【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂旋转装置
本技术涉及机械加工
，具体是一种机器人手臂旋转装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人手臂在进行旋转过程中，由于夹持较重的物料进行移动，移动过程中容易发生晃动，容易造成物料的掉落，且长时间使用，会造成旋转机构的损坏，因此，本领域技术人员提供了一种机器人手臂旋转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人手臂旋转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手臂旋转装置，包括第一轴臂、加工头和第二轴臂，所述第一轴臂的两侧固定安装有转轴，所述第一轴臂的两端通过所述转轴分别与所述加工头、所述第二轴臂转动连接，所述第二轴臂的底部固定安装有旋转座，所述旋转座远离所述第二轴臂的一侧转动连接在所述旋转机构，...
【技术保护点】
1.一种机器人手臂旋转装置，包括第一轴臂(1)、加工头(2)和第二轴臂(3)，其特征在于，所述第一轴臂(1)的两侧固定安装有转轴(4)，所述第一轴臂(1)的两端通过转轴(4)分别与加工头(2)、所述第二轴臂(3)转动连接，所述第二轴臂(3)的底部固定安装有旋转座(5)，所述旋转座(5)远离第二轴臂(3)的一侧转动连接旋转机构(6)，所述旋转座(5)的底部固定安装有定位座(51)，所述定位座(51)的底部中心处固定安装有连接杆(52)，所述旋转座(5)通过连接杆(52)与旋转机构(6)连接；/n所述旋转机构(6)包括箱体(61)、驱动电机(62)和蜗杆(63)，所述箱体(61...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机器人手臂旋转装置，包括第一轴臂(1)、加工头(2)和第二轴臂(3)，其特征在于，所述第一轴臂(1)的两侧固定安装有转轴(4)，所述第一轴臂(1)的两端通过转轴(4)分别与加工头(2)、所述第二轴臂(3)转动连接，所述第二轴臂(3)的底部固定安装有旋转座(5)，所述旋转座(5)远离第二轴臂(3)的一侧转动连接旋转机构(6)，所述旋转座(5)的底部固定安装有定位座(51)，所述定位座(51)的底部中心处固定安装有连接杆(52)，所述旋转座(5)通过连接杆(52)与旋转机构(6)连接；
所述旋转机构(6)包括箱体(61)、驱动电机(62)和蜗杆(63)，所述箱体(61)的顶部开设有与定位座(51)相适配的定位槽(611)，所述箱体(61)通过定位槽(611)、所述定位座(51)与旋转座(5)卡合连接，所述驱动电机(62)固定安装在箱体(61)的内壁上，所述驱动电机(62)与外部电源电性连接，所述驱动电机(62)的输出端与蜗杆(63)固定连接，且所述蜗杆(63)的另一端与箱体(61)的内壁转动连接，所述箱体(61)的内腔底部转动连接有转动杆(65)，所述转动杆(65)的外侧套设有与驱动电机(62)相适配的蜗轮(64)，所述驱动电机(62)与蜗轮(64)啮合连接，所述蜗轮(64)的上端面与连接杆(52)固定连接。
技术研发人员：庄仁良，
申请(专利权)人：深圳中科世界机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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