【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市交通干线控制领域,特别是涉及一种路段有效容量的计算方法。
技术介绍
现有的干线协调控制方法,主要是通过调整相邻信号交叉口的信号配时参数,追求在既定交通条件下的绿波带宽最大化,因此又将其称为干线绿波协调控制。实践证明,干线绿波协调控制在非饱和情况下控制效果较好,但是在饱和及过饱和情况下则远未达到预期的控制效果,甚至出现排队车辆溢出至上游交叉口,产生上游交叉口绿灯期间车辆无法通过的“死锁”现象。从已有产品的发展趋势看,研发者在设计干线绿波协调控制方法时, 已由微观地考虑某一方向、某一交叉口的交通状况,逐渐转变为宏观地考虑上下游路段、相邻交叉口的交通状况;已由单纯地以减少停车延误为控制目标,逐渐转变为考虑排队长度, 降低排队长度,疏散拥挤为控制目标。然而,现有的研究尚有两个方面缺乏考虑,一方面缺乏对干线绿波协调控制系统运行状态的实时监控;另一方面缺乏对路段有效空间的实时检测。前者可用于监控当前执行的干线绿波协调控制方案的有效性;后者则可从路段容纳车辆数的角度设计信号配时,以防止前述“死锁”现象的发生。
技术实现思路
本专利技术从两个角度出发,首先提出一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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