一种换衬机械手桥架结构及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种换衬机械手桥架结构及工作方法，该桥架结构包括两个横梁，两个横梁上沿水平方向均活动安装有移动底座，移动底座上竖直设置有两个支撑柱，支撑柱上活动安装有升降托架，升降托架包括两个侧架，侧架的顶部均固定安装有横杆，横杆的一端铰接有摆臂，摆臂的一端底部安装有夹持轮，横杆的外侧铰接有驱动气缸，驱动气缸的输出杆端部铰接有连接板，连接板的一端通过螺栓与摆臂固定连接；该桥架结构的高度可控，避免造成能量损耗，有效节约了成本，便于对置物板上的衬板进行夹紧或松开，可以保证衬板在运输过程中的安全稳定，同时方便对磨机衬板的快速更换，避免衬板由于振动造成的运输不稳定。

Bridge structure and working method of a lining changing manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种换衬机械手桥架结构及工作方法
本专利技术涉及一种桥架结构，尤其涉及一种换衬机械手桥架结构及工作方法。
技术介绍
专利文件(CN109822310A)公开了一种换衬机械手桥架结构，该手桥架结构通过换衬小车对衬板进行移动运输，且换衬小车在运输过程中无法保证衬板的稳定，从而难以保证衬板的安全，该桥架结构中的换衬小车高度固定，无法进行升降，当将衬板放置于换衬小车时需要通过设备将衬板运送至衬板高度处，能量损耗大，成本高，在换衬小车移动到边缘时容易发生碰撞造成振动，使衬板不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种换衬机械手桥架结构及工作方法，通过在两个第三传动轮之间用第二转动轴进行固定，通过在移动底座上安装第二电机，使第二电机的输出轴与第二转动轴通过第一传动轮、第二传动轮、第一皮带配合传动，在支撑柱上沿竖直方向安装升降托架并与第一皮带固定，在两个升降托架之间竖直置物板用来放置衬板，通过第二电机可以带动升降托架沿竖直方向进行移动，从而带动置物板上升和下降，解决了传统换衬机械手桥架结构高度不便于调节，衬板上料时容易造成能量损耗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换衬机械手桥架结构，其特征在于，包括两个横梁(1)，两个所述横梁(1)互相平行，两个横梁(1)上沿水平方向均活动安装有移动底座(2)，所述移动底座(2)上竖直设置有两个支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的底部与移动底座(2)通过焊接固定，所述移动底座(2)的上表面固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴端固定安装有第一传动轮(11)，所述支撑柱(3)的下部两侧均通过焊接固定安装有下安装板(28)，所述支撑柱(3)的上部两侧均通过焊接固定安装有上安装板(14)，两个所述下安装板(28)之间、两个上安装板(14)之间均转动安装有第三传动轮(13)，位于下方的两个第三传动轮(13...

【技术特征摘要】
1.一种换衬机械手桥架结构，其特征在于，包括两个横梁(1)，两个所述横梁(1)互相平行，两个横梁(1)上沿水平方向均活动安装有移动底座(2)，所述移动底座(2)上竖直设置有两个支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的底部与移动底座(2)通过焊接固定，所述移动底座(2)的上表面固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴端固定安装有第一传动轮(11)，所述支撑柱(3)的下部两侧均通过焊接固定安装有下安装板(28)，所述支撑柱(3)的上部两侧均通过焊接固定安装有上安装板(14)，两个所述下安装板(28)之间、两个上安装板(14)之间均转动安装有第三传动轮(13)，位于下方的两个第三传动轮(13)之间通过第二转动轴(9)固定连接，两个第三传动轮(13)之间通过第二皮带(32)传动连接，所述第二转动轴(9)的一端贯穿其中一侧的下安装板(28)并延伸至该下安装板(28)的外侧，且所述第二转动轴(9)的一端固定安装有第二传动轮(12)，所述第二传动轮(12)与下安装板(28)上的第三传动轮(13)之间通过第二转动轴(9)连接固定，所述第一传动轮(11)与第二传动轮(12)之间通过第一皮带(31)传动连接；
所述支撑柱(3)上沿竖直方向活动安装有升降托架(5)，所述升降托架(5)的一侧通过焊接固定安装有连接杆安装架(29)，所述连接杆安装架(29)延伸至两个所述支撑柱(3)之间，所述连接杆安装架(29)上沿竖直方向固定安装有连接杆(30)，所述连接杆(30)的上、下端分别与第二皮带(32)的两端固定连接，两个所述升降托架(5)之间水平设置有用于放置衬板的置物板(4)，所述置物板(4)的两端分别与升降托架(5)焊接固定，所述升降托架(5)包括两个侧架(51)，两个侧架(51)之间通过固定连杆(53)固定连接，两个所述侧架(51)的顶部均通过焊接固定安装有横杆(52)，所述横杆(52)远离支撑柱(3)的一端铰接有摆臂(15)，所述摆臂(15)的一端底部安装有夹持轮(18)，所述横杆(52)的外侧铰接有驱动气缸(16)，所述驱动气缸(16)的输出杆端部铰接有连接板(17)，所述连接板(17)的一端通过螺栓与摆臂(15)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述侧架(51)的内侧面上通过螺栓固定安装有两个滑轮安装板(19)，两个所述滑轮安装板(19)分布设置于侧架(51)的内侧面上部和下部，所述滑轮安装板(19)的一侧转动安装有两个第一滑轮(20)，所述支撑柱(3)的一侧固定安装有导轨(22)，两个所述第一滑轮(20)分别位于导轨(22)的两侧，且两个所述第一滑轮(20)分别与导轨(22)的两侧相配合，所述滑轮安装板(19)的中部开设有通槽，通槽内转动安装有第二滑轮(21)，所述导轨(22)与第二滑轮(21)相配合。


3.根据权利要求1所述的一种换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述移动底座(2)包括两个底座主板(33)，两个所述底座主板(33)竖直位于横梁(1)的正上方，两个底座主板(33)之间转动安装有两个滚轮(34)，所述滚轮(34)与横梁(1)的上表面相配合，所述底座主板(33)的两端均通过焊接竖直固定有两个竖板(23)，所述竖板(23)的一侧固定安装有缓冲垫(25)。


4.根据权利要求1所述的一种换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述横梁(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚梅，赵春梅，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34