的底部侧在运输输送器下方的延伸段上面与对象的接触,而无需考虑运输输送器的回转位置。优选地设置成传感元件关于运输输送器的纵向中心线对称地延伸和/或与运输输送器相距一定距离基本平行地延伸。这使得可提早检测出碰撞,不会破坏运输输送器的底部侧和/或破坏碰撞对象。传感元件可以是柔性的,并且可以由信号绳(pullrope)或者柔性表面结构组成并且线性延伸。柔性传感元件还可以是可偏转的,用于维持与运输输送器的底部侧基本统一的距离以及用于适应运输输送器的弯曲形状。可替换地,传感元件是刚性的,例如由矩形状板元件组成。在接触加载表面的后壁或者另一对象的情况下,检测设备的柔性或者刚性传感元件作用在传感器上,该传感器生成激活信号并且将该信号传递至控制器。利用柔性传感元件,在元件的端部可以检测张力,张力是通过传感元件的位移产生的。例如,刚性传感元件可以以平行四边形形式附接至运输输送器,使得能够通过传感器检测悬架的位移。优选实施例设置成控制器在存在激活信号时生成用于降低前进速度或者用于停止机器的控制信号和/或增加运输输送器的仰角,和/或生成用于运输车辆的车辆驾驶员的驾驶信号。可替换地或者附加设置成控制器在存在激活信号时生成警报信号和/或用于降低输送带速度的信号。降低输送带速度以使得通过缩短铣刨材料的抛物线轨迹,确保没有铣刨材料被排放至运输车辆的驾驶员的车厢的车顶。传感元件可以联接至至少一个机械可操作传感器或者电容式传感器或者电感式传感器或者光电式传感器。可替换地,传感元件可以由以线性方式或者平面分布方式布置的多个电容式传感器或者电感式传感器或者光电式传感器形成。根据另一可替换例,传感元件可以由至少一个光幕形成。根据激活信号能够生成移动控制信号,例如,视觉或者听觉信号。在DE102009041842A1中大致描述了用于运输车辆的移动控制信号。前述目的还通过权利要求10的特征实现。根据本专利技术的方法提供了使用在运输输送器的底部侧的检测设备,所述检测设备用以在运输输送器接近本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种自动铣刨机(1),‑包括机架(2),‑包括控制器(3),其用于行驶和铣刨操作,‑包括工作鼓(22),‑包括运输输送器(12),其用于将所述工作鼓(22)铣刨好的铣刨材料(14)排放到运输车辆(10)的加载表面(15)上,所述运输车辆(10)包括后壁(60),‑所述运输输送器(12)绕着基本水平延伸的第一轴线(21)相对于所述机架(2)能够以仰角回转,以及绕着正交于第一轴线(20)延伸的第二轴线(23)能够以回转角度侧向回转,其特征在于:检测设备(50)布置在所述运输输送器(12)的底部侧,在所述运输输送器(12)接近对象、尤其是接近所述加载表面(15)的所述后壁(60)的情况下,所述检测设备(50)被用来产生激活信号。

【技术特征摘要】
2014.08.21 DE 102014216603.91.一种自动铣刨机(1),
-包括机架(2),
-包括控制器(3),其用于行驶和铣刨操作,
-包括工作鼓(22),
-包括运输输送器(12),其用于将所述工作鼓(22)铣刨好的铣刨材
料(14)排放到运输车辆(10)的加载表面(15)上,所述运输车辆(10)
包括后壁(60),
-所述运输输送器(12)绕着基本水平延伸的第一轴线(21)相对于所
述机架(2)能够以仰角回转,以及绕着正交于第一轴线(20)延伸的第二
轴线(23)能够以回转角度侧向回转,其特征在于:
检测设备(50)布置在所述运输输送器(12)的底部侧,在所述运输
输送器(12)接近对象、尤其是接近所述加载表面(15)的所述后壁(60)
的情况下,所述检测设备(50)被用来产生激活信号。
2.根据权利要求1所述的铣刨机(1),其特征在于,所述检测设备(50)
包括至少一个平面形传感元件或者至少一个线形传感元件(52)。
3.根据权利要求2所述的铣刨机(1),其特征在于,所述传感元件(52)
关于所述运输输送器(12)的纵向中心线(40)对称地延伸,和/或与所述
运输输送器(12)间隔开并基本平行于所述运输输送器(12)延伸。
4.根据权利要求2所述的铣刨机(1),其特征在于,所述检测设备(50)
的所述传感元件(52)在与对象接触的情况下对传感器(56)作用,传感
器(56)生成激活信号。
5.根据权利要求1或者2所述的铣刨机(1),其特征在于,在存在激
活信号时,所述控制器(3)生成用于降低前进速度或者用于停止机器的控
制信号,和/或增加所述运输输送器(12)的仰角,和/或生成用于运输车辆
(10)的车辆驾驶员的驾驶信号。
6.根据权利要求1或者2中所述的铣刨机(1),其特征在于,在存在
激活信号时,所述控制器(3)生成警报信号和/或用于降低输送带速度的

\t信号。
7.根据权利要求2所述的铣刨机(1),其特征在于,所述传感元件(52)
联接至至少一个机械可操作式传感器或者电容式传感...

【专利技术属性】
技术研发人员:C·贝尔宁C·巴里马尼G·亨
申请(专利权)人:维特根有限公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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