The utility model discloses a manipulator to dredge the body, the body is arranged inside the motor, the output shaft of the motor through the coupling is fixedly connected with a main shaft, one end of the main shaft is fixedly connected with a driving wheel, both ends of the body are fixedly connected with the bearing, the inner ring of the bearing is fixedly connected with a pair of rotating shaft. End of the auxiliary shaft are fixedly connected with the driven wheel and a driving wheel, driven by a belt connected with the driving wheel, the driving wheel surface is fixedly connected with a driving bar. The utility model can provide the driving power of the body, to the grasping arm of the grasping object effect, can effectively avoid driving wheel slippage in the pipeline phenomenon, can effectively enhance the grasping grasping arm can be better in the dark in the pipeline, can effectively reduce the body can not travel to the object above impact pipeline dredge deal, so as to effectively solve the artificial dredge pipe damage to human health and efficiency problem.
【技术实现步骤摘要】
一种用于管道疏通的机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种用于管道疏通的机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高
内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。管道疏通是人们日常生活中常用到的一种维修服务,一般指家庭下水管道疏通,厕所管道疏通,工业管道疏通清洗,工业管道疏通的管道因管道大小用的疏通机差别比较大,100MM一下的管道跟家庭下水道疏通一样疏通。对大的管道用管道疏通车,高压清洗车来做。管道疏通(疏通管道)服务:一般是指管道堵塞或排水不畅时,使用物理或化学的方法使管道恢复正常排水或改善排水状况的服务。由于管道疏通基本上都由人工来完成,但效率低,且管道内的气味让工人难以忍受,长时间工作会对人体健康带来隐患,随着机械手的发展越来越成熟,所以可以将机械手应用于管道疏通中,代替人工疏通,提高工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供 ...
【技术保护点】
一种用于管道疏通的机械手,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的内部设置有电机(2),所述电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴(3),所述主转轴(3)的一端固定连接有主动轮(4),所述车体(1)的两端均固定连接有轴承(5),所述轴承(5)的内圈固定连接有副转轴(6),所述副转轴(6)的一端分别固定连接有从动轮(7)和行驶轮(8),所述从动轮(7)通过皮带与主动轮(4)转动连接,所述行驶轮(8)的表面固定连接有行驶条(9);所述车体(1)的顶部固定连接有油箱(10),所述油箱(10)的一端固定连接有第一摄像头(11),所述油箱(10)的两侧均固定连接有第一照明电灯(12),所述油箱(10)的顶部分别固定连接有第一液压泵(13)、第二液压泵(14)、第三液压泵(15)和支撑柱(16),所述支撑柱(16)的顶部固定连接有第一液压伸缩杆(17),所述第一液压伸缩杆(17)的一端固定连接有第二液压伸缩杆(18),所述第二液压伸缩杆(18)的一端固定连接有第三液压伸缩杆(19);所述第二液压伸缩杆(18)底部固定连接有机械手臂(20),所述机械手臂(20)的中心处开设有走丝孔(21) ...
【技术特征摘要】
1.一种用于管道疏通的机械手,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的内部设置有电机(2),所述电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴(3),所述主转轴(3)的一端固定连接有主动轮(4),所述车体(1)的两端均固定连接有轴承(5),所述轴承(5)的内圈固定连接有副转轴(6),所述副转轴(6)的一端分别固定连接有从动轮(7)和行驶轮(8),所述从动轮(7)通过皮带与主动轮(4)转动连接,所述行驶轮(8)的表面固定连接有行驶条(9);所述车体(1)的顶部固定连接有油箱(10),所述油箱(10)的一端固定连接有第一摄像头(11),所述油箱(10)的两侧均固定连接有第一照明电灯(12),所述油箱(10)的顶部分别固定连接有第一液压泵(13)、第二液压泵(14)、第三液压泵(15)和支撑柱(16),所述支撑柱(16)的顶部固定连接有第一液压伸缩杆(17),所述第一液压伸缩杆(17)的一端固定连接有第二液压伸缩杆(18),所述第二液压伸缩杆(18)的一端固定连接有第三液压伸缩杆(19);所述第二液压伸缩杆(18)底部固定连接有机械手臂(20),所述机械手臂(20)的中心处开设有走丝孔(21),所述机械手臂(20)的底部固定连接有张合臂(22),所述张合臂(22)的内侧固定连接有走丝套管(23),所述张合臂(22)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭欣,
申请(专利权)人:湘潭宏远电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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