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提供了一种用于移动机器人的感知杆。所述移动机器人包括移动基座、可操作地耦接至移动基座并被配置成围绕第一轴旋转的转盘、可操作地耦接至转盘上的第一位置的臂、以及可操作地耦接至转盘上的第二位置的感知杆，该感知杆被配置成围绕与第一轴平行的第二轴旋转...
该专利属于波士顿动力公司所有，仅供学习研究参考，未经过波士顿动力公司授权不得商用。

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