一种基于优先度的多机器人的任务分配方法，该方法包括：获取机器人和任务信息，确保数据准确性和一致性；通过计算任务点的整体优先度，考虑任务点之间的前置和依赖关系，以权重调整的方式动态计算整体优先度；在任务点集合划分阶段，根据整体优先度从高到...

本发明提出一种基于LOF算法的多机器人的均衡任务分配方法，首先获取多机器人系统内的机器人信息和待分配任务点信息，随后基于LOF算法，挑选出局部离群因子最小的任务点，作为任务点集合的初始中心，根据任务点到集合初始中心的距离，更新机器人的任...

本技术公开了一种工业机器人的转向装置，包括：主体单元，其包括机器底座以及固定安装在机器底座上的工业机械臂，所述机器底座下侧壁一端安装有位置对称的移动轮，所述机器底座下侧壁远离移动轮的一端固定安装有对应的转向安装座，所述转向安装座内镶嵌安...

本技术公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括：主体单元，其包括承重板以及固定连接在承重板下表面的支柱；抬升清扫单元，其包括连接座内固定连接有弹簧组以及固定连接在承重板一侧的合页。本技术利用转动把手带动牵引绳进行收卷，使牵引绳带动抵板向...

本实用新型公开了一种工业机器人夹持装置，包括：主体框架单元，其包括顶盘和连接柱，所述连接柱固定安装在顶盘上侧壁中心处；横向夹紧单元，其包括固定安装在顶盘内的伺服电机以及与伺服电机输出轴固定连接的第一斜齿轮，所述顶盘内开设有横向的条型腔，...

本实用新型公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括：主体单元，其包括固定板，固定单元，其包括设置于固定板内表面的第二电机、设置于第二电机输出端的第二转轴、设置于第二转轴外表面的多个通过螺纹连接与固定板之间滑动连接的滑板。其有益效果为...

本发明涉及一种基于约束型模型预测控制的移动机器人控制方法，其包括：对包括移动基座和机械臂的移动机器人进行运动学建模；确定移动机器人的实时状态；基于机器人的运动学模型和实时状态，使用模型预测控制来预测未来的系统状态和行为，通过最小化目标函...

本发明涉及一种基于滑膜模型预测控制的移动机器人控制方法，其包括：对包括移动基座和机械臂的移动机器人进行运动学建模；确定移动机器人的实时状态；基于机器人的运动学模型和实时状态，使用模型预测控制来预测未来的系统状态和行为，通过最小化目标函数...

本实用新型公开了一种便于散热的工业机器人控制柜，包括：主体和防尘机构，主体包括柜体、与柜体铰接的柜门、固定在柜体内的安装板以及安装在柜体后侧的进气扇和排气扇，防尘机构包括框体、隔板、栅板和磁吸防尘组件，框体可拆卸连接在柜体后侧，隔板水平...

本实用新型公开了一种工业机器人充电平台，包括：主体单元，包括充电设备本体，所述充电设备本体上设有壳体；保护单元，包括多个第一齿杆，所述第一齿杆上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有横杆，所述横杆上固定连接有罩板，所述壳体内对称设有用...

本实用新型公开了—种工业机器人的轨道提升结构，包括：主体单元，包括工字型滑轨，所述工字型滑轨上设有驱动底座；移动单元，包括多个转动杆，所述转动杆上固定连接有第一滚轮，所述驱动底座内侧壁上对称转动连接有圆杆，所述圆杆与转动杆之间设有第一传...

本发明涉及一种基于神经网络的机器人碰撞诊断系统，其包括：机器人臂；末端执行器；控制模块，其生成关节的规划运动数据；检测模块，其获取关节的实际运动数据和运行状态；计算模块，其计算关节的运动信息偏差；优化模块，其优化关节的运动信息偏差；预测...

本发明涉及一种柔性抓取方法，具体为一种用于柔性抓取的、基于改进的模糊算法的抗扰动控制方法，其包括：对抓取对象进行初步识别，控制末端执行器执行抓取；将抓取对象抬升并移动到识别位置，识别并跟踪所抓持的抓取对象的分辨向量；对夹持的抓取对象进行...

本发明涉及一种基于机器视觉的无序抓取方法。该方法包括：将抓取对象的存放区域划分为多个待抓取区域，对各待抓取区域进行初步识别，并根据识别结果确定最优待抓取区域；初始化抓取集合，确定抓取集合的第一元素；确定最大抓取集合；控制终端抓取器对最大...

本发明属于机械手、机器人技术领域，公开了一种基于混沌反演的机器人碰撞诊断系统，其包括：机器人臂；末端执行器；路径模块，其决定机器人的路径；检测模块，其用于针对关节中的任一个，获取关节的运动数据和运行状态；决策模块，其用于从检测模块接收关...

本实用新型提供一种工业机器人控制器，包括主仓，所述主仓的顶端固定连接有仓盖，所述主仓内腔的底端固定连接有导热板，所述导热板的底端固定连接有导流管，所述主仓内腔底端的一侧固定连接有风机。本实用新型提供的工业机器人控制器通过半导体制冷片两端...

本实用新型公开了一种用于工业机器人的碰撞保护装置，具体包括：主体单元，包括固定板、设置于所述固定板前侧的挡板、设置于固定板与挡板之间用于连接的连接组件；保护单元，包括设置于所述固定板与挡板之间用于对挡板进行二级缓冲的二级缓冲组件、以及设...

本实用新型公开了一种工业机器人的转动关节，属于工业机器人机械臂安装技术领域，该转动关节包括关节本体，所述的关节本体一端安装机械臂，且关节本体的另一端通过安装组件安装转动臂；所述的安装组件包括安装座以及装配座，转动臂装配在所述的装配座上，...

本实用新型公开了一种应用在工业机器人上的抓手，属于工业机器人中抓手安装技术领域，其包括抓手本体；所述的抓手本体通过安装机构以及装配机构之间装配在机器人的转动臂上；所述的安装机构包括安装板，装配机构包括装配板，所述的安装板与装配板之间通过...

本发明公开了一种基于机器视觉的机器人无序抓取方法及系统。通过搭建kinect相机及机器人的抓取系统，利用所述kinect相机采集目标物体表面的图像数据，并对该图像数据进行预处理获得三维点云数据；对采集到的所述三维点云数据进行目标检测、目...