灌装装置、自动贩卖机及灌装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了灌装装置、自动贩卖机及灌装方法，能够有效防止灌装过程中的溢杯或果汁浪费现象。灌装装置包括落杯机构、灌装机构、落盖机构、压盖机构和传送机构。落杯机构用于向传送机构上落放杯子；灌装机构包括漏斗件、暂存构件和驱动器，漏斗件用于将液体导流至传送机构的杯子上，驱动器能够驱动暂存构件动作以接收漏斗件导出的流体，以及能够驱动暂存构件动作以将暂存构件中的流体导出；落盖机构用于向传送机构上的杯子落放盖子；压盖机构用于将杯子上的盖子压紧；传送机构能够将杯子传送至灌装机构、落盖机构和压盖机构下方。

Filling device, vending machine and filling method

The invention discloses a filling device, an automatic vending machine and a filling method, which can effectively prevent overflowing cups or waste of juice in the filling process. The filling device includes cup dropping mechanism, filling mechanism, capping mechanism, capping mechanism and conveying mechanism. The cup dropping mechanism is used to drop cups on the conveyor mechanism; the filling mechanism includes funnel parts, temporary components and drivers, funnel parts are used to guide liquid to the cup of the conveyor mechanism; the driver can drive the action of temporary components to receive the fluid from the funnel parts; and the driver can drive the action of temporary components to export the fluid from the temporary components to the conveyor. The cup on the structure falls on the lid; the capping mechanism is used to press the cap on the cup; the conveying mechanism can transmit the cup to the filling mechanism, the capping mechanism and the capping mechanism.

【技术实现步骤摘要】
灌装装置、自动贩卖机及灌装方法
本专利技术属于自动供料
，尤其涉及一种灌装装置、自动贩卖机及灌装方法。
技术介绍
在例如自动灌装的设备中，需要设备自动将杯子和盖子等物料逐一送至工位，以便进行灌装和拧盖等自动装配。杯子通常为锥台状，在设备中叠放成一个柱状结构，使用时应确保每次有一个杯子从柱状结构中脱出，以便落入到例如灌装机构下的预定工位。完成对杯子的灌装后，杯子应完成盖盖以防止液体洒出。在例如自助榨汁机、自助饮料调制机的自动贩售设备中，也需要实现自动装杯和盖盖功能。
技术实现思路
本专利技术实施例提供的灌装装置、自动贩卖机及灌装方法，能够以较简单的结构实现自动落杯盖盖功能。第一方面，提供一种灌装装置，包括落杯机构、灌装机构、落盖机构、压盖机构和传送机构。落杯机构用于向传送机构上落放杯子；灌装机构包括漏斗件、暂存构件和驱动器，漏斗件用于将液体导流至传送机构的杯子上，驱动器能够驱动暂存构件动作以接收漏斗件导出的流体，以及能够驱动暂存构件动作以将暂存构件中的流体导出；落盖机构用于向传送机构上的杯子落放盖子；压盖机构用于将杯子上的盖子压紧；传送机构能够将杯子传送至灌装机构、落盖机构和压盖机构下方。在第一种可能的实现方式中，落杯机构和落盖机构均包括安装座、多个支撑机构和传动机构。安装座设置有通孔；多个支撑机构环绕通孔分布，每个支撑机构包括支架和滚轮，支架固定于安装座；滚轮可转动地设置于支架，滚轮的轴线空间垂直于安装座的通孔的轴线，滚轮的圆周面沿周向分布有多个凸出的齿；传动机构用于驱动滚轮同步转动。结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，传动机构包括从动件、主动件、从动齿轮和齿圈。从动件与滚轮同轴设置；主动件可转动地设置在安装座上，转轴垂直于滚轮，能够驱动从动件转动；从动齿轮与主动件同轴设置；齿圈可转动地设置在安装座上且与安装座的通孔同心，齿圈能够驱动从动齿轮转动。结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，还包括限位装置，限位装置包括用于限制杯子在竖直方向下落的通道区域，通道区域与安装座的通孔同轴设置。结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，通道区域由内环面形成，内环面与支撑机构的分布圆周同轴设置。结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，限位装置包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板相对设置且二者之间形成通道区域。结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，多个支撑机构的数量为两个或三个。第二方面，提供一种自动贩卖机，用于贩卖杯装液体，包括第一方面中任意一项所说明的灌装装置，灌装装置用于逐个落放杯子、灌装及对杯子盖盖。第三方面，提供一种灌装方法，用于现榨橙汁的灌装，灌装方法可通过第一方面中任意一项所说明的灌装装置实现，包括：S10、落杯机构将杯子掉落至传送机构上，传送机构将杯子送至灌装机构下方；S20、漏斗件向杯子中灌装果汁，杯子中果汁体积达到预定量时，驱动器驱动暂存构件接收漏斗件中的剩余果汁；S30、传送机构将杯子传送至落盖机构下方，落盖机构将盖子掉落至杯子上；S40、传送机构将带有盖子的杯子传送至压盖机构下方；S50、压盖机构将盖子压紧至杯子。在第一种可能的实现方式中，步骤S30还包括：落杯机构向传送机构上掉落第二个杯子；步骤S40还包括：将第二个杯子传送至灌装机构下方；并且，还包括步骤S60：驱动器驱动暂存构件动作将果汁导入至第二个杯子。本专利技术提供的灌装装置、自动贩卖机及灌装方法，通过暂存构件的动作可以实现对超量果汁的暂存，并能够将该部分果汁排出或导入下一个杯子，可有效防止溢杯或果汁浪费。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术一个实施例提供的灌装装置的示意图；图2为灌装装置中灌装机构的结构示意图；图3为图1中落杯机构的立体图；图4为图3中落杯机构的主视图；图5为图3中落杯机构的俯视图；图6为根据本专利技术另一个实施例提供的落杯机构结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1至图5，图1为根据本专利技术一个实施例提供的灌装装置的示意图，图2为灌装装置中灌装机构60的结构示意图，图3为图1中落杯机构20的立体图，图4为图3中落杯机构20的主视图，图5为图3中落杯机构20的俯视图。本实施例中，灌装装置包括框架10、落杯机构20、落盖机构30、压盖机构40、传送机构50和灌装机构60。落杯机构20与落盖机构30结构相同，因此本实施例仅对落杯机构20进行说明，不再对落盖机构30重复说明。框架10为安装各个机构的基体，落杯机构20、落盖机构30、压盖机构40和灌装机构60设置在框架10的上部，传送机构50设置在框架10下部。落杯机构20、落盖机构30和压盖机构40分布在一个圆周上，落杯机构20与落盖机构30之间的角度为180度，压盖机构40与落杯机构20之间的角度为90度。压盖机构40包括驱动机构和一个压板(图未示)，驱动机构可以驱动压板上下运动，用以对落在杯子上的盖子进行压紧。驱动机构可以为电机和齿轮齿条机构，通过齿轮正反转驱动齿条上下移动。在一些可选实施例中，驱动机构还可以为电机和凸轮机构，凸轮从动件直线往复运动可以驱动压板上下运动。在另一些可选实施例中，驱动机构还可以为电机和曲柄滑块机构，滑块往复移动可以驱动压板上下运动。本实施例中传送机构50为转盘，能够将由落杯机构20落下的杯子顺序传送至灌装机构60下、落盖机构30下方和压盖机构40下方。传送机构50上设置有导向架51，导向架51包括圆环和支腿，圆环的高度高于转盘的顶面，圆环用于辅助杯子正确地落入工位。灌装机构60包括漏斗件61、暂存构件62和驱动器。本实施例中，漏斗件61底部具有出口，该出口能够将液体导流至传送机构50的杯子上；暂存构件62为一端封闭、另一端开口且中间也有开口的管状结构。暂存构件62的中部铰接在漏斗件61的出口处，由漏斗件61的出口导出的液体能够通过暂存构件62中间的开口进入管状结构中；暂存构件62的开口端低于漏斗件61的开口时，液体由暂存构件62的开口端流出；暂存构件62的开口端高于漏斗件61的开口时，液体流入暂存构件62的封闭端被存储。驱动器能够驱动暂存构件62动作以接收漏斗件61导出的流体，即，驱动器可以将暂存构件62的开口端抬高，使液体由暂存构件62的开口端流出；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌装装置，其特征在于，包括落杯机构、灌装机构、落盖机构、压盖机构和传送机构；所述落杯机构用于向所述传送机构上落放杯子；所述灌装机构包括漏斗件、暂存构件和驱动器，所述漏斗件用于将液体导流至所述传送机构的杯子上，所述驱动器能够驱动所述暂存构件动作以接收所述漏斗件导出的流体，以及，能够驱动所述暂存构件动作以将所述暂存构件中的流体导出；所述落盖机构用于向所述传送机构上的杯子落放盖子；所述压盖机构用于将所述杯子上的盖子压紧；所述传送机构能够将所述杯子传送至所述灌装机构、落盖机构和压盖机构下方。

【技术特征摘要】
1.一种灌装装置，其特征在于，包括落杯机构、灌装机构、落盖机构、压盖机构和传送机构；所述落杯机构用于向所述传送机构上落放杯子；所述灌装机构包括漏斗件、暂存构件和驱动器，所述漏斗件用于将液体导流至所述传送机构的杯子上，所述驱动器能够驱动所述暂存构件动作以接收所述漏斗件导出的流体，以及，能够驱动所述暂存构件动作以将所述暂存构件中的流体导出；所述落盖机构用于向所述传送机构上的杯子落放盖子；所述压盖机构用于将所述杯子上的盖子压紧；所述传送机构能够将所述杯子传送至所述灌装机构、落盖机构和压盖机构下方。2.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述落杯机构和落盖机构均包括：安装座，设置有通孔；多个支撑机构，所述多个支撑机构环绕所述通孔分布，每个所述支撑机构包括支架，固定于所述安装座；滚轮，可转动地设置于所述支架，所述滚轮的轴线空间垂直于所述安装座的通孔的轴线，所述滚轮的圆周面沿周向分布有多个凸出的齿；传动机构，用于驱动所述滚轮同步转动。3.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述传动机构包括：从动件，与所述滚轮同轴设置；主动件，可转动地设置在所述安装座上，转轴垂直于所述滚轮，能够驱动所述从动件转动；从动齿轮，与所述主动件同轴设置；以及齿圈，可转动地设置在所述安装座上且与所述安装座的通孔同心，所述齿圈能够驱动所述从动齿轮转动。4.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括用于限制杯子在竖直方向下落的通道区域，所述通道区域与所述安装座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，
申请(专利权)人：橙果信息技术有限公司，邓军，
类型：发明
国别省市：北京,11