书写机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种书写机器人，包括底座、第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一转轴、设置于所述第一转轴上的第一驱动臂以及用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动组件，所述第一驱动臂与所述第二驱动机构的第二驱动臂连接，所述第二驱动臂与所述第三驱动机构的第三驱动臂连接，所述第三驱动臂设置有用于夹持书写笔的夹持部。本实用新型专利技术能够通过第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构动作，进而带动夹持部所夹持的书写笔按不同的运行轨迹运行，以书写出各种不同的文字、图案或符号等，用户能够根据个人的意愿或需求指定书写机器人书写的文字、图案或符号等，从而提升了书写机器人书写的多样性。

Writing robot

【技术实现步骤摘要】
书写机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种书写机器人。
技术介绍
在互联网技术不断发展的过程中，人们习惯使用电脑或手机等电子设备记录文字，并利用打印设备输出相应的文字、图案或符号。然而，通过打印设备所印刷出来的文字、图案或符号具有十分标准的格式，而传统文化中的多种书法字体或者图案风格，例如“颜筋柳骨”等书法作品和“吴带当风”、“曹衣出水”等绘画作品，无法通过印刷设备印刷得到，而是需要在实际的纸张上通过相应的笔按照一定运动轨迹进行移动才能得到。但人们从零开始学习相应文字、图案或符号的书写方式需要耗费大量时间，因此，通过学习和练习的方式获取书写作品将是十分漫长的一段过程。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种书写机器人，以解决现有的人们获取相应的书写作品费时费力的问题。为实现上述目的，本技术提出的书写机器人包括底座；第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上，所述第一驱动机构包括第一转轴、设置于所述第一转轴上的第一驱动臂以及用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动组件；第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二转轴、设置于所述第二转轴上的第二驱动臂以及用于驱动所述第二转轴转动的第二驱动组件；所述第一驱动臂连接所述第二驱动臂；第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三转轴、设置于所述第三转轴上的第三驱动臂以及用于驱动所述第三转轴转动的第三驱动组件；所述第二驱动臂通过所述第三转轴与所述第三驱动臂连接；所述第三驱动臂设置有夹持部，所述夹持部用于夹持书写笔；所述第一转轴与所述第二转轴平行设置，所述第三转轴与所述第二转轴垂直设置。优选地，所述第一驱动臂的第一端套设于所述第一转轴上，所述第一驱动臂的第二端连接所述第二驱动臂的第一端，所述第二驱动臂的第一端套设于所述第二转轴上，所述第三转轴设置于所述第二驱动臂的第二端。优选地，所述第二驱动臂上设置有通孔，所述第三驱动组件安装在所述第二驱动臂上，所述第三转轴的一端与所述第三驱动臂连接，所述第三转轴的另一端插入所述通孔并与所述第三驱动组件连接。优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一驱动电机与所述第一主动轮连接，所述第一从动轮与所述第一转轴连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过所述第一同步带传动连接。优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第二驱动电机与所述第二主动轮连接，所述第二从动轮与所述第二转轴连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过所述第二同步带传动连接。优选地，所述第三驱动组件包括第三驱动电机、第三主动轮、第三从动轮和第三同步带，所述第三驱动电机与所述第三主动轮连接，所述第三从动轮与所述第三转轴连接，所述第三主动轮与所述第三从动轮通过所述第三同步带传动连接。优选地，所述底座包括底板、顶板和连接板，所述底板和所述顶板通过连接板连接，所述底板、顶板和连接板之间形成容置空腔，所述第一驱动组件容置于所述容置空腔内。优选地，所述底座上还设置有立柱，所述立柱与所述第一转轴平行且间隔布置，所述第一转轴和所述立柱通过一连接板连接。优选地，所述夹持部还包括储墨容器，所述储墨容器可拆卸地设置于所述夹持部上。本技术技术方案中，书写机器人包括底座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及夹持部，通过设置在多个驱动机构上的驱动组件能够驱动相应的驱动机构的驱动臂旋转，第三驱动机构上设置有夹持部，能够用于夹持书写所需的笔。通过第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构动作，进而带动夹持部所夹持的书写笔按不同的运行轨迹运行，以书写出各种不同的文字或图案，使得人们能够在短时间内获取到大量不同类型的文字、图案或符号组成的书写作品，满足人们欣赏不同书写作品的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术书写机器人的一实施例的立体结构示意图；图2为本技术书写机器人的另一实施例的立体结构示意图；附图标号说明：标号名称标号名称10底座11连接板12顶板13底板20第一驱动机构21第一驱动组件211第一驱动电机212第一主动轮213第一从动轮214第一同步带22第一转轴23第一驱动臂30第二驱动机构31第二转轴32第二驱动组件321第二驱动电机322第二主动轮323第二从动轮324第二同步带33第二驱动臂40第三驱动机构41第三转轴42第三驱动组件421第三驱动电机422第三主动轮423第三同步带43第三驱动臂50夹持部60通孔70储墨容器80立柱81过渡板本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种书写机器人，其特征在于，包括：/n底座；/n第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上，所述第一驱动机构包括第一转轴、设置于所述第一转轴上的第一驱动臂以及用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动组件；/n第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二转轴、设置于所述第二转轴上的第二驱动臂以及用于驱动所述第二转轴转动的第二驱动组件；所述第一驱动臂连接所述第二驱动臂；/n第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三转轴、设置于所述第三转轴上的第三驱动臂以及用于驱动所述第三转轴转动的第三驱动组件；所述第二驱动臂通过所述第三转轴与所述第三驱动臂连接；所述第三驱动臂设置有夹持部，所述夹持部用于夹持书写笔；/n所述第一转轴与所述第二转轴平行设置，所述第三转轴与所述第二转轴垂直设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种书写机器人，其特征在于，包括：
底座；
第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上，所述第一驱动机构包括第一转轴、设置于所述第一转轴上的第一驱动臂以及用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动组件；
第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二转轴、设置于所述第二转轴上的第二驱动臂以及用于驱动所述第二转轴转动的第二驱动组件；所述第一驱动臂连接所述第二驱动臂；
第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三转轴、设置于所述第三转轴上的第三驱动臂以及用于驱动所述第三转轴转动的第三驱动组件；所述第二驱动臂通过所述第三转轴与所述第三驱动臂连接；所述第三驱动臂设置有夹持部，所述夹持部用于夹持书写笔；
所述第一转轴与所述第二转轴平行设置，所述第三转轴与所述第二转轴垂直设置。


2.如权利要求1所述的书写机器人，其特征在于，所述第一驱动臂的第一端套设于所述第一转轴上，所述第一驱动臂的第二端连接所述第二驱动臂的第一端，所述第二驱动臂的第一端套设于所述第二转轴上，所述第三转轴设置于所述第二驱动臂的第二端。


3.如权利要求2所述的书写机器人，其特征在于，所述第二驱动臂上设置有通孔，所述第三驱动组件安装在所述第二驱动臂上，所述第三转轴的一端与所述第三驱动臂连接，所述第三转轴的另一端插入所述通孔并与所述第三驱动组件连接。


4.如权利要求1所述的书写机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄仁良，
申请(专利权)人：深圳中科世界机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44