【技术实现步骤摘要】
一种情感交互型手机机器人
本专利技术涉及智能手机与机器人结合的应用技术,尤其是涉及一种情感交互型手机机器人。
技术介绍
截至目前,中国智能手机用户数已超过5亿,围绕智能手机的各种应用层出不穷,但绝大多数应用都仅仅停留在单纯的App上,智能手机与硬件相结合的应用产品较少。 此外,无论是现有的纯App产品,还是与硬件相结合的产品,智能手机都仅仅充当一个“微电脑”屏幕而已,对用户而言,改变的仅仅是携带和查阅方面的便利性,本质上而言,并没有改变自“电脑”诞生以来,电脑与人之间的交互方式。 然而,智能手机与传统电脑相比,又有其独特的优势,其便携特性、丰富的传感器特性、通过蜂窝网络可全天候联网在线特性等,无疑使智能手机成为一款别具一格的移动终端设备。因此,如何更加充分地利用智能手机的这些特性,让其与人更加紧密的结合,给终端用户更友好的用户体验,尤其是结合硬件设备,让智能手机的功能得到全面的发挥,为人们的生产和生活带来效率和快乐,亟待细致研究与开发。 近年已有少数【专利技术者】对智能手机的应用给予了关注,先后提出了一些围绕智能手机的应用方案。CN201210387268.6以智能手机为主体专利技术了一种用在家庭安防领域的监控机器人,主要包括智能手机与机器人平台,可以实现智能监控、远程人机交互控制等功能。CN201210189512.8专利技术了一种基于智能手机的解魔方机器人,通过智能手机采集魔方颜色信息,完成乱序魔方还原逻辑运算,并将解法通过蓝牙通信发送给机器人上的控制单元进行实时控制,由执行单元完成对三阶魔方的还原。CN201210337 ...
【技术保护点】
一种情感交互型手机机器人,由智能手机、机器人本体和电源三部分组成;所述情感交互型手机机器人分为一体式情感交互型手机机器人和分体式情感交互型手机机器人;所述一体式情感交互型手机机器人是指所述智能手机与所述机器人本体直接连接,组合成一体,构成机器人;所述分体式情感交互型手机机器人是指所述智能手机与所述机器人本体不直接连接,通过分体形式构成机器人;所述机器人本体通过内置电源或外接电源为机器人本体供电或同时为智能手机充电;所述智能手机通过有线或无线的方式与机器人本体进行数据传输;所述机器人本体根据接收到的所述智能手机发送的指令,执行动作;所述机器人本体执行的动作包括智能手机抓手以垂直方向为轴,以给定的速度和角度向前摆动和/或向后摆动;所述机器人本体执行的动作还包括内壳及智能手机抓手共同以内壳中心为轴,以给定的速度和角度在水平面上进行顺时针和/或逆时针360度范围内旋转;所述机器人本体执行的动作还包括以给定的速度和加速度驱动轮子前进和/或后退和/或左转和/或右转;所述智能手机抓手是指固定智能手机的部件,通过所述部件将智能手机固定于机器人本体上;所述机器人本体执行动作时,或者智能手机App同时显示 ...
【技术特征摘要】
1.一种情感交互型手机机器人,由智能手机、机器人本体和电源三部分组成;所述情感交互型手机机器人分为一体式情感交互型手机机器人和分体式情感交互型手机机器人; 所述一体式情感交互型手机机器人是指所述智能手机与所述机器人本体直接连接,组合成一体,构成机器人; 所述分体式情感交互型手机机器人是指所述智能手机与所述机器人本体不直接连接,通过分体形式构成机器人; 所述机器人本体通过内置电源或外接电源为机器人本体供电或同时为智能手机充电; 所述智能手机通过有线或无线的方式与机器人本体进行数据传输; 所述机器人本体根据接收到的所述智能手机发送的指令,执行动作; 所述机器人本体执行的动作包括智能手机抓手以垂直方向为轴,以给定的速度和角度向前摆动和/或向后摆动; 所述机器人本体执行的动作还包括内壳及智能手机抓手共同以内壳中心为轴,以给定的速度和角度在水平面上进行顺时针和/或逆时针360度范围内旋转; 所述机器人本体执行的动作还包括以给定的速度和加速度驱动轮子前进和/或后退和/或左转和/或右转; 所述智能手机抓手是指固定智能手机的部件,通过所述部件将智能手机固定于机器人本体上; 所述机器人本体执行动作时,或者智能手机App同时显示情绪画面,或者智能手机App不显示情绪画面; 所述情感交互型手机机器人之间能够进行通信交互。2.如权利要求1所述,一种情感交互型手机机器人,其特征在于: 所述智能手机是指具有独立的操作系统,独立的运行空间,由用户自行安装第三方服务商提供的程序,并通过移动通讯网络来实现无线网络接入的一类手机; 所述电源是指或者通过电池的形式为机器人本体提供电能,或者通过外接电源的形式为机器人本体提供电能;所述电池或者内置于所述机器人本体,或者外置于所述机器人本体。3.如权利要求1所述,一种情感交互型手机机器人,其特征在于: 所述机器人本体包括外部组件和内部组件; 所述外部组件包括下部壳、上部壳、半透明件、轮子、电源线或充电线; 所述内部组件包括内壳、舵机组、传动装置、智能手机抓手、集成电路板和印制电路板; 所述舵机组通过传动装置驱动智能手机抓手以垂直方向为轴以给定的速度和角度向前摆动和/或向后摆动; 所述舵机组还通过传动装置驱动内壳及智能手机抓手共同以内壳中心为轴以给定的速度和角度在水平面上进行顺时针和/或逆时针360度范围内旋转; 所述舵机组还通过传动装置驱动轮子以给定的速度和加速度前进和/或后退和/或左转和/或右转。4.如权利要求1所述,一种情感交互型手机机器人,其特征在于: 所述智能手机App显示情绪画面包括拟人表情和/或声音和/或图片和/或视频和/或文字; 所述拟人表情包括但不限于喜、怒、哀、乐、烦、困、累、饿。5.一种一体式...
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