一种危险品检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种危险品检测机器人，包括行走装置以及设置于所述行走装置的顶部、并依次连接的旋转座、伸缩臂和抓手装置；所述行走装置，设置为所述机器人的主体，用于驱动所述机器人的移动；所述旋转座，用于调节所述抓手装置在水平的转动和俯仰的移动；所述伸缩臂，用于调节所述抓手装置的伸缩长度；所述抓手装置，用于抓取目标物体；X射线发生器，设置于所述行走装置的前端，用于X射线的产生；探测器，用于接收所述X射线发生器发射的X射线；支撑装置，用于支撑所述X射线发生器和所述探测器；数据传输模块，将所述探测器处理后的所述目标物体内部的图像信息实时传输给中控模块。本实用新型专利技术利用X射线检测物品，满足快速反应的要求。

A dangerous goods detection robot

【技术实现步骤摘要】
一种危险品检测机器人
本技术属于机器人
，具体地说，涉及一种危险品检测机器人。
技术介绍
现有的移动机器人对疑似有核辐射的危险品检测方法非常复杂,主要为两种形式，一种为现场破坏,通过水枪炮等装置，将其击破，其缺点是破坏力大，对现场污染严重，另外一种为抓取到防爆罐，再移动到专业处置点，后续处理，其缺点是耗费时间长，流程复杂。申请号为CN201620161909.X的中国专利公开了一种危险环境下的巡检机器人。它包括履带行进装置、工控机装置、云台装置、六自由度机械臂装置、气体检测装置和风速检测装置，所述云台装置为升降防爆云台装置或红外防爆云台装置；所述履带行进装置包括船型浮板式壳体、履带张紧装置、防爆控制箱、直驱装置；所述履带张紧装置位于所述船型浮板式壳体两侧，所述直驱装置固定在所述船型浮板式壳体内并驱动所述履带张紧装置行进；所述防爆控制箱固定在所述船型浮板式壳体内并分别与所述直驱装置、气体检测装置、工控机装置、云台装置、六自由度机械臂装置和风速检测装置相连。上述现有技术虽然提出了一种巡检机器人，但无法解决快速检测危险品的问题。有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的危险品检测机器人。为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：一种危险品检测机器人，包括行走装置以及设置于所述行走装置的顶部、并依次连接的旋转座、伸缩臂和抓手装置；所述行走装置，设置为所述机器人的主体，用于驱动所述机器人的移动；所述旋转座，用于调节所述抓手装置在水平的转动和俯仰的移动；所述伸缩臂，用于调节所述抓手装置的伸缩长度；所述抓手装置，用于抓取目标物体；X射线发生器，设置于所述行走装置的前端，用于X射线的产生；探测器，设置于所述X射线发生器的X射线发射路径上，用于接收所述X射线发生器发射的X射线，并通过信号处理，实时显示所述目标物体内部的图像；支撑装置，设置于所述行走装置的前部，用于支撑所述X射线发生器和所述探测器；数据传输模块，与所述探测器通讯连接，将所述探测器处理后的所述目标物体内部的图像信息实时传输给中控模块。其中，所述支撑装置与所述行走装置的前部为可拆卸连接。进一步地，所述支撑装置包括第一支撑部，设置于所述行走装置的前部，沿水平方向延伸，用于支撑所述X射线发生器；第二支撑部，沿水平方向延伸设置，一端与所述第一支撑部连接，另一端与所述探测器连接。此外，所述抓手装置包括抓手座，与所述伸缩臂连接，并能绕所述伸缩臂的一端转动；两个卡爪，设置于所述抓手座的前端，通过两个相对运动的所述卡爪实现所述目标物体的抓取。进一步地，还包括前置视频模块，设置于所述抓手座靠近所述卡爪的一侧，用于观察所述卡爪的前方。进一步地，所述卡爪在所述抓手座上，能够绕所述抓手座的一端转动。同时，所述行走装置包括车体，设置为所述行走装置的主体；轮体，至少四个对称设置于所述车体的两侧；履带，对称的设置于所述车体两侧的所述轮体外侧。进一步地，所述轮体为，对称设置于所述车体两侧、且尺寸相同的橡胶轮胎。进一步地，所述履带为，设置于所述轮体外侧的橡胶带。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：本技术所述一种危险品检测机器人，采用机械手抓取可疑物品，利用专业的便携式X射线检测仪器检测，通过便携式X射线检测仪器自带的图形传输功能实时传递受检结果，距离受检物品近，图像语音清晰，采样速度快，精度高，满足反恐的快速反应要求，提高了工作效率，在犯罪现场，反恐现场等很多场合可以使用，可避免一线作业人员当面处理可疑危险品，大大提高了工作人员的安全性，可使用在犯罪现场，反恐现场等很多场合，非常具有实用性。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本技术的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本技术危险品检测机器人的结构示意图；图2是本技术危险品检测机器人的控制逻辑示意图。图中：1、行走装置；101、车体；102、轮体；103、履带；2、旋转座；3、伸缩臂；4、抓手装置；401、抓手座；402、卡爪；403、前置视频模块；5、目标物体；6、X射线发生器；7、探测器；8、支撑装置；801、第一支撑部；802、第二支撑部；9、数据传输模块；10、中控模块。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图2所示，本技术所述一种危险品检测机器人，包括行走装置1以及设置于所述行走装置1的顶部、并依次连接的旋转座2、伸缩臂3和抓手装置4；所述行走装置1，设置为所述机器人的主体，用于驱动所述机器人的移动；所述旋转座2，用于调节所述抓手装置4在水平的转动和俯仰的移动；所述伸缩臂3，用于调节所述抓手装置4的伸缩长度；所述抓手装置4，用于抓取目标物体5；X射线发生器6，设置于所述行走装置1的前端，用于X射线的产生；探测器7，设置于所述X射线发生器6的X射线发射路径上，用于接收所述X射线发生器6发射的X射线，并通过信号处理，实时显示所述目标物体5内部的图像；支撑装置8，设置于所述行走装置1的前部，用于支撑所述X射线发生器6和所述探测器7；数据传输模块9，与所述探测器7通讯连接，将所述探测器7处理后的所述目标物体5内部的图像信息实时传输给中控模块10，操作者通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危险品检测机器人，其特征在于：包括/n行走装置(1)以及设置于所述行走装置(1)的顶部、并依次连接的旋转座(2)、伸缩臂(3)和抓手装置(4)；/n所述行走装置(1)，设置为所述机器人的主体，用于驱动所述机器人的移动；/n所述旋转座(2)，用于调节所述抓手装置(4)在水平的转动和俯仰的移动；/n所述伸缩臂(3)，用于调节所述抓手装置(4)的伸缩长度；/n所述抓手装置(4)，用于抓取目标物体(5)；/nX射线发生器(6)，设置于所述行走装置(1)的前端，用于X射线的产生；/n探测器(7)，设置于所述X射线发生器(6)的X射线发射路径上，用于接收所述X射线发生器(6)发射的X射线，并通过信号处理，实时显示所述目标物体(5)内部的图像；/n支撑装置(8)，设置于所述行走装置(1)的前部，用于支撑所述X射线发生器(6)和所述探测器(7)；/n数据传输模块(9)，与所述探测器(7)通讯连接，将所述探测器(7)处理后的所述目标物体(5)内部的图像信息实时传输给中控模块(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种危险品检测机器人，其特征在于：包括
行走装置(1)以及设置于所述行走装置(1)的顶部、并依次连接的旋转座(2)、伸缩臂(3)和抓手装置(4)；
所述行走装置(1)，设置为所述机器人的主体，用于驱动所述机器人的移动；
所述旋转座(2)，用于调节所述抓手装置(4)在水平的转动和俯仰的移动；
所述伸缩臂(3)，用于调节所述抓手装置(4)的伸缩长度；
所述抓手装置(4)，用于抓取目标物体(5)；
X射线发生器(6)，设置于所述行走装置(1)的前端，用于X射线的产生；
探测器(7)，设置于所述X射线发生器(6)的X射线发射路径上，用于接收所述X射线发生器(6)发射的X射线，并通过信号处理，实时显示所述目标物体(5)内部的图像；
支撑装置(8)，设置于所述行走装置(1)的前部，用于支撑所述X射线发生器(6)和所述探测器(7)；
数据传输模块(9)，与所述探测器(7)通讯连接，将所述探测器(7)处理后的所述目标物体(5)内部的图像信息实时传输给中控模块(10)。


2.根据权利要求1所述的一种危险品检测机器人，其特征在于：所述支撑装置(8)与所述行走装置(1)的前部为可拆卸连接。


3.根据权利要求2所述的一种危险品检测机器人，其特征在于：所述支撑装置(8)包括
第一支撑部(801)，设置于所述行走装置(1)的前部，沿水平方向延伸，用于支撑所述X射线发生器(6)；
第二支撑部(802)，沿水平方向延伸设置，一端与所述第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹曾伟，
申请(专利权)人：深圳市天和时代电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44