斗轮堆取料机制造技术

本实用新型专利技术公开了斗轮堆取料机，包括旋转门架部、斗轮取料部、输送部和定心回转机构，其中旋转门架部以旋转门架部跨度为半径绕定心回转机构旋转，斗轮取料部和输送部连接旋转门架部，其中：输送部由多个皮带机组成，配合斗轮取料部形成取料物流通道和/或堆料物流通道。与现有设备不同的是，该堆取料机以门架跨度为实际工作范围半径，首创实现了该堆取料机在圆形料场的应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用于圆形料场中堆取料机，更具体地说，尤其涉及斗轮堆取料机，属于圆形料场散状物料堆取设备

技术介绍
随着环保意识和环保要求的日益提高，减少对周围环境的污染成为大型现代化储料场急需解决的问题，同时还需要避免恶劣天气对储料场安全运行的影响。圆形料场堆取料机是一种散状物料的堆取料设备，通常布置在圆形料场内，随着经济发展和社会进步，环保要求越来越高，圆形料场堆取料机的应用将进一步扩大，具有很好的市场前景。为了提高取料的能力，实现两台刮板取料机分层同时取料，中国专利号CN200720149769.5公开了一种双刮板堆取料机，设置在由顶棚、挡料墙围设而成的料场中，包括中心立柱、悬臂堆料机和门架式刮板取料机，中心立柱固定在料场中央的料场基础上，悬臂堆料机和门架式取料机以中心立柱为回转中心，刮板取料机一端与门架下方铰接，另一端吊挂在门架上，门架的弯折形状与圆形料场内料堆的形状相对应，门架一端与中心立柱枢接，另一端支撑在挡料墙上部的圆形轨道上，圆形轨道上设有用于驱动取料机回转的台车，所述的取料机为设置在门架上的两台刮板取料机。虽然通过分两层设置两台同时取料的同时作业，提升了取料的生产效率，但在大量的实践中也暴漏出该种设备的几点缺陷：(1)受制于刮板驱动方式以及结构尺寸的限制，使其生产能力受到制约，在目前技术下，在采用双刮板臂结构形式下其最大取料生产能力也仅达到3000m3/h；(2)刮板取料机很不适合用于较粘性物料环境，粘性物料粘附刮板课题始终没能得到良好解决；(3)刮板取料机不适应用于物料粒度过大及块料过多的场合，物料粒度过大及块料过多极易损坏刮板及刮板链条。为了能够沿料堆斜面整体进行刮取，刮斗沿主梁进行往复运动，进行全断面取料，中国专利号CN201320034371，名称为“桥式侧刮板取料机及系统”的专利中公开了如下方案，一种桥式侧刮斗取料机包括：主梁、安装在所述主梁上且在其上行走的悬臂刮斗装置、安装于主梁上的输送装置和位于输送装置出料端的卸料槽，所述悬臂刮斗装置包括若干刮斗、所述刮斗运转的轨道、驱动所述刮斗运转的刮斗驱动以及支撑所述轨道的悬臂。桥式侧刮板取料机由于其升降梁在料场底部，导致斗轮取料作业必须有料耙辅助的结构特性，造成实际使用上存在以下局限性：(1)由于升降梁固定在行走装置上，悬臂刮料装置主要在料堆的下端，依靠铰接在悬臂中上部的仰俯装置来调整悬臂刮斗装置与料堆之间的角度，无法实现斗轮取料部的多个维度的取料，限制了取料的能力；(2)由于主梁高度方向固定，悬臂的刮斗装置沿主梁长度方向，反复来回的运动取料，使得去料装置无法实现由针对性的跨越料堆堆取料；(3)由于其结构的限制，取料料斗只能堆取同一种物料，无法在同一料场同时堆放多种不同的物料。圆形料场刮板堆取料机以技术先进、程控水平高、占地面积小、储存量大、环保性能突出，使其得到各行业越来越多的认可。尤其是随着港口、物料中转站转运吞吐量日益大能力化的需要，研发出能够具有大型(超大型)生产能力和对物料适应性强且技术可靠地的物料堆取料设备就显得极为必要。然而圆形料场无法实现分层和跨越料堆进行堆取料，故无法在一个料场储存多种物料，也无法实现同个料场中多种物料的跨越存取。这也构成了需要进一步改进堆取料机的设计，以解决所存在的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供斗轮堆取料机，通过采用定心回转机构实现跨越料堆选择性料堆取料，突破桥式斗轮取料机不能跨越圆形料堆局限性，使得在一个料场存储多种物料并分别存取成为可能。根据本技术的目的提供斗轮堆取料机，所述堆取料机用于圆形料场堆取料，包括旋转门架部、斗轮取料部、输送部和定心回转部，其中旋转门架部以旋转门架部跨度为半径绕定心回转部旋转，斗轮取料部和输送部连接旋转门架部，其中：输送部由多个皮带机组成，配合斗轮取料部形成取料物流通道和/或堆料物流通道。优选地，该旋转门架部为一矩形门架，相应地，旋转门架部以定心回转部为圆心旋转，共同形成圆形料场堆取料机的回转桁架。优选地，旋转门架部包括横梁、门架支腿和中轴(芯轴)；进一步地，为了尽可能的获得较大的工作空间，门架支腿和中轴(芯轴)平行设置且分别独立的连接横梁两端形成一门架。更优选地，定心回转部套接中轴。进一步优选地，横梁与门架支腿铰接，构成实现调节旋转门架部克服轨道应力或刚性转动的调校。更进一步优选地，为了削弱旋转门架部在旋转过程中的侧向应力的影响，门架支腿铰接在横梁的端部底面。更进一步优选地，门架支腿远离横梁的另外一端连接一走行机构垂直竖立地面上。换言之，走行机构驱动门架支腿从而传动整个旋转门架部，以形成带动旋转门架部回转的驱动端；从而实现旋转门架部以中轴为中心转动，换言之，以定心回转部为中心转动。相应地，在驱动端的传动下，以固定端为圆心限制旋转门架部旋转轨迹，在回转端的作用下，使得横梁围绕定心回转部回转，同时，通过调校端，能够有效地的消除和克服旋转门架部在旋转过程中的轨道应力或者因为刚性转动的问题。作为一种较佳的实施方式，为了减小回转过程的摩擦阻力，横梁与中轴经一回转轴承座连接，以实现横梁以中轴为圆心转动。更进一步优选地，横梁上设有滑轮座和卷扬基座，所述滑轮座间隔的分设在横梁顶面的两端，沿横梁的长度方向的几何中心对称布置，该卷扬基座间隔的分设在横梁底面的两端，沿横梁长度方向的几何中心对称布置，通过对称分布的滑轮座和卷扬基座，使得横梁两端的受力达到平衡，整个横梁的承载的载荷分布更加均匀。作为一种较佳的实施方式，门架支腿包括支撑腿，固定在支撑腿上的走行机构，该支撑腿上端铰接在横梁上，下端垂直于横梁朝下延伸。较佳地，走行机构设置在支撑腿远离横梁的尾端，与支撑腿连接成一体。以此，通过走行机构自身的运动，驱动支撑腿带动横梁一起运动，从而实现整个旋转门架部绕定心回转部旋转。作为另一种较佳的实施方式，走行机构包括与支撑腿一体的固定的走行机构铰座，与走行机构铰座驱动连接的驱动轮，以及引导驱动轮前行的导轨，走行机构铰座顶端固定在支撑腿的底部，且朝下延伸；驱动轮嵌入走行机构铰座的内部，夹设在走行机构铰座和导轨之间，与走行机构铰座可旋转的固定；导轨固定在地面上，沿旋转门架部行进方向延伸。通过导轨引导和限制驱动轮沿其预设的轨迹运动，从而确保了走行机构按照既定的轨迹行走。进一步地，为了实现门架支腿的自动回转，实现精准的行程控制，还包括和走行机构铰座连接成一体，与驱动轮驱动连接的驱动电机，以此，通过驱动电机，可精准的控制驱动轮，带动支撑腿一起运动。进一步地，为了更好的满足旋转门架部在回转作业中，门架支腿在跨度方向上的摆角位移和自身的扭转位移，还包括与支撑腿连接，夹设在横梁和支撑腿之间的回转球绞。较佳地，回转球绞设置在支撑腿的顶端，与支撑腿一体的固定。优选地，斗轮取料部包括斗轮机和升降梁，斗轮机固定升降梁上且随升降梁一并运动。更优选地，升降梁与横梁平行且同时连接门架支腿和中轴；较佳地，升降梁经定心回转部与中轴套接，故升降梁可随旋转门架部一并转动；此外，定心回转部可沿中轴垂直升降，相应地，升降梁可在旋转门架部内空升降，实现斗轮机不同高度的取料。更优选地，斗轮机可沿升降梁平移动，并随升降梁一并升降和/或转动；故斗轮机相对物料堆，取料位本文档来自技高网...

【技术保护点】
斗轮堆取料机，其特征在于：所述堆取料机用于圆形料场堆取料，包括旋转门架部、斗轮取料部、输送部和定心回转机构，其中旋转门架部以旋转门架部跨度为半径绕定心回转机构旋转，斗轮取料部和输送部连接旋转门架部，其中：输送部由多个皮带机组成，配合斗轮取料部形成取料物流通道和/或堆料物流通道。

【技术特征摘要】
1.斗轮堆取料机，其特征在于：所述堆取料机用于圆形料场堆取料，包括旋转门架部、斗轮取料部、输送部和定心回转机构，其中旋转门架部以旋转门架部跨度为半径绕定心回转机构旋转，斗轮取料部和输送部连接旋转门架部，其中：输送部由多个皮带机组成，配合斗轮取料部形成取料物流通道和/或堆料物流通道。2.根据权利要求1所述的堆取料机，其特征在于：斗轮取料部包括斗轮机和升降梁，斗轮机固定升降梁上且随升降梁一并运动。3.根据权利要求2所述的堆取料机，其特征在于：斗轮机可沿升降梁平移动，并随升降梁一并升降和/或转动。4.根据权利要求2所述的堆取料机，其特征在于：升降梁经一升降机构配合使用驱动升降梁的升降。5.根据权利要求4所述的堆取料机，其特征在于：升降机构包括卷扬起升组件、定滑轮组、动滑轮组和钢绳，卷扬起升组件和定滑轮组固定在旋转门架部的门架支腿处，动滑轮组与升降梁一体的固定，钢绳一端与升降梁固定，相对设置的另外一端通过定滑轮组和动滑轮组，与卷扬起升组件长度可卷伸的固定。6.根据权利要求1所述的堆取料机，其特征在于：旋转门架部包括横梁、门架支腿和中轴，其中，门架支腿和中轴平行设置且分别独立的连接横梁两端形成一门架。7.根据权利要求2所述的堆取料机，其特征在于：升降梁与横梁平行且同时连接门架支腿和中轴。8.根据权利要求3所述的堆取料机，其特征在于：升降梁经定心回转部与中轴套接。9.根据权利要求6所述的堆取料机，其特征在于：横梁与门架支腿铰接，构成实现调节旋转门架部克服轨道应力或刚性转动的调校。10.根据权利要求9所述的堆取料机，其特征在于：门架支腿远离横梁的另外一端连接一走行机构垂直竖立地面上。11.根据权利要求6所述的堆取料机，其特征在于：横梁与中轴经一回转轴承座连接，所述横梁以中轴为圆心转动。12.根据权利要求6所述的堆取料机，其特征在于：横梁上设有滑轮座和卷扬基座，所述滑轮座间隔的分设在横梁顶面的两端，沿横梁的长度方向的几何中心对称布置，所述卷扬基座间隔的分设在横梁底面的两端，沿横梁长度方向的几何中心对称布置。13.根据权利要求6所述的堆取料机，其特征在于：门架支腿包括支撑腿，固定在支撑腿上的走行机构，所述支撑腿上端铰接在横梁上，下端垂直于横梁朝下延伸。14.根据权利要求13所述的堆取料机，其特征在于：走行机构设置在支撑腿远离横梁的尾端，与支撑腿一体的固定。15.根据权利要求13或14所述的堆取料机，其特征在于：走行机构包括与支撑腿一体的固定的走行机构铰座，与走行机构铰座驱动连接的驱动轮，以及引导驱动轮前行的导轨，所述走行机构铰座顶端固定在支撑腿的底部，且朝下延伸；所述驱动轮嵌入走行机构铰座的内部，夹设在走行机构铰座和导轨之间，与走行机构铰座可旋转的固定；所述导轨固定在地面上，沿旋转门架部行进方向延伸。16.根据权利要求13所述的堆取料机，其特征在于：走行机构还包括和走行机构铰座一体的固定，与驱动轮驱动连接的驱动电机。17.根据权利要求13所述的堆取料机，其特征在于：走行机构还包括与支撑腿连接，夹设在横梁和支撑腿之间的回转球绞。18.根据权利要求17所述的堆取料机，其特征在于：回转球绞设置在支撑腿的顶端，与支撑腿一体的固定。19.根据权利要求1所述的堆取料机，其特征在于：输送部包括堆料皮带机、取料皮带机、梯形布料机，取料皮带机配合斗轮机完成取料物流，堆料皮带机和梯形布料机完成堆料物流。20.根据权利要求19所述的堆取料机，其特征在于：堆料皮带机与物料场外皮带机栈桥连通的入料通道获得物料传送，实现物料场内外物料的输送。21.根据权利要求20所述的堆取料机，其特征在于：堆料皮带机一端衔接旋转门架部，另一端衔接梯形布料机。22.根据权利要求20所述的堆取料机，其特征在于：取料皮带机设在升降梁上与斗轮机衔接，且同设在旋转门架部内部。23.根据权利要求20～22任一项所述的堆取料机，其特征在于：堆取料机取料时，通过斗轮取料部取料后传送至取料皮带机，再配合一落料通道完成取料、落料的联合取料过程；堆料时，通过堆料皮带机配合入料通道完成堆料。24.根据权利要求23所述的堆取料机，其特征在于：输送部包括夹设在皮带机栈桥与入料通道之间，保持连通的栈桥回转支撑座。25.根据权利要求19所述的堆取料机，其特征在于：堆料皮带机和梯形布料机同设在一悬臂梁上。26.根据权利要求25所述的堆取料机，其特征在于：悬臂梁经一轴承座与中轴套接且可绕中轴转动。27.根据权利要求26所述的堆取料机，其特征在于：悬臂梁与中轴的连接处高于横梁与中轴连接处。28.根据权利要求25所述的堆取料机，其特征在于：还包括一平衡部，平衡部分设在中轴的两侧，包括第一拉杆和第二拉杆。29.根据权利要求28所述的堆取料机，其特征在于：第一拉杆和第二拉杆分别连接悬臂梁的两端。30.根据权利要求28所述的堆取料机，其特征在于：平衡部还包括固定在悬臂梁上的配重块。31.根据权利要求30所述的堆取料机，其特征在于：第一拉杆锁套在悬臂梁固定配重块的一端和中轴之间；第二拉杆锁套在悬臂梁远离配重块的一端和中轴之间。32.根据权利要求28所述的堆取料机，其特征在于：第二拉杆的长度大于第一拉杆的长度。33.根据权利要求16所述的堆取料机，其特征在于：第一拉杆分别与中轴和横梁铰接，第二拉杆分别和中轴和悬臂梁铰接。34.根据权利要求33所述的堆取料机，其特征在于：第一拉杆与横梁铰接的位置，与旋转门架部的横梁变形量最大的位置重合。35.根据权利要求33或34所述的堆取料机，其特征在于：第一拉杆与第二拉杆相对于中轴的轴线对称的分布。36.根据权利要求1所述的堆取料机，其特征在于：输送部包括堆取料皮带机、取料皮带机、梯形布料机，取料皮带机配合斗轮机完成取料物流，堆取料皮带机和梯形布料机完成堆料物流。37.根据权利要求36所述的堆取料机，其特征在于：堆取料皮带机和梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆耀，胡学军，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43