一种伸缩式取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式取出装置，包括：八个模穴均开设于模具本体的上端面，并且八个模穴矩形阵列于模具本体的上端面；机械手夹具装置设置于模具本体的正上方。本实用新型专利技术将机械手夹具装置做成可变形的结构，可满足不同面积的取出要求，又满足了在翻转时的灵活。本实用新型专利技术的一种伸缩式取出装置的驱动力为气，执行机构为推行气缸，滑动机构为直线滑轨，在运行过程中结构稳定，控制比较容易，并且将机械手夹具装置做成可变形的结构，可满足不同面积的取出要求，又满足了在翻转时的灵活运动。

A retractable take-out device

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式取出装置
本技术涉及机械手的
，尤其涉及伸缩式取出装置的

技术介绍
在生产中，由于产品相对较大，如果通过机械手一次取出，治具的安装板也很大，这样治具上下行程就超出了机械手的行程极限。如治具的安装板做短，分二次来取，同时为满足机械手行程，还要做翻转动作，这样整个生产周期时间较长，生产效率太低从而不能满足客户的要求。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的是提供一种伸缩式取出装置，将机械手做成可变形的结构，可满足不同面积的取出要求。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种伸缩式取出装置，其中，包括：模具本体，八个模穴均开设于所述模具本体的上端面，并且八个所述模穴矩形阵列于所述模具本体的上端面；机械手夹具装置，所述机械手夹具装置设置于所述模具本体的正上方。上述一种伸缩式取出装置，其中，所述机械手夹具装置包括：一个伸缩臂总成、八个夹爪气缸、两个滑块、两个直线滑轨、两个推行气缸、一个机械手快插和四个限位缓冲器；所述伸缩臂总成包括：第一转动部、第二转动部和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式取出装置，其特征在于，包括：/n模具本体，八模穴均开设于所述模具本体的上端面，并且八所述模穴矩形阵列于所述模具本体的上端面；/n机械手夹具装置，所述机械手夹具装置设置于所述模具本体的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式取出装置，其特征在于，包括：
模具本体，八模穴均开设于所述模具本体的上端面，并且八所述模穴矩形阵列于所述模具本体的上端面；
机械手夹具装置，所述机械手夹具装置设置于所述模具本体的正上方。


2.根据权利要求1所述一种伸缩式取出装置，其特征在于，所述机械手夹具装置包括：一伸缩臂总成、八夹爪气缸、两滑块、两直线滑轨、两推行气缸、一机械手快插和四限位缓冲器；所述伸缩臂总成包括：第一转动部、第二转动部和第三转动部；所述第一转动部包括：第一伸缩臂和第二伸缩臂；并且所述第一伸缩臂的中部转动连接于所述第二伸缩臂的中部；所述第二转动部包括：第三伸缩臂和第四伸缩臂；并且所述第三伸缩臂的中部转动连接于所述第四伸缩臂的中部；所述第三转动部包括：第五伸缩臂和第六伸缩臂；并且所述第五伸缩臂的中部转动连接于所述第六伸缩臂的中部；所述第一伸缩臂的右端转动连接于所述第四伸缩臂的左端；所述第二伸缩臂的右端转动连接于所述第三伸缩臂的左端；所述第三伸缩臂的右端转动连接于所述第六伸缩臂的左端；所述第四伸缩臂的右端转动连接于所述第五伸缩臂的左端；八所述夹爪气缸分别连接于所述伸缩臂总成的八连接端的下端面。


3.根据权利要求2所述一种伸缩式取出装置，其特征在于，一固定板设置于所述伸缩臂总成的上端面，并且所述固定板沿所述伸缩臂总成的左右方向设置；所述机械手夹具装置设置于所述固定板的上端面。


4.根据权利要求3所述一种伸缩式取出装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：申重行，
申请(专利权)人：上海戈冉泊精模科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31