一种双轮驱动球形机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轮驱动球形机器人，包括球形外壳以及在球形外壳内部的驱动控制装置，驱动控制装置包括两个驱动电机、控制系统、电池组，电池组为驱动控制装置供电，每个驱动电机分别驱动一个行走轮，两个行走轮均位于球形外壳内且两行走轮转轴的轴线重合，各行走轮的底端抵接球形外壳的内壁并与球形外壳形成摩擦副，球形外壳整体由透明材质制成，球形外壳内部设置有摄像头，驱动电机和摄像头均电性连接控制系统。本实用新型专利技术采用摄像头对外部环境监测和取得数据，由于球形外壳整体由透明材质制成，因此摄像头不管在哪个位置均能够获得很大的视野范围，从而使得所获得的图像清晰，所获取的数据较为准确。本实用新型专利技术可应用于机器人领域。

Double wheel driven spherical robot

The utility model discloses a wheel drive spherical robot, including spherical shell and spherical shell in the internal drive control device, drive control device comprises two driving motor, control system, battery, battery as the driving control device of power supply, each driving motor respectively drive a walking wheel, a walking wheel was two in the spherical shell and two wheel shaft axes, every wheel at the bottom of the inner wall of the shell and spherical contact friction pairs formed with spherical shell, spherical shell is made of transparent material, spherical shell is arranged inside the camera, driving motor and camera are electrically connected with the control system. The utility model adopts the camera on the external environment monitoring and data acquisition of the spherical shell is made of transparent material, so no matter where the camera can get great scope of vision, so that the obtained image is clear, the acquired data is more accurate. The utility model can be applied to the robot field.

【技术实现步骤摘要】
一种双轮驱动球形机器人
本技术涉及微型机器人领域，特别是涉及一种双轮驱动球形机器人。
技术介绍
球形移动机器人是指将内部驱动系统，如运动执行机构、传感器、能源装置、控制系统等安置在球形壳体内，通过内驱动并以滚动为主要行走方式的移动机器人。目前一种球形机器人的驱动方式时采用转动轮（行走轮）驱动，即在球形机器人的外壳内部设置行走轮，利用行走轮与外壳内壁所产生的摩擦副带动外壳滚动来行走。但是，目前这种类型的机器人外壳是由不透光的材质所制成，仅会在外壳的某个地方开设透光孔并覆盖透光材质，透光孔相应的位置设置摄像头以拍摄外部的环境，这种外壳会造成摄像头的视野不佳，摄像头所采集的数据不够准确。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种视野良好的双轮驱动球形机器人。本技术所采用的技术方案是：一种双轮驱动球形机器人，包括球形外壳以及在球形外壳内部的驱动控制装置，所述驱动控制装置包括两个驱动电机、控制系统、电池组，所述电池组为驱动控制装置供电，每个驱动电机分别驱动一个行走轮，两个行走轮均位于球形外壳内且两行走轮转轴的轴线重合，各行走轮的底端抵接球形外壳的内壁并与球形外壳形成摩擦副，所述球形外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轮驱动球形机器人，包括球形外壳(1)以及在球形外壳(1)内部的驱动控制装置，其特征在于：所述驱动控制装置包括两个驱动电机(2)、控制系统、电池组(3)，所述电池组(3)为驱动控制装置供电，每个驱动电机(2)分别驱动一个行走轮(4)，两个行走轮(4)均位于球形外壳(1)内且两行走轮(4)转轴的轴线重合，各行走轮(4)的底端抵接球形外壳(1)的内壁并与球形外壳(1)形成摩擦副，所述球形外壳(1)整体由透明材质制成，球形外壳(1)内部设置有摄像头(5)，所述驱动电机(2)和摄像头(5)均电性连接控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种双轮驱动球形机器人，包括球形外壳(1)以及在球形外壳(1)内部的驱动控制装置，其特征在于：所述驱动控制装置包括两个驱动电机(2)、控制系统、电池组(3)，所述电池组(3)为驱动控制装置供电，每个驱动电机(2)分别驱动一个行走轮(4)，两个行走轮(4)均位于球形外壳(1)内且两行走轮(4)转轴的轴线重合，各行走轮(4)的底端抵接球形外壳(1)的内壁并与球形外壳(1)形成摩擦副，所述球形外壳(1)整体由透明材质制成，球形外壳(1)内部设置有摄像头(5)，所述驱动电机(2)和摄像头(5)均电性连接控制系统。2.根据权利要求1所述的双轮驱动球形机器人，其特征在于：所述球形外壳(1)内部还设有不透光的球形内壳(6)，所述驱动控制装置固定在球形内壳(6)内，两个行走轮(4)的底部从球形内壳(6)底部穿出后抵接球形外壳(1)，所述摄像头(5)定位在球形内壳(6)与球形外壳(1)之间。3.根据权利要求1所述的双轮驱动球形机器人，其特征在于：所述驱动电机(2)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光烈，胡健明，
申请(专利权)人：深圳市智能机器人研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44