摆线轮与圆柱销式传动装置属于机械传动结构；在轮体侧端面以轮体回转中心线为轴心的圆周位置上均匀固配销轴，环形板固装在销轴上使其与轮体成一体；轴套套装在销轴上，且位于轮体与环形板之间；固装在主动轴上的摆线轮配置在环形板的内侧或者外侧部上，并...