一种铁芯充磁压入检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铁芯充磁压入检测装置，包括：磁铁输送充磁机构、铁芯压入机构和铁芯输送检测机构，所述磁铁输送充磁机构和所述铁芯输送检测机构分别设于所述铁芯压入机构的两侧。通过对本实用新型专利技术的应用，将铁芯的输送、充磁、压入成形和检测的过程集中在一个装置内，使得整个铁芯充磁输送过程高度自动化，大大提高了生产效率，避免了人工的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯充磁压入检测装置
本技术涉及电机转子制造
，尤其涉及一种铁芯充磁压入检测装置。
技术介绍
随着电机制造
的不断发展，铁芯作为生产电机转子不可缺少的部件，越来越多的生产者对铁芯的生产效率提出了越来越高了的要求，现有技术中大多生产者仍使用采用多个充磁装置并协助以人工转运的方法生产适用于转子的充磁铁芯，浪费了大量的劳动力同时降低了生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种铁芯充磁压入检测装置，其特征在于，包括：磁铁输送充磁机构、铁芯压入机构和铁芯输送检测机构，所述磁铁输送充磁机构和所述铁芯输送检测机构分别设于所述铁芯压入机构的两侧；其中，所述磁铁输送充磁机构包括：两磁铁供料槽、两第一磁铁搬运模组，两充磁器，两第二磁铁搬运模组和第一保护壳，两所述磁铁供料槽平行设置，两所述磁铁供料槽用于储存磁铁原料，两所述第一磁铁搬运模组分别设于两所述磁铁供料槽的一端，两所述第一磁铁搬运模组平行设置，两所述充磁器分别设于两所述第一磁铁搬运模组相对于两所述磁铁供料槽的另一端，两所述第二磁铁搬运模组分别设于两所述充磁器相对于两所述第一磁铁搬运模组的另一端，两所述第一磁铁搬运模组、两所述充磁器和两所述第二磁铁搬运模组均设于所述第一保护壳的内部，两所述磁铁供料槽均穿过所述第一保护壳分别与两所述第一磁铁搬运模组连接。在另一个优选的实施例中，所述铁芯压入机构包括：定位转盘，所述定位转盘可转动地安装于两所述第二磁铁搬运模组的一端的下方，所述定位转盘上开设有若干铁芯工装；压入装置，所述压入装置设于所述定位转盘相对于两所述第二磁铁搬运模组的另一端，所述定位转盘部分伸入到所述压入装置内，所述压入装置将磁铁压入至所述铁芯工装内；吊装机械手，吊装机械手设于所述压入装置相对于所述定位转盘的另一端。在另一个优选的实施例中，所述铁芯输送检测机构包括：循环轨道、若干铁芯载具、铁芯检测机构、分拣机械手和次品回收轨道，所述循环轨道设于所述吊装机械手相对于所述压入装置的另一端，每一所述铁芯载具均设于所述循环轨道上，每一所述铁芯载具均在循环轨道的驱动下循环运行，所述铁芯检测机构和所述分拣机械手沿所述循环轨道的运行方向依次设于所述循环轨道的上方，所述次品回收轨道设于所述分拣机械手的一侧。在另一个优选的实施例中，所述铁芯检测装置包括：极性检测装置和磁通量检测装置，所述极性检测装置和所述磁通量检测装置均设于所述循环轨道的上方。在另一个优选的实施例中，所述铁芯输送检测机构还包括：除尘装置，所述除尘装置设于所述循环轨道的中间。在另一个优选的实施例中，除尘装置包括：固定座、两支撑架和两清扫刷，所述固定座安装于所述循环轨道的中间，所述两只成家分别设于所述固定座的两侧，两所述支撑架相对于所述固定座的另一端均设有一所述清扫刷，所述清扫刷正对于所述循环轨道。在另一个优选的实施例中，还包括：第二保护壳，所述铁芯压入机构、所述铁芯检测装置、所述分拣机械手和所述除尘装置均安装于所述第二保护壳内。在另一个优选的实施例中，所述铁芯压入机构还包括：工业吸尘器，所述工业吸尘器设于所述第二保护壳的一侧，所述工业吸尘器的输出端穿过所述第二保护壳与所述第二保护壳的内部连通。本技术由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本铁芯充磁压入检测装置的应用，将铁芯的输送、充磁、压入成形和检测的过程集中在一个装置内，使得整个铁芯充磁输送过程高度自动化，大大提高了生产效率，避免了人工的浪费。附图说明图1为本技术的一种铁芯充磁压入检测装置。附图中：100、磁铁输送充磁机构；200、铁芯压入机构；300、铁芯输送检测机构；110、磁铁供料槽；120、第一磁铁搬运模组；130、充磁器；140、第二磁铁搬运模组；150、第一保护壳；210、定位转盘；220、铁芯工装；230、压入装置；240、吊装机械手；310、循环轨道；320、铁芯载具；330、铁芯检测机构；340、分拣机械手；350、次品回收轨道；331、极性检测装置；332、磁通量检测装置；360、除尘装置；370、第二保护壳；380、工业吸尘器；400、铁芯。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。如图1所示，示出一种较佳实施例的铁芯充磁压入检测装置，其特征在于，包括：磁铁输送充磁机构100、铁芯压入机构200和铁芯输送检测机构300，磁铁输送充磁机构100和铁芯输送检测机构300分别设于铁芯压入机构200的两侧；其中，磁铁输送充磁机构100包括：两磁铁供料槽110、两第一磁铁搬运模组120，两充磁器130，两第二磁铁搬运模组140和第一保护壳150，两磁铁供料槽110平行设置，两磁铁供料槽110用于储存磁铁原料，两第一磁铁搬运模组120分别设于两磁铁供料槽110的一端，两第一磁铁搬运模组120平行设置，两充磁器130分别设于两第一磁铁搬运模组120相对于两磁铁供料槽110的另一端，两第二磁铁搬运模组140分别设于两充磁器130相对于两第一磁铁搬运模组120的另一端，两第一磁铁搬运模组120、两充磁器130和两第二磁铁搬运模组140均设于第一保护壳150的内部，两磁铁供料槽110均穿过第一保护壳150分别与两第一磁铁搬运模组120连接。进一步地，当使用者需要生产铁芯400时，即可将磁铁原料置入两磁铁供料槽110内，磁铁原料在磁铁供料槽110的作用下被运送至两第一磁铁搬运模组120中，进而通过充磁器130对磁铁原料充磁后被两第二磁铁搬运模组140送入铁芯压入机构200中进行下一步的生产操作；通过第一保护壳150对充磁环境进行保护防止外界的干扰。进一步，作为一种较佳的的实施例，铁芯压入机构200包括：定位转盘210，定位转盘210可转动地安装于两第二磁铁搬运模组140的一端的下方，定位转盘210上开设有若干铁芯工装220；压入装置230，压入装置230设于定位转盘210相对于两第二磁铁搬运模组140的另一端，定位转盘210部分伸入到压入装置230内，压入装置230将磁铁压入至铁芯工装220内；吊装机械手240，吊装机械手240设于压入装置230相对于定位转盘210的另一端。进一步地，两第二磁铁搬运模组140将充磁后的磁铁原料对应送入相近的定位转盘210上的两铁芯工装220内，磁铁原料随着定位转盘210进入压入装置230并被压制成形，同时，位于压入装置230外的定位转盘210上的铁芯工装继续进行磁铁原料的装入作业，成型后的铁芯400被吊装机械手240吊出进入下一生产工序。进一步，作为一种较佳的的实施例，铁芯输送检测机构300包括：循环轨道310、若干铁芯载具320、铁芯检测机构330、分拣机械手340和次品回收轨道350，循环轨道310设于吊装机械手240相对于压入装置230的另一端，每一铁芯载具320均设于循环轨道310上，每一铁芯载具320均在循环轨道310的驱动下循环运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁芯充磁压入检测装置，其特征在于，包括：磁铁输送充磁机构、铁芯压入机构和铁芯输送检测机构，所述磁铁输送充磁机构和所述铁芯输送检测机构分别设于所述铁芯压入机构的两侧；/n其中，所述磁铁输送充磁机构包括：两磁铁供料槽、两第一磁铁搬运模组，两充磁器，两第二磁铁搬运模组和第一保护壳，两所述磁铁供料槽平行设置，两所述磁铁供料槽用于储存磁铁原料，两所述第一磁铁搬运模组分别设于两所述磁铁供料槽的一端，两所述第一磁铁搬运模组平行设置，两所述充磁器分别设于两所述第一磁铁搬运模组相对于两所述磁铁供料槽的另一端，两所述第二磁铁搬运模组分别设于两所述充磁器相对于两所述第一磁铁搬运模组的另一端，两所述第一磁铁搬运模组、两所述充磁器和两所述第二磁铁搬运模组均设于所述第一保护壳的内部，两所述磁铁供料槽均穿过所述第一保护壳分别与两所述第一磁铁搬运模组连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁芯充磁压入检测装置，其特征在于，包括：磁铁输送充磁机构、铁芯压入机构和铁芯输送检测机构，所述磁铁输送充磁机构和所述铁芯输送检测机构分别设于所述铁芯压入机构的两侧；
其中，所述磁铁输送充磁机构包括：两磁铁供料槽、两第一磁铁搬运模组，两充磁器，两第二磁铁搬运模组和第一保护壳，两所述磁铁供料槽平行设置，两所述磁铁供料槽用于储存磁铁原料，两所述第一磁铁搬运模组分别设于两所述磁铁供料槽的一端，两所述第一磁铁搬运模组平行设置，两所述充磁器分别设于两所述第一磁铁搬运模组相对于两所述磁铁供料槽的另一端，两所述第二磁铁搬运模组分别设于两所述充磁器相对于两所述第一磁铁搬运模组的另一端，两所述第一磁铁搬运模组、两所述充磁器和两所述第二磁铁搬运模组均设于所述第一保护壳的内部，两所述磁铁供料槽均穿过所述第一保护壳分别与两所述第一磁铁搬运模组连接。


2.根据权利要求1所述的铁芯充磁压入检测装置，其特征在于，所述铁芯压入机构包括：
定位转盘，所述定位转盘可转动地安装于两所述第二磁铁搬运模组的一端的下方，所述定位转盘上开设有若干铁芯工装；
压入装置，所述压入装置设于所述定位转盘相对于两所述第二磁铁搬运模组的另一端，所述定位转盘部分伸入到所述压入装置内，所述压入装置将磁铁压入至所述铁芯工装内；
吊装机械手，吊装机械手设于所述压入装置相对于所述定位转盘的另一端。

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海锋，
申请(专利权)人：上海戈冉泊精模科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31