【技术实现步骤摘要】
一种模块化机器人
本技术涉及一种机器人设备，尤其涉及一种模块化机器人。
技术介绍
从理论上来讲，机器人是一种柔性设备，它能通过编程来适应新的工作，然而实际应用中很少使用这种情况，模块化机器人系统是由一套模块构成的，目前对机械模块的划分主要分为基础单元模块、末端件模块、连杆模块、关节模块(移动关节模块、转动关节模块、回转关节模块)，但传统的机器人都是根据特定的应用范围来开发的，虽然对那些任务明确的工业应用来讲，这种机器人已经足够满足实际需要了，然而由于市场全球化的竞争，机器人的应用范围要求越来越广，而每种机器人的构形仅能适应一定的有限范围，因此机器人的柔性不能满足市场变化的要求，解决这一问题的方法就是开发可重构机器人系统，它是由一套具有各种尺寸和性能特征的可交换的模块组成，能够被装配成各种不同构形的机器人，以适应不同的工作，因此可重构机器人系统的研究已引起越来越多的研究者和工业应用的兴趣。目前国内用的机器人为不可拆解机器人，不能利用机器人教学，设备维修困难，设备重构性能差，不利于设备的二次开发及设备多样性的扩展。
【技术保护点】
1.一种模块化机器人，其特征在于，包括：公子模块、母子模块、连接中轴、第一限位凸台、第二限位凸台、第三限位凸台、第一安装凸台、第二安装凸台、第三安装凸台、第一主舵机、第二主舵机、辅助舵机、螺丝安装孔、限位钕磁铁安装孔，所述公子模块又包括公子模块第一弧形面、公子模块第二弧形面、公子模块弧形凹槽、公子模块连接通口、公子模块侧面挡板,所述公子模块第一弧形面、公子模块第二弧形面之间设有公子模块弧形凹槽，所述公子模块侧面设有公子模块侧面挡板，所述公子模块侧面挡板上设有公子模块连接通口，所述母子模块又包括母子模块第一弧形面、母子模块第二弧形面、母子模块弧形凹槽、母子模块连接通口、母子模...
【技术特征摘要】
1.一种模块化机器人，其特征在于，包括：公子模块、母子模块、连接中轴、第一限位凸台、第二限位凸台、第三限位凸台、第一安装凸台、第二安装凸台、第三安装凸台、第一主舵机、第二主舵机、辅助舵机、螺丝安装孔、限位钕磁铁安装孔，所述公子模块又包括公子模块第一弧形面、公子模块第二弧形面、公子模块弧形凹槽、公子模块连接通口、公子模块侧面挡板,所述公子模块第一弧形面、公子模块第二弧形面之间设有公子模块弧形凹槽，所述公子模块侧面设有公子模块侧面挡板，所述公子模块侧面挡板上设有公子模块连接通口，所述母子模块又包括母子模块第一弧形面、母子模块第二弧形面、母子模块弧形凹槽、母子模块连接通口、母子模块侧面挡板，所述母子模块第一弧形面、母子模块第二弧形面之间设有母子模块弧形凹槽，所述母子模块侧面设有母子模块侧面挡板，所述母子模块侧面挡板上设有母子模块连接通口，所述公子模块与母子模块的前端对应设有连接中轴，所述公子模块与母子模块通过连接中轴实现转动连接；
进一步的，所述公子模块与母子模块内部分别设有第一限位凸台、第二限位凸台、第三限位凸台，所述第一限位凸台与第二限位凸台相对于公子模块侧面挡板与母子模块侧面挡板的中线对称设置，所述第三限位凸台位于靠近第二限位凸台的一端且与第一限位凸台、第二限位凸台的连线呈一定角度设置；
进一步的，所述公子模块与母子模块内部分别设有第一安装凸台、第二安装凸台、第三安装凸台，所述第一安装凸台、第二安装凸台呈L型结构且相对于公子模块侧面挡板与母子模块侧面挡板的中线对称设置，所述第三安装凸台位于第一限位凸台一侧；
进一步的，所述公子模块与母子模块内部分别设有第一主舵...
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