本发明属于市政清洁技术领域，具体的说是一种市政环卫车，包括车辆本体、清除部件和收集部件；本发明通过安装件将一号气管移动到隔离带的另一侧之后，一号电机带动安装件向下移动，进而使安装件的底部抵触在路面上，随后气泵工作，进而使一号气管内的空气...

本实用新型涉及现代农业使用装置技术领域，尤其涉及一种现代农业育苗用营养液配比设备，包括配比罐、密封盖和混合杯，密封盖位于配比罐的上端面，且密封盖与配比罐适配，密封盖开设有两个半圆形的配比腔，分别为第一配比腔与第二配比腔，密封盖上分别开设...

本实用新型涉及海洋工程技术领域，公开了一种海洋工程用防腐涂料涂装装置，解决了在使用喷涂工具对建筑表面进行防腐涂装时，其涂料箱内部的涂料易凝结，影响喷涂效果的问题，包括车体，车体上固定有底座，底座的内部设置有蓄水腔，蓄水腔的内部设置有电热...

本实用新型涉及农业种植技术领域，公开了一种农业土壤治理用药物加注装置，解决了采用对土壤喷洒土壤修复液的方式进行治理修，只能修复表层的土壤，对下层土壤修复效果较差的问题，包括壳体与安装在壳体上的伺服电机，壳体底部竖直贯穿设置有支撑管，支撑...

本实用新型公开了一种情感交互型手机机器人，包括一体式情感交互型手机机器人和分体式情感交互型手机机器人，每一种情感交互型手机机器人均由智能手机、机器人本体和电源构成。当智能手机与机器人本体相连时，则组合成一体式情感交互型手机机器人；当智能...

本发明给出了一种情感交互型手机机器人的实现方法，包括一体式情感交互型手机机器人和分体式情感交互型手机机器人，每一种情感交互型手机机器人均由智能手机、机器人本体和电源构成。当智能手机与机器人本体相连时，则组合成一体式情感交互型手机机器人；...

本发明提供了一种车载机器人装置及系统。车载机器人由移动设备和机器人本体共同组装而成，移动设备固定于机器人本体上，并通过有线或无线的方式与机器人本体进行信息传递，同时移动设备和/或机器人本体可根据感知到的信息变化对机器人本体发出控制命令，...

本发明从汽车驾驶员的实际需求出发，以移动设备，如智能手机为计算设备，通过一种装置与所述移动设备进行结合，构造一种可放置于驾驶员旁边的车载机器人，所述车载机器人可通过表情的变化表达当前的情感，同时对各种危险情境及时发出预警信息，并可切换至...

本发明公开了一种道路交通安全评价方法，以道路交通事故统计数据为基础，选取十个特征指标，从多维的角度评价道路交通安全等级，并提出一种基于模糊C均值聚类确定道路交通安全等级的方法，构建了适用于区域级的道路交通安全等级划分模型，并设计地区差异...

本发明提供了一种信息驱动的情感车载机器人，该情感车载机器人由智能手机和机器人本体部件共同组成，智能手机固定于机器人本体上，并通过数据线与机器人本体进行信息传递，同时智能手机可根据外界信息的变化对机器人本体发出控制命令，驱动机器人本体进行...

本发明提供了一种移动设备感知行驶路径上交通信号的方法和系统，目的是将行驶路径上的行进方向标记、电子罗盘和空间定位技术进行结合，准确获知抵达交叉口的移动设备所在的相位，从而能够准确地向所述移动设备推送交通信号信息。而所述的移动设备可以为行...

本发明公开了一种绿波协调系统中瓶颈交叉口的确定方法，为监控干线绿波协调控制系统的运行状态及控制效果，以确定干线不同交通信号控制方案的切换时点，首先给出了有效协调时间的定义及计算方法，对当前绿波协调控制系统的运行状态进行动态监控，并通过累...

本发明公开了一种路段有效容量的计算方法，首先提出一种有效带宽评价方法对已有干线绿波协调控制系统的运行状态及控制效果进行监控；其次借鉴TCP/IP窗口流量控制思想，设计一种窗口流量控制的干线动态协调控制方法，控制城市干线拥挤交通流。模拟试...

本发明公开了一种基于GPRS/3G与ZigBee网络的车速信息采集系统，包括：至少一个车载检测装置，用于实时获取机动车的车速、流量、标识号信息，并接收控制中心的控制命令；至少一个车速信息采集装置，用于将车载检测装置获取的车速、流量、标识...

本发明公开了一种依据路段有效容量动态协调的交通控制方法，首先提出一种有效带宽评价方法对已有干线绿波协调控制系统的运行状态及控制效果进行监控；其次借鉴TCP/IP窗口流量控制思想，设计一种窗口流量控制的干线动态协调控制方法，控制城市干线拥...

本发明公开了一种交通信号相位优化方法，首先通过无向图描述交通流、兼容图、信号灯组各自的定义及相互之间的关系；其次为采用剪枝法设定三种判断状态以对算法设计过程中进行必要的回溯；进而使用剪枝法分两步给出了最小相位数及相应的相位组合方式的求解...

本发明公开了一种绿波系统运行状态的动态监控方法，为监控干线绿波协调控制系统的运行状态及控制效果，以确定干线不同交通信号控制方案的切换时点，首先给出了有效协调时间的定义及计算方法，对当前绿波协调控制系统的运行状态进行动态监控，并通过累计惩...

本发明公开了一种绿波有效协调时间的计算方法，为监控干线绿波协调控制系统的运行状态及控制效果，以确定干线不同交通信号控制方案的切换时点，首先给出了有效协调时间的定义及计算方法，对当前绿波协调控制系统的运行状态进行动态监控，并通过累计惩罚分...

本实用新型涉及一种挂钟，其特征为在挂钟（１）的下表面设置有一个水平仪（２）；挂钟挂在墙上后，通过水平仪，即可调整挂钟（１）挂在墙上的位置关系，使挂钟能够垂直地挂在墙上。