一种机器人手臂旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械加工技术领域，尤其为一种机器人手臂旋转装置，包括第一轴臂、加工头和第二轴臂，所述第一轴臂的两侧固定安装有转轴，所述第一轴臂的两端通过所述转轴分别与所述加工头、所述第二轴臂转动连接；在旋转机构和旋转座的相互配合下，由于旋转机构上开设有与旋转座相适配的定位槽，可对旋转座进行限位，有效防止加工头夹持较重东西进行旋转时，发生来回晃动偏移，使得本装置在夹持较重的物料时，旋转的更加稳定，以及在定位槽内转动连接有滚珠，滚珠可减少旋转座与定位槽之间的摩擦力，从而使得旋转座旋转的更加流畅，且使得旋转座与定位槽之间不直接接触，从而对旋转座与定位槽进行保护，延长了本装置的使用寿命。

A robot arm rotating device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂旋转装置
本技术涉及机械加工
，具体是一种机器人手臂旋转装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人手臂在进行旋转过程中，由于夹持较重的物料进行移动，移动过程中容易发生晃动，容易造成物料的掉落，且长时间使用，会造成旋转机构的损坏，因此，本领域技术人员提供了一种机器人手臂旋转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人手臂旋转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手臂旋转装置，包括第一轴臂、加工头和第二轴臂，所述第一轴臂的两侧固定安装有转轴，所述第一轴臂的两端通过所述转轴分别与所述加工头、所述第二轴臂转动连接，所述第二轴臂的底部固定安装有旋转座，所述旋转座远离所述第二轴臂的一侧转动连接在所述旋转机构，所述旋转座的底部固定安装有定位座，所述定位座的底部中心处固定安装有连接杆，所述旋转座通过所述连接杆与所述旋转机构连接；所述旋转机构包括箱体、驱动电机和蜗杆，所述箱体的顶部开设有与所述定位座相适配的定位槽，所述箱体通过所述定位槽、所述定位座与所述旋转座卡合连接，所述驱动电机固定安装在所述箱体的内壁上，所述驱动电机与外部电源电性连接，所述驱动电机的输出端与所述蜗杆固定连接，且所述蜗杆的另一端与所述箱体的内壁转动连接，所述箱体的内腔底部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧套设有与所述驱动电机相适配的蜗轮，所述驱动电机与所述蜗轮啮合连接，所述蜗轮的上端面与所述连接杆固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述旋转机构的底部固定安装有底座，所述底座包括安装板、密封垫和气囊，所述气囊通过连接管贯穿所述安装板并延伸至所述安装板的底部，所述气囊的顶部开设有出气口。作为本技术再进一步的方案：所述出气口上固定安装有单向阀。作为本技术再进一步的方案：所述安装板的底部固定安装有密封垫。作为本技术再进一步的方案：所述定位槽上转动连接有若干个与所述定位座相适配的滚珠，所述箱体通过所述滚珠与所述旋转座转动连接。作为本技术再进一步的方案：所述滚珠的外侧套设有耐磨层，所述定位槽与所述定位座相对一侧固定安装有卡槽，所述滚珠在所述卡槽内转动。作为本技术再进一步的方案：所述定位座的底部为弧形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、在本技术中，在旋转机构和旋转座的相互配合下，由于旋转机构上开设有与旋转座相适配的定位槽，可对旋转座进行限位，有效防止加工头夹持较重东西进行旋转时，发生来回晃动偏移，使得本装置在夹持较重的物料时，旋转的更加稳定，以及在定位槽内转动连接有滚珠，滚珠可减少旋转座与定位槽之间的摩擦力，从而使得旋转座旋转的更加流畅，且使得旋转座与定位槽之间不直接接触，从而对旋转座与定位槽进行保护，延长了本装置的使用寿命。2、在使用中，通过在旋转机构的底部固定安装有底座，可通过按压气囊，将底座与工作台之间形成负压，从而将本装置更加的稳定在安装在工作台上，有效防止本装置通过螺栓进行安装，安装更加方便与快捷。附图说明图1为一种机器人手臂旋转装置的结构示意图；图2为一种机器人手臂旋转装置中旋转机构与旋转座的连接示意图；图3为一种机器人手臂旋转装置中旋转机构半剖图；图4为图2中的A处放大图。图中：1、第一轴臂；2、加工头；3、第二轴臂；4、转轴；5、旋转座；51、定位座；52、连接杆；6、旋转机构；61、箱体；611、定位槽；612、卡槽；62、驱动电机；63、蜗杆；64、蜗轮；65、转动杆；66、滚珠；661、耐磨层；7、底座；71、安装板；72、密封垫；73、气囊；74、出气口。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种机器人手臂旋转装置，包括第一轴臂1、加工头2和第二轴臂3，第一轴臂1的两侧固定安装有转轴4，第一轴臂1的两端通过转轴4分别与加工头2、第二轴臂3转动连接，第二轴臂3的底部固定安装有旋转座5，旋转座5远离第二轴臂3的一侧转动连接在旋转机构6，旋转座5的底部固定安装有定位座51，定位座51的底部中心处固定安装有连接杆52，旋转座5通过连接杆52与旋转机构6连接；旋转机构6包括箱体61、驱动电机62和蜗杆63，箱体61的顶部开设有与定位座51相适配的定位槽611，箱体61通过定位槽611、定位座51与旋转座5卡合连接，驱动电机62固定安装在箱体61的内壁上，驱动电机62与外部电源电性连接，驱动电机62的输出端与蜗杆63固定连接，且蜗杆63的另一端与箱体61的内壁转动连接，箱体61的内腔底部转动连接有转动杆65，转动杆65的外侧套设有与驱动电机62相适配的蜗轮64，驱动电机62与蜗轮64啮合连接，蜗轮64的上端面与连接杆52固定连接。本实施例中，在旋转机构6和旋转座5的相互配合下，由于旋转机构6上开设有与旋转座5相适配的定位槽611，可对旋转座5进行限位，有效防止加工头2夹持较重东西进行旋转时，发生来回晃动偏移，使得本装置在夹持较重的物料时，旋转的更加稳定，以及在定位槽611内转动连接有滚珠66，滚珠66可减少旋转座5与定位槽611之间的摩擦力，从而使得旋转座5旋转的更加流畅，且使得旋转座5与定位槽611之间不直接接触，从而对旋转座5与定位槽611进行保护，延长了本装置的使用寿命，在使用中，通过在旋转机构6的底部固定安装有底座7，可通过手动按压气囊73，在出气口74上单向阀的作用下，将气囊73内部的空气只能进行排出，在排出后，在气囊73的弹性形变下，将底座7与工作台之间的空气吸附到气囊73内，从而再次进行按压，来回按压气囊73，将底座7与工作台之间形成负压，从而将本装置更加的稳定在安装在工作台上，有效防止本装置通过螺栓进行安装，且安装更加方便与快捷，驱动电机62的型号为YL-7112。在图1-图2中：旋转机构6包括箱体61、驱动电机62和蜗杆63，箱体61的顶部开设有与定位座51相适配的定位槽611，箱体61通过定位槽611、定位座51与旋转座5卡合连接，驱动电机62固定安装在箱体61的内壁上，驱动电机62与外部电源电性连接，驱动电机62的输出端与蜗杆63固定连接，且蜗杆63的另一端与箱体61的内壁转动连接，箱体61的内腔底部转动连接有转动杆65，转动杆65的外侧套设有与驱动电机62相适配的蜗轮64，驱动电机62与蜗轮64啮合连接，蜗轮64的上端面与连接杆52固定连接，旋转机构6的底部固定安装有底座7，底座7包括安装板71、密封垫72和气囊73，气囊73通过连接管贯穿安装板71并延伸至安装板71的底部，气囊73的顶部开设有出气口74，出气口74上固定安装有单向阀，安装板71的底部固定安装有密封垫72；通过启动驱动电机62带动蜗杆63进行转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手臂旋转装置，包括第一轴臂(1)、加工头(2)和第二轴臂(3)，其特征在于，所述第一轴臂(1)的两侧固定安装有转轴(4)，所述第一轴臂(1)的两端通过转轴(4)分别与加工头(2)、所述第二轴臂(3)转动连接，所述第二轴臂(3)的底部固定安装有旋转座(5)，所述旋转座(5)远离第二轴臂(3)的一侧转动连接旋转机构(6)，所述旋转座(5)的底部固定安装有定位座(51)，所述定位座(51)的底部中心处固定安装有连接杆(52)，所述旋转座(5)通过连接杆(52)与旋转机构(6)连接；/n所述旋转机构(6)包括箱体(61)、驱动电机(62)和蜗杆(63)，所述箱体(61)的顶部开设有与定位座(51)相适配的定位槽(611)，所述箱体(61)通过定位槽(611)、所述定位座(51)与旋转座(5)卡合连接，所述驱动电机(62)固定安装在箱体(61)的内壁上，所述驱动电机(62)与外部电源电性连接，所述驱动电机(62)的输出端与蜗杆(63)固定连接，且所述蜗杆(63)的另一端与箱体(61)的内壁转动连接，所述箱体(61)的内腔底部转动连接有转动杆(65)，所述转动杆(65)的外侧套设有与驱动电机(62)相适配的蜗轮(64)，所述驱动电机(62)与蜗轮(64)啮合连接，所述蜗轮(64)的上端面与连接杆(52)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂旋转装置，包括第一轴臂(1)、加工头(2)和第二轴臂(3)，其特征在于，所述第一轴臂(1)的两侧固定安装有转轴(4)，所述第一轴臂(1)的两端通过转轴(4)分别与加工头(2)、所述第二轴臂(3)转动连接，所述第二轴臂(3)的底部固定安装有旋转座(5)，所述旋转座(5)远离第二轴臂(3)的一侧转动连接旋转机构(6)，所述旋转座(5)的底部固定安装有定位座(51)，所述定位座(51)的底部中心处固定安装有连接杆(52)，所述旋转座(5)通过连接杆(52)与旋转机构(6)连接；
所述旋转机构(6)包括箱体(61)、驱动电机(62)和蜗杆(63)，所述箱体(61)的顶部开设有与定位座(51)相适配的定位槽(611)，所述箱体(61)通过定位槽(611)、所述定位座(51)与旋转座(5)卡合连接，所述驱动电机(62)固定安装在箱体(61)的内壁上，所述驱动电机(62)与外部电源电性连接，所述驱动电机(62)的输出端与蜗杆(63)固定连接，且所述蜗杆(63)的另一端与箱体(61)的内壁转动连接，所述箱体(61)的内腔底部转动连接有转动杆(65)，所述转动杆(65)的外侧套设有与驱动电机(62)相适配的蜗轮(64)，所述驱动电机(62)与蜗轮(64)啮合连接，所述蜗轮(64)的上端面与连接杆(52)固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：庄仁良，
申请(专利权)人：深圳中科世界机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44