一种车载机器人装置及系统制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人技术和智能手机在车载设备中的应用技术，尤其是涉及一种车载机器人装置及系统。
技术介绍
随着汽车保有量的激增，人均出行里程也随之大幅增长，交通状况变得越来越复杂，驾驶员也渐渐地对各种专用车载设备和基于智能手机的App应用程序有了一种依赖。各种汽车辅助驾驶设备、专用车载导航设备和基于智能手机的地图App应用程序等在汽车前装市场和后装市场上也表现得极为活跃。然而，现有的产品，无论是专用车载设备还是基于智能手机的App应用程序依然存在以下问题：(1)功能单一。这一缺陷主要体现在专用车载设备上，由于此类设备需要进行专业的硬件设计和软件设计，产品的开发周期较长，成本较高，通常位于汽车前装市场，需要与汽车生产厂商密切合作，产品的功能取决于前期的设计和开发，扩展性较差。目前专用车载设备较为成熟的功能依旧停留在静态的路径导航和视听多媒体应用方面，对用户而言，性价此偏低。(2)操作繁琐。无论是专用车载设备还是手机App，在操作上都较为繁琐，复杂的操作给驾驶员带来诸多不便，使得驾驶员在行车过程中无法根据实时的需求进行便利地操作，导致此类产品的在途应用体验较差。实际上，对驾驶员而言，最重要的就是在途应用感受，但是，由于操作的不方便严重阻碍了用户的使用频次和使用体验。(3)交互性差。目前，车载设备和手机App几乎没有与用户进行交互的功能，虽然也有将语音技术植入车载设备或手机App中的相关产品面市...
【技术保护点】
一种车载机器人系统，包括以下部分：云服务器中心、车载机器人装置、汽车CAN总线数据接口装置、道路设施无线数据收发装置；所述车载机器人系统的特征在于：云服务器中心与互联网联接；车载机器人装置通过无线方式与云服务器中心相连；道路设施无线数据收发装置通过有线或无线方式与云服务器中心相连；车载机器人装置安装于汽车内，所述车载机器人装置由移动设备和机器人本体构成；所述移动设备安装于机器人本体上，与机器人本体相连；车载机器人装置通过无线方式与汽车CAN总线数据接口装置、道路设施无线数据收发装置和云服务器中心进行通信；车载机器人装置依据感知的信息进行状态响应；所述车载机器人装置依据感知的信息进行状态响应的表现方式包括但不限于表情、声音、动作、图文；所述表情以拟人或拟物的形象显示于移动设备屏幕上和/或机器人本体屏幕上；所述声音由移动设备扬声器和/或机器人本体扬声器发出；所述动作由移动设备发出控制命令驱动机器人本体来执行完成和/或移动设备和/或机器人本体通过自身振动传感器驱动移动设备和/或机器人本体发生振动来完成；所述图文以静态和/或动态的方式显示于移动设备屏幕上和/或机器人本体装置屏幕上。
【技术特征摘要】
1.一种车载机器人系统，包括以下部分：云服务器中心、车载机器人装置、
汽车CAN总线数据接口装置、道路设施无线数据收发装置；
所述车载机器人系统的特征在于：
云服务器中心与互联网联接；车载机器人装置通过无线方式与云服务器中
心相连；道路设施无线数据收发装置通过有线或无线方式与云服务器中心相连；
车载机器人装置安装于汽车内，所述车载机器人装置由移动设备和机器人
本体构成；所述移动设备安装于机器人本体上，与机器人本体相连；
车载机器人装置通过无线方式与汽车CAN总线数据接口装置、道路设施无
线数据收发装置和云服务器中心进行通信；
车载机器人装置依据感知的信息进行状态响应；
所述车载机器人装置依据感知的信息进行状态响应的表现方式包括但不限
于表情、声音、动作、图文；所述表情以拟人或拟物的形象显示于移动设备屏
幕上和/或机器人本体屏幕上；所述声音由移动设备扬声器和/或机器人本体扬声
器发出；所述动作由移动设备发出控制命令驱动机器人本体来执行完成和/或移
动设备和/或机器人本体通过自身振动传感器驱动移动设备和/或机器人本体发
生振动来完成；所述图文以静态和/或动态的方式显示于移动设备屏幕上和/或机
器人本体装置屏幕上。
2.如权利要求1所述，一种车载机器人系统，其特征在于：
所述移动设备和/或机器人本体感知信息包括但不限于感知云服务器发送的
信息和/或汽车CAN总线数据接口装置发送的信息和/或道路设施无线数据收发
装置发送的信息和/或移动设备和/或机器人本体自身传感器获取的外界环境信
息。
3.如权利要求1所述，一种车载机器人系统，其特征在于：
所述移动设备包括但不限于智能手机、平板电脑、手持PDA、嵌入式计算
设备；
所述机器人本体装置包括但不限于电源模块、动力模块、机械模块、计算
模块、通信模块、传感器模块、显示模块、扬声器模块。
4.如权利要求1所述，一种车载机器人系统，其特征在于：
所述车载机器人装置与云服务器中心通过无线方式进行连接，所述云服务
器中心与互联网联接；
所述车载机器人装置与云服务器中心的交互方式和交互内容包括但不限
于：
云服务器中心主动向车载机器人装置推送信息，所述推送的信息经过移动
设备和/或机器人本体处理后通过移动设备和/或机器人本体进行状态响应；
车载机器人装置主动向云服务器中心请求信息，云服务器中心收到车载机
器人装置请求信息后向车载机器人装置返回信息，车载机器人装置收到云服务
器中心返回的信息后通过移动设备和/或机器人本体进行状态响应；
所述车载机器人装置与云服务器中心进行信息交互的形式或者为移动设备
与云服务器中心进行信息和数据交互，或者为机器人本体与云服务器中心进行
信息和数据交互，或者为移动设备和机器人本体同时与云服务器中心进行信息
和数据交互。
5.如权利要求1所述，一种车载机器人系统，其特征在于：
所述车载机器人装置与汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行连
接，所述无线连接的方式包括但不限于WiFi、蓝牙、蜂窝移动网络、短程无线
通信；
所述车载机器人装置与汽车CAN总线数据接口装置之间进行信息交互的形
式或者为移动设备与汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行信息和数
据交互，或者为机器人本体与汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行
信息和数据交互，或者为移动设备和机器人本体同时与汽车CAN总线数据接口
装置通过无线的方式进行信息和数据交互；
所述车载机器人装置与汽车CAN总线数据接口装置的交互方式和交互内容
包括但不限于：
汽车CAN总线数据接口装置主动向车载机器人装置推送信息，所述推送的
信息经过移动设备和/或机器人本体处理后通过移动设备和/或机器人本体进行
状态响应；
车载机器人装置主动向汽车CAN总线数据接口装置请求信息，汽车CAN
总线数据接口装置收到车载机器人装置请求信息后向车载机器人装置返回信
息，车载机器人装置收到汽车CAN总线数据接口装置返回的信息后通过移动设
\t备和/或机器人本体进行状态响应。
6.如权利要求1所述，一种车载机器人系统，其特征在于：
所述车载机器人装置与道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行连
接，所述无线连接的方式包括但不限于WiFi、蓝牙、蜂窝移动网络、短程无线
通信；
所述车载机器人装置与道路设施无线数据收发装置之间进行信息交互的形
式或者为移动设备与道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行信息和数
据交互，或者为机器人本体与道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行
信息和数据交互，或者为移动设备和机器人本体同时与道路设施无线数据收发
装置通过无线的方式进行信息和数据交互；
所述车载机器人装置与道路设施无线数据收发装置的交互方式和交互内容
包括但不限于：
道路设施无线数据收发装置主动向车载机器人装置推送信息，所述推送的
信息经过移动设备和/或机器人本体处理后通过移动设备和/或机器人本体进行
状态响应；
车载机器人装置主动向道路设施无线...
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