一种搬运设备，用以搬运一大型基板。搬运设备包含一载具车、一承载平台以及连接载具车与承载平台的支撑臂。承载平台具有多个真空吸附孔，以吸附大型基板于承载平台。其中搬运大型基板时，承载平台较佳地是与地面近乎垂直。其中支撑臂包含配置于载具车的一升降装置与一翻转装置。升降装置配置于载具车，翻转装置连接于升降装置与承载平台之间，以翻转承载平台至与地面近乎水平。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术有关一种搬运设备，且特别是有关一种大型基板的搬运设备。技术背景随着液晶显示器(Liquid Crystal Di印lay; LCD)技术的持续发展与进步， 从早期应用于电子手表、电子计算机等电子产品的小尺寸液晶显示器，到如今应 用于笔记本电脑、彩色电视机等电子产品的中大型尺寸液晶显示器，显示着液晶 显示器正朝着高彩度及大尺寸的方向发展，但此同时，在制造与研发上也遭遇了 诸多的问题，其中之一便是大尺寸的彩色滤光片或玻璃基板搬运不易的问题。举例而言，五代彩色滤光片的长、宽及厚度分别约130公分、120公分及0. 05 公分，为避免彩色滤光片挠曲的情形，彩色滤光片较佳地是以垂直地面的方式搬 运。传统的搬运方式是以人力的方式，徒手将彩色滤光片搬运至下一个工作区域 待命。此种搬运方式不仅受限于搬运人员本身的高度，而且工作区域也必须有足 够的空间供搬运人员作业。此种由人工进行搬运的方式，破片风险较高，且运送 效率不佳。因此，如何安全且有效率地搬运如五代彩色滤光片等大型基板，便成为相当 重要的课题。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是提供一种搬运设备，用以提升搬运大型基板的效率。 根据本专利技术的上述目的，提出一种搬运设备，用以搬运一大型基板。搬运设 备包含一载具车、 一承载平台以及连接载具车与承载平台的支撑臂。承载平台具 有多个真空吸附孔，以吸附大型基板于承载平台。其中搬运大型基板时，承载平 台较佳地是与地面近乎垂直。其中支撑臂包含配置于载具车的一升降装置与一翻转装置，翻转装置是连接于升降装置与承载平台之间，以翻转承载平台至与地面 近乎水平。承载平台可还包含一凹槽，凹槽可配置于承载平台较靠近地面的侧边， 以支撑大型基板。其中凹槽与承载平台的材料可为铝合金或不锈钢，较佳地是经 表面阳极处理的铝合金或不锈钢。凹槽可还包含有软性缓冲材，贴附于凹槽与大 型基板接触的一面。承载平台可还包含有软性缓冲材，贴附于承载平台与大型基 板接触的一面。承载平台具有一中空通道，与真空吸附孔相连，载具车具有一抽 气装置，中空通道通过真空吸气管与抽气装置相连。大型基板可为彩色滤光片或 玻璃基板。相较于以人工搬运的方式，本专利技术通过承载平台的真空吸附孔，可将大型 基板吸附于承载平台，并利用载具车于厂房中移动，如此一来，有效地提升了搬 运效率，并减少如彩色滤光片等大型基板破片的机率。附图说明为让本专利技术的上述和其他目的、特征、优点能更明显易懂，下面将结合附图 对本专利技术的较佳实施例进行详细说明，其中图1是绘示本专利技术的搬运设备一较佳实施例的示意图。 图2是绘示本专利技术的承载平台一较佳实施例的剖面图。具体实施例方式以下将结合附图详细说明清楚说明本专利技术的精神，任何所属
中具有 通常知识者在了解本专利技术的较佳实施例后，当可由本专利技术所教示的技术，加以改 变及修饰，其并不脱离本专利技术的精神与范围。参照图i，其是绘示本专利技术一较佳实施例的搬运设备的示意图。搬运设备ioo可用于搬运一大型基板200，搬运设备IOO包含一载具车110、 一承载平台120， 以及一支撑臂130，其中支撑臂130是用以连结承载平台120于载具车110。承载 平台120上具有多个真空吸附孔122，以通过真空吸附孔122将大型基板200吸 附于承载平台120。为避免在运送大型基板200的途中，大型基板200因重力而 挠曲(bending)的情形，于搬运大型基板200于承载平台120时，承载平台120与 大型基板200较佳地是与地面近乎垂直。同样的，为节省搬运设备100在搬运大型基板200时所占用的空间，承载平台120较佳地也是以直立地面的方式，于厂 房中搬运大型基板200。承载平台120可还包含一凹槽124，配置于承载平台120 靠近地面的一侧，以支撑并协助导引大型基板200吸附于承载平台120。或者， 凹槽124也可配置于承载平台120与地面平行的相对两侧。大型基板200可为大 型的彩色滤光片(color filter; CF)或为大型的玻璃基板(glass panel)。支撑臂130可包含一升降装置132与一翻转装置134，其中，升降装置132 是配置于载具车110上，以配合工作区的需求，控制承载平台120的高度。翻转 装置134则连接于升降装置132与承载平台120之间，可用以翻转前述的承载平 台120至与地面近乎水平，换言之，翻转装置134可翻转承载平台120为直立状 态或平置状态。升降装置132举例而言，可为油压系统或为步进马达，翻转装置 134举例而言，可包含减速马达与定位的安全栓。载具车110上配置有抽气装置112，抽气装置112是通过真空吸气管113与 真空吸附孔122相连，以形成负压源于真空吸附孔122。载具车110可具有电控 箱114，以驱动并控制如抽气装置112、升降装置132，及翻转装置134等，或者， 搬运设备100也可通过人工方式进行控制。参照图2，其是绘示本专利技术的承载平台一较佳实施例的剖面图。承载平台120 中具有一中空通道128，中空通道128是与真空吸附孔122相连，中空通道128 可利用真空吸气管113，与图1中的载具车110上的抽气装置112连通。抽气装 置112可提供负压源于承载平台120的真空吸附孔122，中空通道128可使真空 吸附孔122的真空吸力更为均匀。承载平台120与凹槽124的材料较佳地是硬度高、重量轻的材质，如铝合金 或不锈钢等，承载平台120与凹槽124的表面较佳地是经过阳极处理(anodizing)， 以使表面更为光滑，避免刮伤大型基板200。承载平台120还包含一软性缓冲材 126，贴附于承载平台120与大型基板200接触的一面，凹槽124也可包含软性缓 冲材126，贴附于大型基板200与凹槽124接触的一面(同时参照图1)。软性缓冲 材126的材料，举例而言，可为硅胶、橡胶、工程塑胶等材质。由上述本专利技术较佳实施例可知，应用本专利技术具有下列优点。相较于以人工搬 运的方式，本专利技术通过承载平台的真空吸附孔，可将大型基板吸附于承载平台， 并利用载具车于厂房中移动，如此一来，可有效地提升了搬运效率，并减少如彩色滤光片等大型基板破片的机率。虽然本专利技术已以一较佳实施例揭示如上，然而其并非用以限定本专利技术，任何 所属
中具有通常知识者，在不脱离本专利技术的精神和范围内，当可作各种 等同的更动与润饰，因此本专利技术的保护范围当视后附的本申请权利要求所界定的 为准。权利要求1. 一种搬运设备，用以搬运一大型基板，包含一载具车；一承载平台，具有多个真空吸附孔，以吸附该大型基板于该承载平台；以及一支撑臂，用以连接该承载平台于该载具车。2. 根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于搬运该大型基板时，该承载 平台是与地面近乎垂直。3. 根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于该支撑臂包含配置于该载具 车的一升降装置。4. 根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于该支撑臂包含一翻转装置， 连接于该升降装置与该承载平台之间，以翻转该承载平台至与地面近乎水平。5. 根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于该承载平台还包含一凹槽， 配置于该承载平台较靠近地面的一侧边，以支撑该大型基板。6. 根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于该凹槽还包含有一软性缓冲 材本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种搬运设备，用以搬运一大型基板，包含：一载具车；一承载平台，具有多个真空吸附孔，以吸附该大型基板于该承载平台；以及一支撑臂，用以连接该承载平台于该载具车。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡惠娟，
申请(专利权)人：展茂光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[]
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