【技术实现步骤摘要】
一种换衬机械手桥架结构及工作方法
本专利技术涉及一种桥架结构,尤其涉及一种换衬机械手桥架结构及工作方法。
技术介绍
专利文件(CN109822310A)公开了一种换衬机械手桥架结构,该手桥架结构通过换衬小车对衬板进行移动运输,且换衬小车在运输过程中无法保证衬板的稳定,从而难以保证衬板的安全,该桥架结构中的换衬小车高度固定,无法进行升降,当将衬板放置于换衬小车时需要通过设备将衬板运送至衬板高度处,能量损耗大,成本高,在换衬小车移动到边缘时容易发生碰撞造成振动,使衬板不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种换衬机械手桥架结构及工作方法,通过在两个第三传动轮之间用第二转动轴进行固定,通过在移动底座上安装第二电机,使第二电机的输出轴与第二转动轴通过第一传动轮、第二传动轮、第一皮带配合传动,在支撑柱上沿竖直方向安装升降托架并与第一皮带固定,在两个升降托架之间竖直置物板用来放置衬板,通过第二电机可以带动升降托架沿竖直方向进行移动,从而带动置物板上升和下降,解决了传统换衬机械手桥架结构高度不便于调节,衬板上料时容易造成能量损耗,成本高的技术问题;本专利技术通过横杆的一端铰接摆臂,通过在横杆的一侧铰接驱动气缸,通过驱动气缸带动连接板转动,从而通过连接板带动摆臂转动,通过在摆臂的一端安装夹持轮,可以通过夹持轮对衬板进行夹持固定,通过同时启动升降托架上的两个驱动气缸,可以带动两个摆臂同时向内转动或向外转动,从而带动两个夹持轮夹紧衬板或松开衬板,该桥架结构便于对置物板上的衬板进行夹紧或松开,解决了传 ...
【技术保护点】
1.一种换衬机械手桥架结构,其特征在于,包括两个横梁(1),两个所述横梁(1)互相平行,两个横梁(1)上沿水平方向均活动安装有移动底座(2),所述移动底座(2)上竖直设置有两个支撑柱(3),所述支撑柱(3)的底部与移动底座(2)通过焊接固定,所述移动底座(2)的上表面固定安装有第二电机(10),所述第二电机(10)的输出轴端固定安装有第一传动轮(11),所述支撑柱(3)的下部两侧均通过焊接固定安装有下安装板(28),所述支撑柱(3)的上部两侧均通过焊接固定安装有上安装板(14),两个所述下安装板(28)之间、两个上安装板(14)之间均转动安装有第三传动轮(13),位于下方的两个第三传动轮(13)之间通过第二转动轴(9)固定连接,两个第三传动轮(13)之间通过第二皮带(32)传动连接,所述第二转动轴(9)的一端贯穿其中一侧的下安装板(28)并延伸至该下安装板(28)的外侧,且所述第二转动轴(9)的一端固定安装有第二传动轮(12),所述第二传动轮(12)与下安装板(28)上的第三传动轮(13)之间通过第二转动轴(9)连接固定,所述第一传动轮(11)与第二传动轮(12)之间通过第一皮带(31 ...
【技术特征摘要】
1.一种换衬机械手桥架结构,其特征在于,包括两个横梁(1),两个所述横梁(1)互相平行,两个横梁(1)上沿水平方向均活动安装有移动底座(2),所述移动底座(2)上竖直设置有两个支撑柱(3),所述支撑柱(3)的底部与移动底座(2)通过焊接固定,所述移动底座(2)的上表面固定安装有第二电机(10),所述第二电机(10)的输出轴端固定安装有第一传动轮(11),所述支撑柱(3)的下部两侧均通过焊接固定安装有下安装板(28),所述支撑柱(3)的上部两侧均通过焊接固定安装有上安装板(14),两个所述下安装板(28)之间、两个上安装板(14)之间均转动安装有第三传动轮(13),位于下方的两个第三传动轮(13)之间通过第二转动轴(9)固定连接,两个第三传动轮(13)之间通过第二皮带(32)传动连接,所述第二转动轴(9)的一端贯穿其中一侧的下安装板(28)并延伸至该下安装板(28)的外侧,且所述第二转动轴(9)的一端固定安装有第二传动轮(12),所述第二传动轮(12)与下安装板(28)上的第三传动轮(13)之间通过第二转动轴(9)连接固定,所述第一传动轮(11)与第二传动轮(12)之间通过第一皮带(31)传动连接;
所述支撑柱(3)上沿竖直方向活动安装有升降托架(5),所述升降托架(5)的一侧通过焊接固定安装有连接杆安装架(29),所述连接杆安装架(29)延伸至两个所述支撑柱(3)之间,所述连接杆安装架(29)上沿竖直方向固定安装有连接杆(30),所述连接杆(30)的上、下端分别与第二皮带(32)的两端固定连接,两个所述升降托架(5)之间水平设置有用于放置衬板的置物板(4),所述置物板(4)的两端分别与升降托架(5)焊接固定,所述升降托架(5)包括两个侧架(51),两个侧架(51)之间通过固定连杆(53)固定连接,两个所述侧架(51)的顶部均通过焊接固定安装有横杆(52),所述横杆(52)远离支撑柱(3)的一端铰接有摆臂(15),所述摆臂(15)的一端底部安装有夹持轮(18),所述横杆(52)的外侧铰接有驱动气缸(16),所述驱动气缸(16)的输出杆端部铰接有连接板(17),所述连接板(17)的一端通过螺栓与摆臂(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种换衬机械手桥架结构,其特征在于,所述侧架(51)的内侧面上通过螺栓固定安装有两个滑轮安装板(19),两个所述滑轮安装板(19)分布设置于侧架(51)的内侧面上部和下部,所述滑轮安装板(19)的一侧转动安装有两个第一滑轮(20),所述支撑柱(3)的一侧固定安装有导轨(22),两个所述第一滑轮(20)分别位于导轨(22)的两侧,且两个所述第一滑轮(20)分别与导轨(22)的两侧相配合,所述滑轮安装板(19)的中部开设有通槽,通槽内转动安装有第二滑轮(21),所述导轨(22)与第二滑轮(21)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种换衬机械手桥架结构,其特征在于,所述移动底座(2)包括两个底座主板(33),两个所述底座主板(33)竖直位于横梁(1)的正上方,两个底座主板(33)之间转动安装有两个滚轮(34),所述滚轮(34)与横梁(1)的上表面相配合,所述底座主板(33)的两端均通过焊接竖直固定有两个竖板(23),所述竖板(23)的一侧固定安装有缓冲垫(25)。
4.根据权利要求1所述的一种换衬机械手桥架结构,其特征在于,所述横梁(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王亚梅,赵春梅,
申请(专利权)人:合肥市春华起重机械有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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