一种应用于双轮机器人的PID 控制器制造技术

一种应用于双轮机器人的PID控制器，其组成包括：传感器、计数器、数据采集模块、控制模块、PID处理模块、姿态调整模块。实现系统稳定控制的控制器，其实现方法是：（1）初始化加速度传感器和计数器；（2）采集和处理数据；（3）进行状态判断；（4）从状态判断结果选择修正控制策略；（5）输出数据PID处理；（6）实时姿态调整；（7）重复步骤（2）直到达到最终姿态。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种应用于双轮机器人的PID控制器，其组成包括：传感器、计数器、数据采集模块、控制模块、PID处理模块、姿态调整模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王滨，
申请(专利权)人：哈尔滨功成科技创业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23