一种自动榨汁机及其榨汁方法、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术涉及一种自动榨汁机及其榨汁方法、计算机可读存储介质，所述自动榨汁机包括一送橙单元、一切削单元、一单头压榨单元、一接汁单元、一出汁单元、一固定支架以及一旋转底座；所述送橙单元固定于所述固定支架的顶部，用于橙子的传送和计数检测；所述单头压榨单元位于所述送橙单元的下方，包括一压榨杯和与其配合的一压榨球，所述压榨杯与所述固定支架的前部活动连接，所述单头压榨单元用于橙子的榨汁；所述切削单元位于所述压榨杯的一侧，且与所述固定支架的前部活动连接，用于橙子的切割；所述接汁单元位于所述单头压榨单元的下方，且固定于所述固定支架的前部，用于橙子汁的收集；所述出汁单元固定连接于所述接汁单元的底部，用于橙汁的输出；所述旋转底座固定连接与所述固定支架的底部，用于旋转所述榨汁机。该自动榨汁机采用单头压榨的方式，体积小，结构简单，并且采用旋转底座，能够以不同方向安装在具有较小适用空间的机器中，充分利用空间，方便维护。

【技术实现步骤摘要】
一种自动榨汁机及其榨汁方法、计算机可读存储介质
本专利技术涉及一种榨汁设备，尤其涉及一种自动榨汁机。
技术介绍
现有的橙子榨汁机通常采用两个压榨头，橙子抵靠切割刀片推入，以便被分成两个半部。每个半部中的每一个半部由两个杯收集，这两个杯面对并且将两个半部抵靠两个压榨头而挤压，一旦压榨完成，果皮就从这两个压榨头落入收集托盘中。尽管两个半部同时榨汁，提高了效率，但是这些榨汁机存在体积比较大的缺点，因为他们具有两个杯和两个压榨头，不适用安装在很小空间的机器中。并且这些榨汁机直接固定在机器内，无法充分利用空间，安装和维修的时候必须进行拆卸。
技术实现思路
本专利技术涉及一种自动榨汁机及其榨汁方法、计算机可读存储介质，该自动榨汁机能够方便地在具有较小适用空间的机器中安装。一种自动榨汁机，包括一送橙单元、一切削单元、一单头压榨单元、一接汁单元、一出汁单元、一固定支架以及一旋转底座；所述送橙单元固定于所述固定支架的顶部，用于橙子的传送和计数检测；所述单头压榨单元位于所述送橙单元的下方，包括一压榨杯和与其配合的一压榨球，所述压榨杯与所述固定支架的前部活动连接，所述单头压榨单元用于橙子的榨汁；所述切削单元位于所述压榨杯的一侧，且与所述固定支架的前部活动连接，用于橙子的切割；所述接汁单元位于所述单头压榨单元的下方，且固定于所述固定支架的前部，用于橙子的收集；所述出汁单元固定连接于所述接汁单元的底部，用于橙汁的输出；所述旋转底座固定连接与所述固定支架的底部，用于旋转所述榨汁机。所述单头压榨单元还包括一压榨托盘，所述压榨托盘的一侧设有导向斜坡，所述导向斜坡具有一弧形曲面。所述压榨球上具有多个凹槽，所述多个凹槽与所述压榨托盘中的多个挡片间隙配合，使所述压榨球可分别从所述挡片穿过。所述切削单元包括一刀片以及一刀架，所述刀片设置在所述刀架的边缘。所述刀架通过螺母固定在刀架轴上，所述刀架轴设置在刀架轴座上并通过刀架控制器、刀架连动杆固定在所述固定支架上，所述刀架连动杆的一端还通过刀架限位轮、刀架限位轮轴固定在所述固定支架上，所述刀架连动杆的另一端固定在刀架限位固定座上，所述刀架限位固定座连接有透明罩开关和开关触片。所述旋转底座包括一底座总成、一底座垫板、一底座轴套以及多个调节支撑柱，所述底座总成、所述底座垫板、所述底座轴套依次沿轴心套接并固定在所述固定支架的底板上，所述多个滚动钢珠嵌入所述底座垫板并绕轴心围成一圈，所述底座总成的四周通过所述多个调节支撑柱与所述固定支架连接固定。所述自动榨汁机还包括喷淋清洗单元，用于所述自动榨汁机的自动喷淋清洗，所述喷淋清洗单元包括多个喷淋头以及多个喷淋管路，所述喷淋清洗单元设置在所述前上盖板上和/或所述出汁单元附近。所述自动榨汁机还包括盖罩组件，所述盖罩组件包括一盖罩以及一前上盖板，所述盖罩及所述前上盖板合围，用于保护所述切削单元及所述单头压榨单元；所述前上盖板上设有卡橙刀限位杆，所述卡橙刀限位杆上架设有卡橙刀，所述卡橙刀用于保持和释放切割后的橙子的上半部。一种利用所述自动榨汁机的榨汁方法，步骤1、在初始位置中，将橙子放置在所述压榨杯中，而另一个橙子布置在所述送橙单元中。步骤2、转动所述压榨杯，橙子在所述切削单元的作用下被切割成上半部和下半部，在所述单头压榨单元的作用下分别完成下半部和上半部橙子的压榨。步骤3、所述压榨杯接收新水果，以便从初始位置重复步骤1。一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行所述榨汁方法。与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：1、本专利技术的自动榨汁机采用单头压榨的方式，相对于现有的双头压榨，体积小，结构简单，全新的压榨和切削方式也带来整体结构的改变，单头压榨的结构设计细节是本专利技术的专利技术点之一；2、本专利技术的自动榨汁机采用旋转底座，能够以不同方向安装在具有较小适用空间的机器中，充分利用空间，方便维护，这是本专利技术的专利技术点之一。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的自动榨汁机的整体示意图。图2是本专利技术实施例公开的送橙单元的结构分解示意图。图3是本专利技术实施例公开的自动榨汁机的整体结构分解示意图。图4是本专利技术实施例公开的自动榨汁机的局部结构示意图。图5是本专利技术实施例公开的自动榨汁机的局部结构示意图。图6是本专利技术实施例公开的自动榨汁机的局部结构分解示意图。图7是本专利技术实施例公开的自动榨汁机的局部结构分解示意图。图8是本专利技术实施例公开的自动榨汁机的局部结构分解示意图。图9是本专利技术实施例公开的自动榨汁机的局部结构分解示意图。图10是本专利技术实施例公开的面罩组件的结构示意图。图11是本专利技术实施例公开的固定支架的结构示意图。图12是本专利技术实施例公开的旋转底座的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例公开了一种自动榨汁机。以下分别进行详细说明。如图1所示，本实施例提供了一种自动榨汁机，其能用于橙子、橘子和桔子等类似于球形水果的榨汁作业，该自动榨汁机包括一送橙单元10、一切削单元20、一单头压榨单元30、一接汁单元40、一出汁单元50、一盖罩组件60、一喷淋清洗单元70、一橙皮回收单元80、一面罩组件90、一驱动单元100（图1中未示出）、一固定支架110（图1中未示出）以及一旋转底座120。所述送橙单元10固定于所述固定支架110的顶部，该送橙单元10主要用于橙子的传送和计数检测。如图2所示，所述送橙单元10包括一掉橙通道101、一拨橙机构102以及一橙子检测传感器103。所述掉橙通道101包括一掉橙通道主体111以及一安装底座112，该安装底座112位于所述掉橙通道主体111的底部，用于固定所述掉橙通道101。所述拨橙机构102的主要作用是在非工作状态时阻挡橙子的掉落，以及在工作状态时将橙子拨落到所述单头压榨单元30的一个压榨杯301中。所述拨橙机构102固定在后上盖板1021上。所述后上盖板1021上还设置有控制面板盒1022，所述控制面板盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动榨汁机，包括一送橙单元、一切削单元、一单头压榨单元、一接汁单元、一出汁单元、一固定支架以及一旋转底座；/n所述送橙单元固定于所述固定支架的顶部，用于橙子的传送和计数检测；/n所述单头压榨单元位于所述送橙单元的下方，包括一压榨杯和与其配合的一压榨球，所述压榨杯与所述固定支架的前部活动连接，所述单头压榨单元用于橙子的榨汁；/n所述切削单元位于所述压榨杯的一侧，且与所述固定支架的前部活动连接，用于橙子的切割；/n所述接汁单元位于所述单头压榨单元的下方，且固定于所述固定支架的前部，用于橙子汁的收集；/n所述出汁单元固定连接于所述接汁单元的底部，用于橙汁的输出；/n所述旋转底座固定连接与所述固定支架的底部，用于旋转所述榨汁机。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动榨汁机，包括一送橙单元、一切削单元、一单头压榨单元、一接汁单元、一出汁单元、一固定支架以及一旋转底座；
所述送橙单元固定于所述固定支架的顶部，用于橙子的传送和计数检测；
所述单头压榨单元位于所述送橙单元的下方，包括一压榨杯和与其配合的一压榨球，所述压榨杯与所述固定支架的前部活动连接，所述单头压榨单元用于橙子的榨汁；
所述切削单元位于所述压榨杯的一侧，且与所述固定支架的前部活动连接，用于橙子的切割；
所述接汁单元位于所述单头压榨单元的下方，且固定于所述固定支架的前部，用于橙子汁的收集；
所述出汁单元固定连接于所述接汁单元的底部，用于橙汁的输出；
所述旋转底座固定连接与所述固定支架的底部，用于旋转所述榨汁机。


2.根据权利要求1所述的自动榨汁机，其特征在于，所述单头压榨单元还包括一压榨托盘，所述压榨托盘的一侧设有导向斜坡，所述导向斜坡具有一弧形曲面。


3.根据权利要求2所述的自动榨汁机，其特征在于，所述压榨球上具有多个凹槽，所述多个凹槽与所述压榨托盘中的多个挡片间隙配合，使所述压榨球可分别从所述挡片穿过。


4.根据权利要求1所述的自动榨汁机，其特征在于，所述切削单元包括一刀片以及一刀架，所述刀片设置在所述刀架的边缘。


5.根据权利要求4所述的自动榨汁机，其特征在于，所述刀架通过螺母固定在刀架轴上，所述刀架轴设置在刀架轴座上并通过刀架控制器、刀架连动杆固定在所述固定支架上，所述刀架连动杆的一端还通过刀架限位轮、刀架限位轮轴固定在所述固定支架上，所述刀架连动杆的另一端固定在刀架限位固定座上，所述刀架限位固...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，
申请(专利权)人：橙果信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11