一种六轴机械臂的驱动臂座制造技术

本实用新型专利技术公开一种六轴机械臂的驱动臂座，包括底座，底座上设置有对称的两个支撑臂，每个支撑臂的上开设有安装盘，安装盘中间为通孔结构，安装盘上设置有圆周安装孔；其中安装盘又分为与支撑臂一体的下安装盘以及与下安装盘可拆卸连接的上安装盘。本实用新型专利技术公开的驱动臂座在结构上改进后与原有的驱动臂座相比，主要是简化了驱动臂座与大手臂之间的装配工作，大手臂与第一连接组件形成一个模块，单独进行装配，减少了装配工序，降低了装配难度，可以将大手臂和驱动臂座分开装配，在装配大手臂模块的同时可以进行驱动臂座与箱体的装配工作，两组工序互不影响，大大节约了装配时间，提高了装配效率。

A driving arm seat of six axis mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机械臂的驱动臂座
本技术属于六轴机械臂
，具体涉及六轴机械臂的驱动臂座。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在工业制造领域中，工业机器人主要运用于自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作。驱动臂座作为六轴机械臂的第一旋转单元，其下部与箱体内的驱动装置连接，上端与第二摇摆单元即大手臂连接，大手臂相对驱动臂座作摇摆运动。传统的驱动臂座的结构如图1所示，其为整体框架结构，下部为圆盘形底座，底座与箱体内的传动机构连接；上部为支撑臂，支撑臂上开设有安装盘。大臂下端设置有与驱动臂座一致的安装盘结构。现有的驱动臂座的不足之处是与大手臂底部装配工作十分繁复，首先将大手臂底部的安装盘与驱动臂座的安装盘对接，然后再将摆线减速机的传动轴或者连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴机械臂的驱动臂座，其特征在于：包括底座，底座上设置有对称的两个支撑臂，每个支撑臂的上开设有安装盘，安装盘中间为通孔结构，安装盘上设置有圆周安装孔；其中安装盘又分为与支撑臂一体的下安装盘以及与下安装盘可拆卸连接的上安装盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种六轴机械臂的驱动臂座，其特征在于：包括底座，底座上设置有对称的两个支撑臂，每个支撑臂的上开设有安装盘，安装盘中间为通孔结构，安装盘上设置有圆周安装孔；其中安装盘又分为与支撑臂一体的下安装盘以及与下安装盘可拆卸连接的上安装盘。


2.根据权利要求1所述的六轴机械臂的驱动臂座，其特征在于：在所述上安装盘的两端设置有两个上凸耳，下安装盘的两端设置有两个下凸耳；所述两个上凸耳与两个下凸耳上分别设置有安装孔，上凸耳与下凸耳通过紧固件连接。


3.根据权利要求1所述的六轴机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，甘亚光，
申请(专利权)人：纳博特南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32