【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种工业自动化机器人。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人具有很多种，如焊接机器人，夹持机器人，搬运机器人等，他们在工业、农业、建筑业等多个领域中发挥着重要作用，对于提高生产效率，提高经济发展具有重要的作用。
2、机器人对物品进行搬运的过程中由于机械臂的长度有限的因素，机械臂夹持不到距离较远的物品，就需要工作人员将物品搬运到机械臂能够接触到的地方，增加了工作人员的工作负担，且夹爪不能对不规则的物品进行夹持。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业自动化机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业自动化机器人，包括底板，所述底板顶部设置有移动机构，所述移动机构顶部固定连接有放置板，所述放置板顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离底板一端固定连接有夹爪，所述夹爪内设置有夹持机构；
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【技术保护点】
1.一种工业自动化机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)顶部固定连接有放置板(3)，所述放置板(3)顶部固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)远离底板(1)一端固定连接有夹爪(5)，所述夹爪(5)内设置有夹持机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人，其特征在于：所述驱动组件(21)包括第一滑槽(211)，所述第一滑槽(211)开设于底板(1)顶部，所述第一滑槽(211)内左侧固定求连接有第一轴承(212)，所述滑槽河内右侧固定连接有第二轴承(213)，所述第二轴承(213)内壁固定...
【技术特征摘要】
1.一种工业自动化机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)顶部固定连接有放置板(3)，所述放置板(3)顶部固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)远离底板(1)一端固定连接有夹爪(5)，所述夹爪(5)内设置有夹持机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人，其特征在于：所述驱动组件(21)包括第一滑槽(211)，所述第一滑槽(211)开设于底板(1)顶部，所述第一滑槽(211)内左侧固定求连接有第一轴承(212)，所述滑槽河内右侧固定连接有第二轴承(213)，所述第二轴承(213)内壁固定连接有螺纹杆(214)，所述螺纹杆(214)表面螺纹连接有螺纹套(219)，所述螺纹套(219)表面固定连接有移动板(2111)，所述底板(1)顶部右侧开设有第二滑槽(215)，所述第二滑槽(215)内底部固定连接有电机固定块(216)，所述电机固定块(216)顶部固定连接有电机(217)，所述第二滑槽(215)内右侧开设有第一连接孔(218)。
3.根据权利要求2所述的一种工业自动化机器人，其特征在于：所述螺纹杆(214)左端与第一轴承(212)内壁固定连接，所述电机输出端与螺纹杆(214)右端固定连接，所述第一连接孔(218)贯穿至第一滑槽(211)右侧，所述电机(217)输出端插接于第一连接孔(218)内。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人，其特征在于：所述限位组件(22)包括t型槽(221)，所述t型槽(221)开设于底板(1)顶部，所述t型槽(221)内插接有连接板(222)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟范喜，
申请(专利权)人：海外远景北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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