一种机器人移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人移动底座，包括：上盖、下盖，2个主动轮以及一个从动轮，所述两个主动轮上分别连接有驱动电机，所述下盖的前端设置有前碰撞感应装置，所述下盖的前端底部设置有防跌装置，所述下盖的后端设置有后碰撞感应装置，所述下盖的中间设置有两个重力锤，所述前碰撞感应装置、防跌装置、后碰撞感应装置为红外线装置，所述红外线装置由保护盖和红外线传感器组成，所述保护盖由上盖板、后盖板组成，本实用新型专利技术克服了现有技术存在的问题，提出了一种移动方便，有效防碰撞和防跌的家庭监控机器人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体地说是一种机器人移动底座。
技术介绍
有了家庭监控机器人，它可以移动监控家庭环境，人们可以随时随地清楚家中发生的事情，能够在紧急情况发生时第一时间做出反应。但是目前机器人在防撞防跌方面还不是很完善，原因在于用于防撞防跌感应的红外线在暖光源的照射下(如白炽灯、太阳光)检测受到很大影响，它会受到所有相近红外信号的干扰，白炽灯和太阳光中含有红外信号成分较多，对红外的影响也较大。红外相互之间也存在干扰，因此导致机器人移动底座没有很好的防撞防跌功能，机器人在行走过程中容易碰撞到杂物，从而使机器人的使用寿命大大缩短。因此针对上述技术问题，如何开发一种移动方便，有效防碰撞和防跌的机器人，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的问题，提出了一种移动方便，有效防碰撞和防跌的机器人移动底座。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案:一种机器人移动底座，包括:上盖、下盖，2个主动轮以及一个从动轮，所述两个主动轮上分别连接有驱动电机，所述下盖的前端设置有前碰撞感应装置，所述下盖的前端底部设置有防跌装置，所述下盖的后端设置有后碰撞感应装置，所述下盖的中间设置有两个重力锤，所述前碰撞感应装置、防跌装置、后碰撞感应装置为红外线装置，所述红外线装置由保护盖和红外线传感器组成，所述保护盖由上盖板、后盖板组成。作为本技术的进一步优选方案，所述后盖板底边延伸出一延伸板。作为本技术的进一步优选方案，所述延伸板上设置有用以将红外线传感器固定在下盖上的安装孔。作为本技术的进一步优选方案，所述下盖由黑胶制成。作为本技术的进一步优选方案，所述下盖还设置有供电电池以及工作电路板。作为本技术的进一步优选方案，所述驱动电机和所述工作电路板通过导线与所述供电电池连接。作为本技术的进一步优选方案，所述下盖的尾端设置有充电接口。作为本技术的进一步优选方案，所述红外线传感器与所述保护盖通过螺丝连接。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:1、本技术中下盖前后设置了防碰撞装置，在机器人前进后退时能够成功检测障碍物，探测距离在4-30cm，在红外线传感器外设有外壳，避免了外界光线对红外线造成干扰，大大提高了避障的精确度。2、本技术中下盖前端左右两边固定安装有两个重力锤，在下盖前端底部设置有防跌装置，保证了机器人在移动过程中重心始终保持在前端，防止了机器人跌倒。3、本技术中设置了 2个主动轮和一个从动轮，保证了机器人能够前后左右顺畅转动。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的下盖结构示意图；图3为本技术中红外线装置的保护盖设计方案I结构示意图；图4为本技术中红外线装置的保护盖设计方案2结构示意图；图5为本技术中红外线装置的保护盖设计方案3结构示意图；图6为本技术中红外线装置的保护盖设计方案4结构示意图。主要元件符号说明:上盖1、下盖2，主动轮3，从动轮4，驱动电机5，前碰撞感应装置6，后碰撞感应装置7，保护盖8，上盖板9、后盖板10，工作电路板11，重力锤12，充电接口13，延伸板14，安装孔15，螺丝孔16，防跌装置17，出线口 18，第一侧板19，第二侧板20，螺丝孔21。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明:实施例1:如图1、图2所示一种机器人移动底座，包括:上盖1、下盖2，2个主动轮3以及一个从动轮4，两个主动轮3上分别连接有驱动电机5，下盖2的前端设置有前碰撞感应装置6，下盖2的前端底部设置有防跌装置17，所述下盖2的后端设置有后碰撞感应装置7，所述下盖2的中间设置有两个重力锤12，所述前碰撞感应装置6、防跌装置17、后碰撞感应装置7为红外线装置，所述红外线装置由保护盖8和红外线传感器组成，重力锤12保证了底座的重心平稳，与防跌装置17配合达到了更好的防跌效果；设置了两个主动轮3和一个从动轮4，通过该设计，机器人能够前后左右顺畅的转动，移动更灵活。如图3、4、5、6所示，本技术中保护盖8有4种设计方案，其中设计方案I中保护盖8由上盖板9、后盖板10组成，后盖板10的底边延伸出一延伸板14，延伸板14上设置有用以将红外线传感器固定在下盖2上的安装孔15，；设计方案2中，保护盖8的上盖板9上设置有出线口 18，设计方案3中保护盖8由第一侧板19与第二侧板20连接组成，第一侧板19与第二侧板20相互垂直，设计方案4中后盖板10上设置有将保护盖8固定在下盖2上的螺丝孔21，通过在前碰撞感应装置6、后碰撞感应装置7上设置了保护盖，能够把外界光线更彻底的隔绝，排除对红外线的干扰，提高了探测的准确度，更好的检测障碍物，探测距离达到4-30cm，另一方面，该设计能够防尘，延长红外线装置的使用寿命，在防跌装置17上设置保护盖8，起到固定的作用。下盖2由黑胶制成，通过该设计，黑胶下盖相当于红外线接收管，能透过红外线。下盖2还设置供电电池和工作电路板11，驱动电机5和工作电路板11通过导线与供电电池连接，通过该设计，供电电池为机器人移动提供电力，下盖2的尾端设置有充电接口 13，在电源不足的情况下，可通过该充电接口 13补充电力。本技术是这样实现的:本技术中前碰撞感应装置6、防跌装置17、后碰撞感应装置7皆为红外线传感器，其具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射一定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物(反射面)时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人工作电路板，机器人即可利用红外波的返回信号来识别周围环境的变化，成功的检测障碍物。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质，在本技术的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本技术技术方案的保护范围之内。【主权项】1.一种机器人移动底座，其特征在于，包括:上盖、下盖，2个主动轮以及一个从动轮，所述两个主动轮上分别连接有驱动电机，所述下盖的前端设置有前碰撞感应装置，所述下盖的前端底部设置有防跌装置，所述下盖的后端设置有后碰撞感应装置，所述下盖的中间设置有两个重力锤，所述前碰撞感应装置、防跌装置、后碰撞感应装置为红外线装置，所述红外线装置由保护盖和红外线传感器组成，所述保护盖由上盖板、后盖板组成。2.根据权利要求1所述的一种机器人移动底座，其特征在于:所述后盖板底边延伸出一延伸板。3.根据权利要求2所述的一种机器人移动底座，其特征在于:所述延伸板上设置有用以将红外线传感器固定在下盖上的安装孔。4.根据权利要求1所述的一种机器人移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人移动底座，其特征在于，包括：上盖、下盖，2个主动轮以及一个从动轮，所述两个主动轮上分别连接有驱动电机，所述下盖的前端设置有前碰撞感应装置，所述下盖的前端底部设置有防跌装置，所述下盖的后端设置有后碰撞感应装置，所述下盖的中间设置有两个重力锤，所述前碰撞感应装置、防跌装置、后碰撞感应装置为红外线装置，所述红外线装置由保护盖和红外线传感器组成，所述保护盖由上盖板、后盖板组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44