一种机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂，包括有基座、机械臂组件、机械手爪组件；机械臂组件包括有机械臂第一节支座、机械臂驱动液压缸一、机械臂第一节、机械臂驱动液压缸二、第一轴关节、机械臂第二节支撑板、机械臂第二节、机械臂驱动液压缸三、第二轴关节、机械臂驱动液压缸四、机械臂第三节、抬臂连接器、第三轴关节；机械爪组件包括有机械手爪旋转电机固定支架、机械手爪旋转电机、联轴器、机械手爪壳、机械手爪、夹取保护套、手爪驱动液压缸、液压缸套、机械手爪固定螺栓。本实用新型专利技术的机械手臂结构简单，手爪能够在可旋360°旋转，并夹取准确快速。

A kind of mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机械手臂。
技术介绍
随着科技的不断进步，机械手臂无论是在工业、生活、医疗中都被广泛使用，例如在工业中，需要在高危恶劣环境下抓取工件、物品等，而且在生活中也需要通过机械手来抓取距离较远的物品，还有在医疗行业中，一些残障人士需要机械手来辅助抓取所需物品，上述几种场景中的机械手基本是通过预设相应的程序，机械手在程序指令的驱动下来完成相应的抓取工作时，机械手爪只能局部性旋转，而无法实现机械手爪的360°旋转。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种机械手臂。本技术采用的技术方案是：一种机械手臂，其特征在于，包括有基座、机械臂组件、机械手爪组件；所述机械臂组件包括有机械臂第一节支座、机械臂驱动液压缸一、机械臂第一节、机械臂驱动液压缸二、第一轴关节、机械臂第二节支撑板、机械臂第二节、机械臂驱动液压缸三、第二轴关节、机械臂驱动液压缸四、机械臂第三节、抬臂连接器、第三轴关节；所述机械爪组件包括有机械手爪旋转电机固定支架、机械手爪旋转电机、联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂，其特征在于，包括有基座(001)、机械臂组件、机械手爪组件；/n所述机械臂组件包括有机械臂第一节支座(002)、机械臂驱动液压缸一(003)、机械臂第一节(004)、机械臂驱动液压缸二(005)、第一轴关节(006)、机械臂第二节支撑板(007)、机械臂第二节(008)、机械臂驱动液压缸三(009)、第二轴关节(010)、机械臂驱动液压缸四(011)、机械臂第三节(012)、抬臂连接器(013)、第三轴关节(014)；/n所述机械手爪组件包括有机械手爪旋转电机固定支架(015)、机械手爪旋转电机(016)、联轴器(017)、机械手爪壳(018)、机械手爪(019)、夹取保护套...

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其特征在于，包括有基座(001)、机械臂组件、机械手爪组件；
所述机械臂组件包括有机械臂第一节支座(002)、机械臂驱动液压缸一(003)、机械臂第一节(004)、机械臂驱动液压缸二(005)、第一轴关节(006)、机械臂第二节支撑板(007)、机械臂第二节(008)、机械臂驱动液压缸三(009)、第二轴关节(010)、机械臂驱动液压缸四(011)、机械臂第三节(012)、抬臂连接器(013)、第三轴关节(014)；
所述机械手爪组件包括有机械手爪旋转电机固定支架(015)、机械手爪旋转电机(016)、联轴器(017)、机械手爪壳(018)、机械手爪(019)、夹取保护套(020)、手爪驱动液压缸(021)、液压缸套(022)、机械手爪固定螺栓(023)；
所述机械臂第一节支座(002)固定安装在基座(001)上，机械臂第一节(004)的一端活动安装在机械臂第一节支座(002)上、另一端与第一轴关节(006)固定连接，机械臂第二节(008)的两端分别与第一轴关节(006)、第二轴关节(010)活动连接，机械臂第三节(012)的两端分别与第二轴关节(010)、机械手爪组件的机械手爪旋转电机固定支架(015)上端面活动连接，机械臂第二节(008)的中部固定安装有机械臂第二节支撑板(007)；
所述机械臂驱动液压缸一(003)的两端分别活动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈余多，杨胡坤，代光辉，黄朝，柴保健，陈献清，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34