用于集成移动机械手机器人的感知杆制造技术

提供了一种用于移动机器人的感知杆。所述移动机器人包括移动基座、可操作地耦接至移动基座并被配置成围绕第一轴旋转的转盘、可操作地耦接至转盘上的第一位置的臂、以及可操作地耦接至转盘上的第二位置的感知杆，该感知杆被配置成围绕与第一轴平行的第二轴旋转，其中所述感知杆包括布置在其上的第一感知模块和第二感知模块，所述第一感知模块和所述第二感知模块布置在第一成像模块与转盘之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

1、机器人通常被定义为被设计成通过可变的编程运动来移动材料、零件、工具或专用设备以执行任务的可重新编程的多功能机械手。机器人可以是物理锚定的机械手(例如工业机械臂)、在环境中移动的移动机器人(例如使用腿、轮或基于牵引的机构)、或者机械手和移动机器人的某种组合。机器人用于各种行业，包括制造业、仓储物流、运输、危险环境、勘探和医疗保健等。

技术实现思路

1、一些实施例涉及一种移动机器人，该移动机器人包括移动基座、可操作地耦接至移动基座并被配置成围绕第一轴旋转的转盘、可操作地耦接至转盘上的第一位置的臂、以及可操作地耦接至转盘上的第二位置的感知杆，该感知杆被配置成围绕与第一轴平行的第二轴旋转，其中所述感知杆包括布置在其上的第一感知模块和第二感知模块，所述第一感知模块和所述第二感知模块布置在第一成像模块与转盘之间。

2、在一个方面中，所述移动机器人还包括被配置成至少部分地基于转盘的旋转和第一位置与第二位置之间的距离控制感知杆的旋转的控制电路。在另一个方面中，所述第一感知模块和所述第二感知模块中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动机器人，包括：

2.如权利要求1所述的移动机器人，还包括：

3.如权利要求1所述的移动机器人，其中所述第一感知模块和所述第二感知模块中的每一个包括二维(2D)彩色摄像头、深度传感器和至少一个光源。

4.如权利要求3所述的移动机器人，其中所述深度传感器包括飞行时间(TOF)摄像头。

5.如权利要求3所述的移动机器人，其中所述深度传感器包括立体摄像头。

6.如权利要求3所述的移动机器人，其中所述二维摄像头包括红绿蓝(RGB)单目摄像头。

7.如权利要求1所述的移动机器人，其中所述第一感知模块和所述第二感知模块...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种移动机器人，包括：

2.如权利要求1所述的移动机器人，还包括：

3.如权利要求1所述的移动机器人，其中所述第一感知模块和所述第二感知模块中的每一个包括二维(2d)彩色摄像头、深度传感器和至少一个光源。

4.如权利要求3所述的移动机器人，其中所述深度传感器包括飞行时间(tof)摄像头。

5.如权利要求3所述的移动机器人，其中所述深度传感器包括立体摄像头。

6.如权利要求3所述的移动机器人，其中所述二维摄像头包括红绿蓝(rgb)单目摄像头。

7.如权利要求1所述的移动机器人，其中所述第一感知模块和所述第二感知模块沿着感知杆的同一侧布置。

8.如权利要求7所述的移动机器人，其中所述第一感知模块和所述第二感知模块被布置成使得沿着感知杆的同一侧的第一成像模块与第二成像模块之间的距离最大化。

9.如权利要求7所述的移动机器人，其中所述第一感知模块的视野和所述第二感知模块的视野不重叠。

10.如权利要求7所述的移动机器人，其中所述感知杆包括多个侧面，所述多个侧面包括与在其上布置有第一感知模块和第二感知模块的侧面相同的第一侧面，并且其中所述感知杆还包括布置在其上的第三感知模块，该第三感知模块布置在感知杆的与第一侧面不同的侧面上。

11.如权利要求2所述的移动机器人，其中所述控制电路还被配置成至少部分地基于第一感知模块和/或第二感知模块的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·特平，B·泽尔尼克，M·墨菲，A·珀金斯，
申请(专利权)人：波士顿动力公司，
类型：发明
国别省市：