一种情感交互型车载机器人制造技术

本发明专利技术给出了一种情感交互型车载机器人的实现方法，包括一体式情感交互型车载机器人和分体式情感交互型车载机器人，每一种情感交互型车载机器人均由移动设备、车载机械臂装置和电源构成。当移动设备与车载机械臂装置相连时，则组合成一体式情感交互型车载机器人；当移动设备与车载机械臂装置分离时，则可组合成分体式情感交互型车载机器人。该车载机器人能够像人一样拥有情绪，可以通过情绪反应与人进行交互。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术给出了一种情感交互型车载机器人的实现方法，包括一体式情感交互型车载机器人和分体式情感交互型车载机器人，每一种情感交互型车载机器人均由移动设备、车载机械臂装置和电源构成。当移动设备与车载机械臂装置相连时，则组合成一体式情感交互型车载机器人；当移动设备与车载机械臂装置分离时，则可组合成分体式情感交互型车载机器人。该车载机器人能够像人一样拥有情绪，可以通过情绪反应与人进行交互。【专利说明】一种情感交互型车载机器人
本专利技术涉及移动设备与机器人结合的应用技术，尤其是涉及一种情感交互型车载机器人。
技术介绍
截至目前，中国智能手机用户数已超过5亿，围绕智能手机的各种应用层出不穷，但绝大多数应用都仅仅停留在单纯的App上，智能手机与硬件相结合的应用产品较少。 此外，无论是现有的纯App产品，还是与硬件相结合的产品，智能手机都仅仅充当一个“微电脑”屏幕而已，对用户而言，改变的仅仅是携带和查阅方面的便利性，本质上而言，并没有改变自“电脑”诞生以来，电脑与人之间的交互方式。 然而，智能手机与传统电脑相比，又有其独特的优势，其便携特性、丰富的传感器特性、通过蜂窝网络可全天候联网在线特性等，无疑使智能手机成为一款别具一格的移动终端设备。因此，如何更加充分地利用智能手机的这些特性，让其与人更加紧密的结合，给终端用户更友好的用户体验，尤其是结合硬件设备，让智能手机的功能得到全面的发挥，为人们的生产和生活带来效率和快乐，亟待细致研究与开发。 近年已有少数【专利技术者】对智能手机的应用给予了关注，先后提出了一些围绕智能手机的应用方案。CN201210387268.6以智能手机为主体专利技术了一种用在家庭安防领域的监控机器人，主要包括智能手机与机器人平台，可以实现智能监控、远程人机交互控制等功能。CN 201210189512.8专利技术了一种基于智能手机的解魔方机器人，通过智能手机采集魔方颜色信息，完成乱序魔方还原逻辑运算，并将解法通过蓝牙通信发送给机器人上的控制单元进行实时控制，由执行单元完成对三阶魔方的还原。CN 201210337637.0专利技术了一种采用智能手机导航的清扫机器人，通过智能手机上的传感器获取外界信息，避免了直接在清扫机器人上加装导航定位以及传感器等硬件设备，实施简单，清扫效率高。CN201010543931.8专利技术了一种基于iPhone智能手机的机器人人机交互系统，通过智能手机构建便携通用的人机交互系统，从而无需额外设备便可随时随地的实现便捷高效的远程机器人遥控操作。CN201310160936.6专利技术了一种信息驱动的情感车载机器人，该车载机器人以简洁的拟人和/或拟物表情的方式对各类信息进行表达，配以相应的声音，让用户“一看、一听”便一切了然。在实现上，用户需获得机器人本体装置并在智能手机上安装App便可拥有情感车载机器人，为用户定制并提供个性化的信息服务。 从上述专利技术可以看出，已有的专利技术大多侧重于将智能手机作为控制端，替代传统机器人开发过程中所使用的硬件计算装置，相当于减少了硬件的开发成本，但是其功能方面并没有太多改进，尚属于“硬件”替换层次，“智能”程度较低。 本专利技术的目的是从用户的实际需求出发，可以以智能手机为计算设备，设计一种车载机械臂装置与智能手机进行结合，构造一种可组合为一体式的车载机器人，也可以组合为分体式的车载机器人，且该车载机器人能够像人一样拥有情绪，可以通过情绪反应与人进行交互。与已有的仅仅将智能手机充当计算和控制设备的机器人专利技术不同，本专利技术不仅设计了车载机械臂装置，更重要的是本专利技术对机器人的交互功能和实现方法进行了深度设计，使其能够与用户进行交互，这是本专利技术所做的突出的实质性的贡献。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的问题是提供一种情感交互型车载机器人，以解决现有车载设备的利用形式单一，且与人交互方式不友好等问题，最终基于本专利技术的技术方案，任一用户均可以通过本专利技术的车载机械臂装置，将智能手机变成情感交互型车载机器人。例如，用户将智能手机放置于车载机械臂装置上，将立即组合成为一体式情感交互型车载机器人，该机器人能够做出各种表情+动作+声音+文字+图片/视频。 为了实现上述目的，本专利技术给出了一种情感交互型车载机器人的实现方法，包括一体式情感交互型车载机器人和分体式情感交互型车载机器人，且每一种情感交互型车载机器人均由移动设备、车载机械臂装置和电源构成。 所述情感交互型车载机器人，其特征在于，由移动设备、车载机械臂装置和电源三部分组成； 所述车载机械臂装置或安置于汽车仪表盘上方台面，或粘贴于汽车前挡风玻璃上，或悬挂于汽车空调出风口处，或悬挂于汽车中央后视镜； 所述车载机械臂装置由外部组件和内部组件构成；所述外部组件进一步包括但不限于底座、机械臂和手抓；所述机械臂由一段臂或多段臂通过关节连接构成；所述机械臂一端与底座相连，另一端与手抓相连； 所述电源或内置于车载机械臂装置内部，或以独立设备形式外置于车载机械臂装置外部；所述电源为车载机械臂装置供电或同时为移动设备供电； 所述手抓感应到面前的移动设备后，通过手抓的张开和闭合动作抓住和松放移动设备，或通过手抓的粘贴或吸附动作粘住或吸住移动设备； 所述手抓固定住移动设备后或者使移动设备进行前仰或后仰动作，或者使移动设备进行顺时针旋转或逆时针旋转，或者使移动设备固定不动； 所述移动设备与车载机械臂装置之间通过有线或无线的方式进行数据传输； 所述车载机械臂装置接收移动设备发送的指令，通过驱动底座旋转执行动作和/或通过驱动机械臂执行动作和/或通过驱动手抓执行动作； 所述车载机械臂装置执行相关动作时，所述移动设备App界面或者通过表情的方式显示机器人的情绪，或者移动设备App界面不显示机器人的表情和情绪； 所述情感交互型车载机器人之间通过无线的方式进行通信。 本专利技术的有益效果在于: (I)通过本专利技术提供的技术方案，用户仅需获得本专利技术提供的车载机械臂装置，并在智能手机上安装App应用程序便可拥有一个情感交互型车载机器人； (2)用户可通过App设置相应参数，实现对车载机器人的控制和交互，车载机器人能够感知外界环境信息,并依据感知的信息给予相应情绪反应； (3)本专利技术采取化繁为简的原则，以简洁的拟人和/或拟物表情的方式对各类信息进行表达，同时配以相应的声音，使得用户“一看、一听”便一切了然。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术一个实施例，一体式情感交互型车载机器人模块图； 图2是本专利技术一个实施例，分体式情感交互型车载机器人模块图； 图3是本专利技术一个实施例，典型应用实现过程。 【具体实施方式】 本专利技术的优选实施例提供了一种情感交互型车载机器人。车载机器人由移动设备、车载机械臂装置和电源组成，在具体实施中可分为一体式情感交互型车载机器人和分体式情感交互型车载机器人。每一种情感交互型车载机器人都可通过内置电源或外接电源对车载机械臂装置进行供电，当移动设备与机器人本体结合为一体式情感交互型车载机器人时，该电源还能够同时为移动设备充电。 所述情感交互型车载机器人分为一体式情感交互型车载机器人和分体式情感交互型车载机器人； 所述一体式情感交互型车载机器人是指所述移动设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种情感交互型车载机器人，其特征在于，由移动设备、车载机械臂装置和电源三部分组成；所述车载机械臂装置或安置于汽车仪表盘上方台面，或粘贴于汽车前挡风玻璃上，或悬挂于汽车空调出风口处，或悬挂于汽车中央后视镜；所述车载机械臂装置由外部组件和内部组件构成；所述外部组件进一步包括但不限于底座、机械臂和手抓；所述机械臂由一段臂或多段臂通过关节连接构成；所述机械臂一端与底座相连，另一端与手抓相连；所述电源或内置于车载机械臂装置内部，或以独立设备形式外置于车载机械臂装置外部；所述电源为车载机械臂装置供电或同时为移动设备供电；所述手抓感应到面前的移动设备后，通过手抓的张开和闭合动作抓住和松放移动设备，或通过手抓的粘贴或吸附动作粘住或吸住移动设备；所述手抓固定住移动设备后或者使移动设备进行前仰或后仰动作，或者使移动设备进行顺时针旋转或逆时针旋转，或者使移动设备固定不动；所述移动设备与车载机械臂装置之间通过有线或无线的方式进行数据传输；所述车载机械臂装置接收移动设备发送的指令，通过驱动底座旋转执行动作和/或通过驱动机械臂执行动作和/或通过驱动手抓执行动作；所述车载机械臂装置执行相关动作时，所述移动设备App界面或者通过表情的方式显示机器人的情绪，或者移动设备App界面不显示机器人的表情和情绪；所述情感交互型车载机器人之间通过无线的方式进行通信。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松珍，郭海锋，
申请(专利权)人：刘松珍，
类型：发明
国别省市：浙江;33