【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械抓手领域，尤其涉及一种便于使用的机械抓手。
技术介绍
1、随着科学技术的发展和进步，在各行各业开始大量的采用流水线自动化生产，代替了传统需要流水线上需要大量的人力进行操作，费时费力的同时也存在一定危险性，在考虑人身安全和实效性的前提下，越来越多的工业机器人都应用在流水线车间参与生产，而机械手在流水线生产上占着绝对的大比例，机械手的大量使用使得企业生产效率成倍的提高，使得企业效益迅速增长，使得社会快速发展，人们的生活水平不断提高。
2、但现有市场中的机械抓手在对罐子制作中需要夹持罐体与支腿，需要使用到两个不同机械抓手，在更换的过程中会花费大量的时间，从而降低工作效率的问题。
3、因此，有必要提供一种便于使用的机械抓手解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种便于使用的机械抓手，解决了现有市场中的机械抓手在对罐子制作中需要夹持罐体与支腿，需要使用到两个不同机械抓手，在更换的过程中会花费大量的时间，从而降低工作效率的问题。
2、本技术提供一种便于使用的机械抓手，包括：机械臂，所述机械臂的一端通过螺钉固定安装有固定板，所述固定板的外部一侧固定安装有安装板，且安装板的数量为两个，两个所述安装板之间转动安装有正反螺杆，所述正反螺杆的一端贯穿安装板且延伸至外部，所述正反螺杆的一端键槽连接有电机，所述电机与安装板之间为固定安装，所述正反螺杆的外部啮合连接有夹持板，且夹持板的数量为两个，两个所述安装板之间且位于正反螺杆的一侧固定安装有限位杆
3、优选的，两个所述夹持板的外部一侧均内嵌连接有第一磁吸块。
4、优选的，所述夹持板的顶部定距开设有定位槽，且定位槽的数量为多个，多个所述定位槽的内部均滑动安装有定位柱，多个所述定位柱的顶部一体化设有防滑垫，所述防滑垫的外部一侧与夹持板的内部一侧之间相互贴合。
5、优选的，所述夹持板的上下两端均焊接连接有加固板，所述安装板的顶部与底部均与加固板贴合。
6、优选的，所述夹持板的外部一侧焊接连接有焊接板，所述焊接板的顶部通过螺钉固定安装有衔接板。
7、优选的，所述衔接板的底部贯穿有第二磁吸块，所述第二磁吸块的顶部通过螺钉固定安装有顶板。
8、与相关技术相比较，本技术提供的一种便于使用的机械抓手具有如下
9、有益效果：
10、通过电机的工作带动正反螺杆进行转动，正反螺杆转动有效的带动两个夹持板进行移动，使得两个夹持板移动至两侧，此时机械臂工作，使得罐体位于两个夹持板之间，此时电机反向转动，使得两个夹持板相互靠近，有效的将罐体进行夹持，机械臂再次工作，将罐体移动至后续加工的工作台处，该结构简单，便于使用；
11、需要夹持罐体支腿时，将第二磁吸块进行安装，第二磁吸块通电具备较强的吸力，可以有效的将支腿吸起，从而对支腿进行运输，无需更换抓手，提高了工作效率。
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1.一种便于使用的机械抓手，包括：机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端通过螺钉固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的外部一侧固定安装有安装板(3)，且安装板(3)的数量为两个，两个所述安装板(3)之间转动安装有正反螺杆(4)，所述正反螺杆(4)的一端贯穿安装板(3)且延伸至外部，所述正反螺杆(4)的一端键槽连接有电机(5)，所述电机(5)与安装板(3)之间为固定安装，所述正反螺杆(4)的外部啮合连接有夹持板(6)，且夹持板(6)的数量为两个，两个所述安装板(3)之间且位于正反螺杆(4)的一侧固定安装有限位杆(7)，两个所述夹持板(6)与限位杆(7)之间为滑动安装。
2.根据权利要求1所述的一种便于使用的机械抓手，其特征在于，两个所述夹持板(6)的外部一侧均内嵌连接有第一磁吸块(8)。
3.根据权利要求2所述的一种便于使用的机械抓手，其特征在于，所述夹持板(6)的顶部定距开设有定位槽(9)，且定位槽(9)的数量为多个，多个所述定位槽(9)的内部均滑动安装有定位柱(10)，多个所述定位柱(10)的顶部一体化设有防滑垫(11)，所述防滑垫(11)
4.根据权利要求3所述的一种便于使用的机械抓手，其特征在于，所述夹持板(6)的上下两端均焊接连接有加固板(12)，所述安装板(3)的顶部与底部均与加固板(12)贴合。
5.根据权利要求4所述的一种便于使用的机械抓手，其特征在于，所述夹持板(6)的外部一侧焊接连接有焊接板(13)，所述焊接板(13)的顶部通过螺钉固定安装有衔接板(14)。
6.根据权利要求5所述的一种便于使用的机械抓手，其特征在于，所述衔接板(14)的底部贯穿有第二磁吸块(15)，所述第二磁吸块(15)的顶部通过螺钉固定安装有顶板(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种便于使用的机械抓手，包括：机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端通过螺钉固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的外部一侧固定安装有安装板(3)，且安装板(3)的数量为两个，两个所述安装板(3)之间转动安装有正反螺杆(4)，所述正反螺杆(4)的一端贯穿安装板(3)且延伸至外部，所述正反螺杆(4)的一端键槽连接有电机(5)，所述电机(5)与安装板(3)之间为固定安装，所述正反螺杆(4)的外部啮合连接有夹持板(6)，且夹持板(6)的数量为两个，两个所述安装板(3)之间且位于正反螺杆(4)的一侧固定安装有限位杆(7)，两个所述夹持板(6)与限位杆(7)之间为滑动安装。
2.根据权利要求1所述的一种便于使用的机械抓手，其特征在于，两个所述夹持板(6)的外部一侧均内嵌连接有第一磁吸块(8)。
3.根据权利要求2所述的一种便于使用的机械抓手，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高燕，陈焕瑞，陈信学，
申请(专利权)人：环水青岛水务设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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