【技术实现步骤摘要】
一种移动式机械手
本技术属于烧结锅输送
,具体涉及一种移动式机械手。
技术介绍
烧结锅是鼓风烧结用的一种设备,烧结锅多为圆形的;锅内装有锅篦,锅篦下方有进风通道,锅身支架在基础上,并可借手轮和转动机构倾翻;烧结时,在炉篦上先撒上一层点火用的燃料,然后铺上烧结料,点火鼓风烧结;烧成后,转动锅身,把烧成产品翻倒出来,再进行下一锅烧结;现有技术对烧结锅烧成后的运输和将成品翻倒均是通过人工操纵吊车进行,稳定性低,易出现缓动,移动运输需要人工操作控制,运输效率低,且在操作烧结锅翻转的过程中不易控制翻转的角度和速度,效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处,提出一种移动式机械手,旨在解决上述烧结锅的移动运输和翻转效率低的问题。本技术提供一种移动式机械手,包括多根立柱、大梁、滚动装置、驱动装置以及机械手,大梁通过悬挂式支脚水平连接于立柱上,滚动装置设于大梁的上端,驱动装置通过与滚动装置连接,以使滚动装置可滚动设于大梁上,机械手可转动设于滚动装置上,机械手上设有用于抓取烧结锅的抓手。进一步地,滚动装置包括第一滚动装置和第二滚动装置,大梁包括上梁和下梁,第一滚动装置可滚动设于上梁上,第二滚动装置可滚动设于下梁上,驱动装置设于第一滚动装置上,驱动装置通过长轴分别与第一滚动装置和第二滚动装置传动连接。进一步地,第一滚动装置和第二滚动装置包括连接架、滑轮以及支板,连接架为L形结构,滑轮包括第一滑轮、第二滑轮以及第三滑轮,第一滑轮和第二滑轮设于连接架上,支板连接于连接架的
【技术保护点】
1.一种移动式机械手,其特征在于,包括多根立柱(1)、大梁(2)、滚动装置(3)、驱动装置(4)以及机械手(6),所述大梁(2)通过悬挂式支脚(5)水平连接于所述立柱(1)上,所述滚动装置(3)设于所述大梁(2)的上端,所述驱动装置(4)通过与所述滚动装置(3)连接,以使所述滚动装置(3)可滚动设于所述大梁(2)上,所述机械手(6)可转动设于所述滚动装置(3)上,所述机械手(6)上设有用于抓取烧结锅(8)的抓手(66)。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动式机械手,其特征在于,包括多根立柱(1)、大梁(2)、滚动装置(3)、驱动装置(4)以及机械手(6),所述大梁(2)通过悬挂式支脚(5)水平连接于所述立柱(1)上,所述滚动装置(3)设于所述大梁(2)的上端,所述驱动装置(4)通过与所述滚动装置(3)连接,以使所述滚动装置(3)可滚动设于所述大梁(2)上,所述机械手(6)可转动设于所述滚动装置(3)上,所述机械手(6)上设有用于抓取烧结锅(8)的抓手(66)。
2.根据权利要求1所述的移动式机械手,其特征在于,所述滚动装置(3)包括第一滚动装置(31)和第二滚动装置(32),所述大梁(2)包括上梁(21)和下梁(22),所述第一滚动装置(31)可滚动设于所述上梁(21)上,所述第二滚动装置(32)可滚动设于所述下梁(22)上,所述驱动装置(4)设于所述第一滚动装置(31)上,所述驱动装置(4)通过长轴(47)分别与所述第一滚动装置(31)和所述第二滚动装置(32)传动连接。
3.根据权利要求2所述的移动式机械手,其特征在于,所述第一滚动装置(31)和所述第二滚动装置(32)包括连接架(33)、滑轮以及支板(34),所述连接架(33)为L形结构,所述滑轮包括第一滑轮(35)、第二滑轮(36)以及第三滑轮(37),所述第一滑轮(35)和所述第二滑轮(36)设于所述连接架(33)上,所述支板(34)连接于所述连接架(33)的端部,所述第三滑轮(37)设于所述支板(34)上,所述第一滚动装置(31)通过所述第一滑轮(35)、所述第二滑轮(36)以及所述第三滑轮(37)可滚动与所述上梁(21)连接,所述第二滚动装置(32)通过所述第一滑轮(35)、所述第二滑轮(36)以及所述第三滑轮(37)可滚动与所述下梁(22)连接。
4.根据权利要求3所述的移动式机械手,其特征在于,所述大梁(2)为方形结构,所述大梁(2)的一侧设有重型槽钢(361),所述大梁(2)的另一侧设有钢板(371),所述大梁(2)的上侧设有轨道(351),所述第一滑轮(35)可滚动设于所述轨道(351)上,所述第二滑轮(36)可滚动设于所述重型槽钢(361)内,所述第三滑轮(37)可滚动设于所述钢板(371)上。
5.根据权利要求4所述的移动式机械手,其特征在于,所述驱动装置(4)包括第一减速机(41)、减速机架(42)、凸缘联轴器(43)、上轴承座(44)、联轴器(45)以及下轴承座(46),所述第一减速机(41)通过所述减速机架(42)连接于所述上梁(21)上,所述上轴承座(44)设于所述上梁(21)上,所述下轴承座(46)设于所述下梁(22)上,所述第一减速机(41)的输出轴通过所述凸缘联轴器(43)与所述长轴(47)连接;所述长轴(47)包括第一长轴(471)和第二长轴(472),所述第一长轴(471)通过所述凸缘联轴器(43)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵利金,
申请(专利权)人:浙江长兴初日环保机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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