一种用于工业机器人的底盘结构制造技术

本技术公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括：主体单元，其包括承重板以及固定连接在承重板下表面的支柱；抬升清扫单元，其包括连接座内固定连接有弹簧组以及固定连接在承重板一侧的合页。本技术利用转动把手带动牵引绳进行收卷，使牵引绳带动抵板向下进行运动，进而使抵板与移动盘座分开，使移动盘座在滑槽内便于取出，进而提高其拆卸效果，同时利用长杆和短杆的设计，使障碍物在工业机器人正前方时，可利用长杆对其偏移方向进行更改，若采用两组长度相同的清扫杆易导致正前方障碍物始终向前推移，而达不成清理路径的效果，进而避免其改变行进路线，提高其工作效率，进一步提高其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人的底盘结构，尤其涉及一种用于工业机器人的底盘结构。

技术介绍

1、工业机器人是现代工厂中较为常见的生产设备，能够根据事先设定好的程序来代替人工对不同的机械部件进行简单的加工，是效率更高且错误率更低的加工设备，而在将工业机器人投入使用之前，往往需要在工厂内的特定位置设置好机器人的固定底座，以此来方便后续工业机器人的安装。

2、传统的工业机器人底盘大多为一体化结构，在工业机器人出现故障时，不易便于检修，需要对地盘结构同样进行拆解，费时费力，严重阻碍工业机器人的维修进度，同时现有的工业机器人在行进过程中遇到前方有障碍物时，通常采用更改路线，进而对其进行避开，这样不仅耽误工作效率，同样也提高工业机器人的行进路线，导致其底盘机械结构磨损加剧，进而易降低其使用寿命。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述控制箱(104)两侧均固定连接有滤板(105)，所述滑槽(202)内滑动连接有移动盘座(106)，且移动盘座(106)下表面滑动连接有抵板(213)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述支柱(102)内固定连接有电动伸缩杆(208)，所述电动伸缩杆(208)伸缩轴一端固定连接有万向转动盘(209)，所述控制箱(104)内固定连接有风机(216)，所述风机(216)数量为两组，且两组风机(216)均关于控制箱...

【技术特征摘要】

1.一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述控制箱(104)两侧均固定连接有滤板(105)，所述滑槽(202)内滑动连接有移动盘座(106)，且移动盘座(106)下表面滑动连接有抵板(213)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述支柱(102)内固定连接有电动伸缩杆(208)，所述电动伸缩杆(208)伸缩轴一端固定连接有万向转动盘(209)，所述控制箱(104)内固定连接有风机(216)，所述风机(216)数量为两组，且两组风机(216)均关于控制箱(104)中心对称。

4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，
申请(专利权)人：纳博特南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：