【技术实现步骤摘要】
玻璃搬运机械手
本技术涉及一种玻璃搬运设备，更具体地说，它涉及一种玻璃搬运机械手。
技术介绍
玻璃是易碎品，尤其是整块玻璃在运输过程中需要注意不要让玻璃滑倒或碰到坚硬物造成玻璃损坏。在玻璃加工厂中，当玻璃生产完毕后，需要将玻璃从流水线上移出移动至玻璃架上，由水平状态变成垂直状态。申请公布号为CN206437608U的中国专利公开了一种玻璃片转移机械手装置，包括支撑脚架、棍棒框架、移动块、导轨安装支架、导轨、吸盘架、气缸、吸盘横担、吸盘和控制柜，棍棒框架焊接固定在支撑脚架上，棍棒框架内部安装有多组用于放置玻璃片的移动块装置，导轨安装支架焊接固定在棍棒框架侧边上，双排导轨固定安装在导轨安装支架上，吸盘架通过由电机控制行程的滑轮与导轨相互配合在导轨上左右移动，气缸安装在吸盘架并与吸盘横担相连接，多个吸盘并列安装在吸盘横担下方，控制柜安装在吸盘架上；该装置通过气缸、吸盘和导轨之间的相互协调作用，可以将被加工的玻璃片实现自动搬运转移，能有效减轻玻璃厂加工工人的劳动强度，提高生产率。现有技术中的搬运机械手是气缸带...
【技术保护点】
1.一种玻璃搬运机械手，其特征在于：包括机架（1）、转动设置在所述机架（1）上竖直气缸（2）、与所述竖直气缸（2）连接的固定架（3）、与所述固定架（3）连接的连接杆（4）、与连接杆（4）连接的至少两个支撑杆（5）以及设置在所述支撑杆（5）上的若干个吸盘（6），所述连接杆（4）上设有用于改变相邻所述支撑杆（5）之间距离的调节组件（7），所述支撑杆（5）上设有用于改变相邻所述吸盘（6）之间距离的转动组件（8）；/n所述固定架（3）上设有用于控制竖直气缸（2）运动的操作台（9）。/n
【技术特征摘要】
1.一种玻璃搬运机械手，其特征在于：包括机架（1）、转动设置在所述机架（1）上竖直气缸（2）、与所述竖直气缸（2）连接的固定架（3）、与所述固定架（3）连接的连接杆（4）、与连接杆（4）连接的至少两个支撑杆（5）以及设置在所述支撑杆（5）上的若干个吸盘（6），所述连接杆（4）上设有用于改变相邻所述支撑杆（5）之间距离的调节组件（7），所述支撑杆（5）上设有用于改变相邻所述吸盘（6）之间距离的转动组件（8）；
所述固定架（3）上设有用于控制竖直气缸（2）运动的操作台（9）。
2.根据权利要求1所述的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述机架（1）上设有立柱（10），所述立柱（10）的侧壁上转动设有连接套（11），所述连接套（11）的侧壁上铰接设有支撑臂（12），所述连接套（11）的侧壁上且位于所述支撑臂（12）的上方铰接有悬挂杆（13），所述悬挂杆（13）远离所述连接套（11）的一端设有花篮螺栓（14），所述花篮螺栓（14）远离所述悬挂杆（13）的一端与所述支撑臂（12）远离所述立柱（10）的一端连接；
所述竖直气缸（2）转动设置在所述支撑臂（12）上。
3.根据权利要求2所述的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述支撑臂（12）远离所述花篮螺栓（14）的一侧设有滑移槽（15），所述滑移槽（15）沿所述支撑臂（12）的长度方向设置，所述滑移槽（15）内滑移连接有移动块（16），所述移动块（16）的侧壁上设有伸出滑移槽（15）的滑移座（17），所述滑移座（17）远离所述支撑臂（12）的一侧设有转动轴（18），所述转动轴（18）的轴线与所述移动块（16）的轴线平行，所述竖直气缸（2）活塞杆与所述转动轴（18）转动连接。
4.根据权利要求1所述的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述连接杆（4）沿所述竖直气缸（2）活塞杆的径向设置，所述连接杆（4）的端壁上且沿其长度方向设有安装槽（40），所述安装槽（40）的相对两槽壁上且沿其长度方向分别设有滑槽（41）和滑动槽（42），所述安装槽（40）的槽壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐海林，
申请(专利权)人：南京居德玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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