一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人技术方案

本发明专利技术提供一种机器人交互内容的生成方法，包括：获取用户信息，根据所述用户信息确定用户意图；获取地点场景信息；根据所述用户意图和地点场景信息，结合当前的机器人可变参数生成机器人交互内容。本发明专利技术将机器人可变参数加入到机器人的交互内容生成中去，使得机器人在生成交互内容时可以根据之前的可变参数进行生成。这样使机器人与人交互时更加拟人化，使得机器人在生活时间轴内具有人类的生活方式，该方法能够提升机器人交互内容生成的拟人性，提升人机交互体验，提高智能性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机器人交互
，尤其涉及一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人。
技术介绍
通常机器人对于应用场景来说，一般是基于固的场景中的问答交互，人来在某一天的时间轴上的生活场景，比如吃饭，睡觉，运动等，各种场景值的变化会影响人类表情的反馈。而对于机器人而言，目前想让机器人做出表情上的反馈，主要通过预先设计好的方式与深度学习训练语料得来，这种通过预先设计好的程序与语料训练的表情反馈存在以下缺点，而且对于本身所在的场景来说，更会影响人类本身的表情变化，比如：在桌球室很兴奋，在家很开心等。而对于机器人而言，目前想让机器人做出表情上的反馈，主要通过预先设计好的方式与深度学习得来，对于场景上问答主要通过预先设计好的程序与语料训练的表情，反馈存在以下缺点：表情的输出依赖于人类的文本表示，即与一个问答的机器相似，用户不同的话语触发不同的表情，这种情况下机器人实际还是按照人类预先设计好的交互方式进行表情的输出，这导致机器人不能更加拟人化，不能像人类一样，在不同的可变参数的生活场景，地点场景，表现出不同的表情，即机器人交互内容的生成方式完全是被动的，因此表情的生成需要大量的人机交互，导致机器人的智能性很差。因此，如何使得机器人本身在主动交互可变参数内具有人类的生活方式，提升机器人交互内容生成的拟人性，成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人，使得机器人本身再主动交互可变参数内具有人类的生活方式，提升机器人交互内容生成的拟人性，提升人机交互体验，提高智能性。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机器人交互内容的生成方法，包括：获取用户信息，根据所述用户信息确定用户意图；获取地点场景信息；根据所述用户意图和地点场景信息，结合当前的机器人可变参数生成机器人交互内容。优选的，所述机器人可变参数的生成方法包括：将机器人的自我认知的参数与可变参数中场景的参数进行拟合，生成机器人可变参数。优选的，其中，所述可变参数至少包括改变用户原本的行为和改变之后的行为，以及代表改变用户原本的行为和改变之后的行为的参数值。优选的，所述根据所述用户意图和地点场景信息，结合当前的机器人可变参数生成机器人交互内容的步骤进一步包括：根据所述用户意图和地点场景信息，结合当前的机器人可变参数以及参数改变概率的拟合曲线生成机器人交互内容。优选的，所述参数改变概率的拟合曲线的生成方法包括：使用概率算法，将机器人之间的参数用网络做概率估计，计算当生活时间轴上的机器人在生活时间轴上的场景参数改变后，每个参数改变的概率，形成所述参数改变概率的拟合曲线。优选的，所述获取地点场景信息的步骤具体包括：通过视频信息获取地点场景信息。优选的，所述获取地点场景信息的步骤具体包括：通过图片信息获取地点场景信息。优选的，所述获取地点场景信息的步骤具体包括：通过手势信息获取地点场景信息。本专利技术公开一种机器人交互内容的生成系统，包括：意图识别模块，用于获取用户信息，根据所述用户信息确定用户意图；场景识别模块，用于获取地点场景信息；内容生成模块，用于根据所述用户意图和地点场景信息，结合当前的机器人可变参数生成机器人交互内容。优选的，所述系统包括人工智能云处理模块，用于：将机器人的自我认知的参数与可变参数中场景的参数进行拟合，生成机器人可变参数。优选的，其中，所述可变参数至少包括改变用户原本的行为和改变之后的行为，以及代表改变用户原本的行为和改变之后的行为的参数值。优选的，所述内容生成模块进一步用于：根据所述用户意图和地点场景信息，结合当前的机器人可变参数以及参数改变概率的拟合曲线生成机器人交互内容。优选的，其中，所述系统包括拟合曲线生成模块，用于：使用概率算法，将机器人之间的参数用网络做概率估计，计算当生活时间轴上的机器人在生活时间轴上的场景参数改变后，每个参数改变的概率，形成所述参数改变概率的拟合曲线。优选的，所述场景识别模块具体用于，获取视频信息。优选的，所述场景识别模块具体用于，获取图片信息。优选的，所述场景识别模块具体用于，获取手势信息。本专利技术公开一种机器人，包括如上述任一所述的一种机器人交互内容的生成系统。相比现有技术，本专利技术具有以下优点：现有机器人对于应用场景来说，一般是基于固定的场景中的问答交互机器人交互内容的生成方法，无法基于当前的场景来更加准确的生成机器人的表情。本专利技术的生成方法包括：一种机器人交互内容的生成方法包括：获取用户信息，根据所述用户信息确定用户意图；获取地点场景信息；根据所述用户意图和地点场景信息，结合当前的机器人可变参数生成机器人交互内容。这样就可以根据当前的地点场景信息，结合机器人可变参数来更加准确地生成机器人交互内容，从而更加准确、拟人化的与人进行交互和沟通。可变参数为：人机交互过程中，用户主动控制的参数，例如：控制机器人去做运动，控制机器人做交流等。本专利技术将机器人可变参数加入到机器人的交互内容生成中去，使得机器人在生成交互内容时可以根据之前的可变参数进行生成，例如当可变参数为机器人已经运动了一个小时了，再次向机器人发送打扫卫生等命令时，机器人就会说我累了，拒绝打扫。这样使机器人与人交互时更加拟人化，使得机器人在生活时间轴内具有人类的生活方式，该方法能够提升机器人交互内容生成的拟人性，提升人机交互体验，提高智能性。附图说明图1是本专利技术实施例一的一种机器人交互内容的生成方法的流程图；图2是本专利技术实施例二的一种机器人交互内容的生成系统的示意图。具体实施方式虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。计算机设备包括用户设备与网络设备。其中，用户设备或客户端包括但不限于电脑、智能手机、PDA等；网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云。计算机设备可单独运行来实现本专利技术，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本专利技术。计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制，使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。下面结合附图和较佳的实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一如图1所示，本实施例中公开一种机器人交互内容的生成方法，包括：S101、获取用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人交互内容的生成方法，其特征在于，包括：获取用户信息，根据所述用户信息确定用户意图；获取地点场景信息；根据所述用户意图和地点场景信息，结合当前的机器人可变参数生成机器人交互内容。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人交互内容的生成方法，其特征在于，包括：获取用户信息，根据所述用户信息确定用户意图；获取地点场景信息；根据所述用户意图和地点场景信息，结合当前的机器人可变参数生成机器人交互内容。2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述机器人可变参数的生成方法包括：将机器人的自我认知的参数与可变参数中场景的参数进行拟合，生成机器人可变参数。3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，其中，所述可变参数至少包括改变用户原本的行为和改变之后的行为，以及代表改变用户原本的行为和改变之后的行为的参数值。4.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述用户意图和地点场景信息，结合当前的机器人可变参数生成机器人交互内容的步骤进一步包括：根据所述用户意图和地点场景信息，结合当前的机器人可变参数以及参数改变概率的拟合曲线生成机器人交互内容。5.根据权利要求4所述的生成方法，其特征在于，所述参数改变概率的拟合曲线的生成方法包括：使用概率算法，将机器人之间的参数用网络做概率估计，计算当生活时间轴上的机器人在生活时间轴上的场景参数改变后，每个参数改变的概率，形成所述参数改变概率的拟合曲线。6.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述获取地点场景信息的步骤具体包括：通过视频信息获取地点场景信息。7.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述获取地点场景信息的步骤具体包括：通过图片信息获取地点场景信息。8.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述获取地点场景信息的步骤具体包括：通过手势信息获取地点场景信息。9.一种机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱楠，杨新宇，王昊奋，
申请(专利权)人：深圳狗尾草智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44