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本实用新型公开了一种双轮驱动球形机器人，包括球形外壳以及在球形外壳内部的驱动控制装置，驱动控制装置包括两个驱动电机、控制系统、电池组，电池组为驱动控制装置供电，每个驱动电机分别驱动一个行走轮，两个行走轮均位于球形外壳内且两行走轮转轴的轴线重...
该专利属于深圳市智能机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市智能机器人研究院授权不得商用。

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