【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力维护，特别是指一种高压电线检修机器人。
技术介绍
1、电力设备就跟汽车一样，只有做好日常维护保养，才能延长使用寿命，减少故障的发生，确保用电安全。目前，传统的配电网作业主要由人工进行，大多是工人穿戴绝缘服站立高空绝缘斗中进行剥线、接线作业，部分地区也会使用绝缘操作杆进行配电网带电作业。然而配电网线路通常十分紧凑，相间距离小，作业人员带电作业时易造成短路从而引发人身伤亡等事故。同时，这种作业方式劳动强度过大、工作效率低且作业危险系数高，部分地区配电网线路分布及地理条件恶劣，难以开展相关的带电作业，从而不得不在停电条件下进行线路的检修和维护，这对工业生产以及居民的生活体验造成了严重的影响。尤其是在户外使用的10kv输配电线路，环境复杂，更加容易产生各种故障。
2、电力作业中现用的全自主配网带电作业机器人，不仅能让机器人代替人在配电网上带电作业，还可以大幅提高作业效率，同时也把危险降到最低。但是针对维修路况较为复杂的情况下，如周围种有粮食等作物的电线、距离公路较远的且下部路面不宜行走的电线以及山地丘陵中路况较为复...
【技术保护点】
1.一种高压电线检修机器人，包括操作装置（12）、机械臂（11）、控制系统和摄像头，操作装置（12）安装在机械臂（11）上，控制系统控制连接操作装置（12）、机械臂（11）和摄像头，其特征在于：还包括高度调整装置，机械臂（11）的下部连接有移动组件（10），移动组件（10）活动设置在高度调整装置上，高度调整装置上连接有与移动组件（10）配合的水平调整装置，高度调整装置设置在限位平台上，限位平台上设有用于定位的伸缩支撑架，限位平台的下部设有行走装置。
2.根据权利要求1所述的高压电线检修机器人，其特征在于：所述移动组件（10）包括移动板，移动板上设有移动电机...
【技术特征摘要】
1.一种高压电线检修机器人，包括操作装置（12）、机械臂（11）、控制系统和摄像头，操作装置（12）安装在机械臂（11）上，控制系统控制连接操作装置（12）、机械臂（11）和摄像头，其特征在于：还包括高度调整装置，机械臂（11）的下部连接有移动组件（10），移动组件（10）活动设置在高度调整装置上，高度调整装置上连接有与移动组件（10）配合的水平调整装置，高度调整装置设置在限位平台上，限位平台上设有用于定位的伸缩支撑架，限位平台的下部设有行走装置。
2.根据权利要求1所述的高压电线检修机器人，其特征在于：所述移动组件（10）包括移动板，移动板上设有移动电机，移动电机通过控制系统控制连接，移动电机的输出轴通过齿轮副与杆件连接，杆件的两端连接有滚轮。
3.根据权利要求1或2所述的高压电线检修机器人，其特征在于：所述高度调整装置包括竖向伸缩缸（8），竖向伸缩缸（8）的上部设有与水平调整配合的限位板，竖向伸缩缸（8）的下部连接有的移动轮。
4.根据权利要求3所述的高压电线检修机器人，其特征在于：所述水平调整装置包括水平轨道组件（13），水平轨道组件（13）的一端铰接在竖向伸缩缸（8）的上部，水平轨道组件（13）的自由端上转动连接有斜向伸缩缸（14），斜向伸缩缸（14）的另一端铰接在竖向伸缩缸（8）上。
5.根据权利要求4所述的高压电线检修机器人，其特征在于：所述水平轨道组件（13）包括至少两个滑动配合的h型架（13-1），h型架（13-1）上设有与机械臂（11）配合的轨道槽（13-2）。
6.根据权利要求5所述的高压电线检修机器人，其特征在于：所述h型架（13-1）包括连接管（13-14），...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨琳，杨东东，王雷，李志立，张伟，杨静，蔡秀忠，盛从兵，邵震，刘军杰，刘兵，韦光辉，葛先奎，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司濮阳供电公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。