一种伸缩式取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式取出装置，包括：八个模穴均开设于模具本体的上端面，并且八个模穴矩形阵列于模具本体的上端面；机械手夹具装置设置于模具本体的正上方。本实用新型专利技术将机械手夹具装置做成可变形的结构，可满足不同面积的取出要求，又满足了在翻转时的灵活。本实用新型专利技术的一种伸缩式取出装置的驱动力为气，执行机构为推行气缸，滑动机构为直线滑轨，在运行过程中结构稳定，控制比较容易，并且将机械手夹具装置做成可变形的结构，可满足不同面积的取出要求，又满足了在翻转时的灵活运动。

A retractable take-out device

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式取出装置
本技术涉及机械手的
，尤其涉及伸缩式取出装置的

技术介绍
在生产中，由于产品相对较大，如果通过机械手一次取出，治具的安装板也很大，这样治具上下行程就超出了机械手的行程极限。如治具的安装板做短，分二次来取，同时为满足机械手行程，还要做翻转动作，这样整个生产周期时间较长，生产效率太低从而不能满足客户的要求。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的是提供一种伸缩式取出装置，将机械手做成可变形的结构，可满足不同面积的取出要求。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种伸缩式取出装置，其中，包括：模具本体，八个模穴均开设于所述模具本体的上端面，并且八个所述模穴矩形阵列于所述模具本体的上端面；机械手夹具装置，所述机械手夹具装置设置于所述模具本体的正上方。上述一种伸缩式取出装置，其中，所述机械手夹具装置包括：一个伸缩臂总成、八个夹爪气缸、两个滑块、两个直线滑轨、两个推行气缸、一个机械手快插和四个限位缓冲器；所述伸缩臂总成包括：第一转动部、第二转动部和第三转动部；所述第一转动部包括：第一伸缩臂和第二伸缩臂；并且所述第一伸缩臂的中部转动连接于所述第二伸缩臂的中部；所述第二转动部包括：第三伸缩臂和第四伸缩臂；并且所述第三伸缩臂的中部转动连接于所述第四伸缩臂的中部；所述第三转动部包括：第五伸缩臂和第六伸缩臂；并且所述第五伸缩臂的中部转动连接于所述第六伸缩臂的中部；所述第一伸缩臂的右端转动连接于所述第四伸缩臂的左端；所述第二伸缩臂的右端转动连接于所述第三伸缩臂的左端；所述第三伸缩臂的右端转动连接于所述第六伸缩臂的左端；所述第四伸缩臂的右端转动连接于所述第五伸缩臂的左端；八个所述夹爪气缸分别连接于所述伸缩臂总成的八个连接端的下端面。上述一种伸缩式取出装置，其中，一块固定板设置于所述伸缩臂总成的上端面，并且所述固定板设置于所述伸缩臂总成沿其左右方向的中心线上；所述机械手夹具装置设置于所述固定板的上端面。上述一种伸缩式取出装置，其中，所述固定板的右侧开设一个贯穿其厚度的滑槽，并且所述滑槽设置于所述固定板沿其左右方向的中心线上。上述一种伸缩式取出装置，其中两个所述直线滑轨设置于所述固定板的上端面的右侧，并且两个所述直线滑轨沿所述固定板的左右方向的中心线相对称；两个所述滑块分别滑动连接于两个所述直线滑轨；一个固定块设置于两个所述滑块上；两根气缸轴的右端均连接于所述固定块的两端；并且两根所述气缸轴分别设置于两个所述直线滑轨的两侧；两个所述推行气缸驱动两根所述气缸轴；并且每一个所述滑块均固定连接于与其相邻的所述推行气缸的输出端。上述一种伸缩式取出装置，其中，所述第四伸缩臂与所述第三伸缩臂的相交处通过第一螺钉从下至上依次贯穿所述滑槽和所述固定块，并且所述第一螺钉可滑动于所述滑槽；所述第一伸缩臂的中部与所述第二伸缩臂的中部固定连接于所述固定板的下端面的左侧，并且所述第一伸缩臂的中部与所述第二伸缩臂的中部固定连接于所述固定板沿其左右方向的中心线上。上述一种伸缩式取出装置，其中，所述机械手快插设置于两个所述推行气缸之间，并且所述机械手快插设置于靠近两个所述滑块的一侧。上述一种伸缩式取出装置，其中，包括：四个L型支架；两个所述L型支架设置于所述固定块的两侧，另外两个所述L型支架分别设置于两个所述推行气缸的所述输出端；四个所述限位缓冲器分别设置于四个所述L型支架上。用以上技术方案，能够达到如下有益效果：本技术将机械手夹具装置做成可变形的结构，可满足不同面积的取出要求，又满足了在翻转时的灵活运动。本技术的驱动力为气，执行机构为推行气缸，滑动机构为直线滑轨，在运行过程中结构稳定，控制比较容易。附图说明图1是本技术的一种伸缩式取出装置的机械手夹具装置的结构示意图；图2是本技术的一种伸缩式取出装置的滑块与固定块连接示意图；图3是本技术的一种伸缩式取出装置的滑动示意图；图4是本技术的一种伸缩式取出装置的模具的结构示意图。附图中：1、机械手夹具装置；11、伸缩臂总成；111、第一转动部；1111、第一伸缩臂；1112、第二伸缩臂；112、第二转动部；1121、第三伸缩臂；1122、第四伸缩臂；113、第三转动部；1131、第五伸缩臂；1132、第六伸缩臂；12、夹爪气缸；13、直线滑轨；14、推行气缸；141、气缸轴；142、输出端；15、机械手快插；16、固定板；161、滑槽；17、滑块；18、限位缓冲器；2、模具本体；21、模穴；3、产品；5、L型支架；6、固定块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1是本技术的一种伸缩式取出装置的机械手夹具装置的结构示意图。图2是本技术的一种伸缩式取出装置的滑块与固定块连接示意图。图3是本技术的一种伸缩式取出装置的滑动示意图。图4是本技术的一种伸缩式取出装置的模具的结构示意图。请参照图1至图4所示，在一种较佳的实施例中，其中，包括：模具本体2，八个模穴21均开设于模具本体2的上端面，并且八个模穴21矩形阵列于模具本体2的上端面。机械手夹具装置1，机械手夹具装置1设置于模具本体2的正上方。以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围。进一步，在一种较佳实施例中，机械手夹具装置1包括：一个伸缩臂总成11、八个夹爪气缸12、两个滑块17、两个直线滑轨13、两个推行气缸14、一个机械手快插15和四个限位缓冲器18；伸缩臂总成11包括：第一转动部111、第二转动部112和第三转动部113；第一转动部111包括：第一伸缩臂1111和第二伸缩臂1112；并且第一伸缩臂1111的中部转动连接于第二伸缩臂1112的中部；第二转动部112包括：第三伸缩臂1121和第四伸缩臂1122；并且第三伸缩臂1121的中部转动连接于第四伸缩臂1122的中部；第三转动部113包括：第五伸缩臂1131和第六伸缩臂1132；并且第五伸缩臂1131的中部转动连接于第六伸缩臂1132的中部；第一伸缩臂1111的右端转动连接于第四伸缩臂1122的左端；第二伸缩臂1112的右端转动连接于第三伸缩臂1121的左端；第三伸缩臂1121的右端转动连接于第六伸缩臂1132的左端；第四伸缩臂1122的右端转动连接于第五伸缩臂1131的左端；八个夹爪气缸12分别连接于伸缩臂总成11的八个端部，八个端部即第一伸缩臂1111的左端、第二伸缩臂1112的左端、第一伸缩臂1111和第四伸缩臂1122的交叉处、第二伸缩臂1112和第三伸缩臂1121的交叉处、第三伸缩臂1121和第六伸缩臂1132的交叉处、第四伸缩臂1122和第五伸缩臂1131的交叉处、第五伸缩臂1131的右端和第六伸缩臂1132的右端。进一步，在一种较佳实施例中，一块固定板16设置于伸缩臂总成11的上端面，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式取出装置，其特征在于，包括：/n模具本体，八模穴均开设于所述模具本体的上端面，并且八所述模穴矩形阵列于所述模具本体的上端面；/n机械手夹具装置，所述机械手夹具装置设置于所述模具本体的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式取出装置，其特征在于，包括：
模具本体，八模穴均开设于所述模具本体的上端面，并且八所述模穴矩形阵列于所述模具本体的上端面；
机械手夹具装置，所述机械手夹具装置设置于所述模具本体的正上方。


2.根据权利要求1所述一种伸缩式取出装置，其特征在于，所述机械手夹具装置包括：一伸缩臂总成、八夹爪气缸、两滑块、两直线滑轨、两推行气缸、一机械手快插和四限位缓冲器；所述伸缩臂总成包括：第一转动部、第二转动部和第三转动部；所述第一转动部包括：第一伸缩臂和第二伸缩臂；并且所述第一伸缩臂的中部转动连接于所述第二伸缩臂的中部；所述第二转动部包括：第三伸缩臂和第四伸缩臂；并且所述第三伸缩臂的中部转动连接于所述第四伸缩臂的中部；所述第三转动部包括：第五伸缩臂和第六伸缩臂；并且所述第五伸缩臂的中部转动连接于所述第六伸缩臂的中部；所述第一伸缩臂的右端转动连接于所述第四伸缩臂的左端；所述第二伸缩臂的右端转动连接于所述第三伸缩臂的左端；所述第三伸缩臂的右端转动连接于所述第六伸缩臂的左端；所述第四伸缩臂的右端转动连接于所述第五伸缩臂的左端；八所述夹爪气缸分别连接于所述伸缩臂总成的八连接端的下端面。


3.根据权利要求2所述一种伸缩式取出装置，其特征在于，一固定板设置于所述伸缩臂总成的上端面，并且所述固定板沿所述伸缩臂总成的左右方向设置；所述机械手夹具装置设置于所述固定板的上端面。


4.根据权利要求3所述一种伸缩式取出装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：申重行，
申请(专利权)人：上海戈冉泊精模科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31