【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人的转向装置。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在使用过程中，往往需要进行预定轨迹的移动，因此工业机器人在移动过程中所需要的转向装置起着至关重要的作用。
2、现有技术中工业机器人的转向装置多通过安装在机器人壳体内的移动轮配合转动轮实现对工业机器人的移动和转向，由于轮子长期与地面接触，其承重压力大、轮毂与轮体之间的缝隙容易蓄积污垢，造成转向轮转动调节不便，在对转向轮连通转向装置进行拆卸时，需要使用专门的工具，依次拧松多组螺栓和螺钉，拆卸工业机器人壳体，对于转向装置的拆卸和检修带来诸多不便。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、鉴于上述现有一种工业机器人的转向装置存在的问题，提出了本技术。
3、因此，本技术目的是提供一种工业机器人的转向装置，其适用于解决在对转向轮连通转向装置进行拆卸时，需要使用专门的工具，依次拧松多组螺栓和螺钉，拆卸工业机器人壳体，对于转向装置的拆卸和检修带来诸多不便的问题。
4、为解决
5、主体单元，其包括机器底座以及固定安装在机器底座上的工业机械臂，所述机器底座下侧壁一端安装有位置对称的移动轮，所述机器底座下侧壁远离移动轮的一端固定安装有对应的转向安装座，所述转向安装座内镶嵌安装有位置对称的减速电机，每个所述减速电机输出轴下端均向下贯穿转向安装座固定连接有对应的转向轮；
6、转向安装单元，其包括固定安装在机器底座一侧的伺服电机以及与伺服电机输出轴固定连接的双向丝杆，且机器底座内开设有开口向下的驱动槽，所述双向丝杆上螺纹连接有位置对称的螺纹块，所述螺纹块与驱动槽内壁滑动连接，所述机器底座下侧壁开设有与转向安装座匹配的嵌入槽，所述嵌入槽两端安装有与转向安装座相抵的夹紧板，每个所述螺纹块与对应的夹紧板均通过连接板固定连接，所述嵌入槽与驱动槽之间开设有与连接板匹配的条型开口。
7、作为本技术所述一种工业机器人的转向装置的一种优选方案，其中：每个所述夹紧板靠近转动安装座的一侧均固定安装有对应的凸出部，所述转动安装座两端开设有与凸出部匹配的凹陷部。
8、作为本技术所述一种工业机器人的转向装置的一种优选方案，其中：所述凸出部表面垫设有一层厚度均匀的磨砂层，且凹陷部内壁设置有多组均匀分布的防滑纹。
9、作为本技术所述一种工业机器人的转向装置的一种优选方案，其中：所述机器底座下侧壁安装有与驱动槽下端开口的封堵罩，所述封堵罩与机器底座通过多组均匀分布的紧固螺栓紧固连接。
10、作为本技术所述一种工业机器人的转向装置的一种优选方案，其中：所述夹紧板远离连接板的一侧固定连接有对应的限位滑块，所述嵌入槽内壁开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。
11、作为本技术所述一种工业机器人的转向装置的一种优选方案，其中：所述工业机械臂与机器底座上侧壁中心处通过连接盘固定连接。
12、本技术的有益效果：需要对转动安装座连同转向轮进行拆卸清理时，此时控制伺服电机输出轴带动双向丝杆正转，与其螺纹连接的螺纹块带动连接板和夹紧板朝着远离转动安装座的方向移动，工作人员便可直接取下转动安装座连同转向轮，对其进行清理检修，检修结束以后，将转动安装座安装在嵌入槽内，控制伺服电机输出轴反转，夹紧板便能对转动安装座和转向轮进行定位，拆卸过程无需对机器人壳体进行拆卸，无需使用专门的工具依次拆卸多组螺栓和螺钉，极大的便利了对转动装置和转向轮的检修与维护。
13、附图说明
14、为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
15、图1为本技术提出的一种工业机器人的转向装置的整体结构示意图；
16、图2为本技术提出的一种工业机器人的转向装置的主体单元结构示意图；
17、图3为本技术提出的一种工业机器人的转向装置的转动安装座、转向轮与减速电机配合结构示意图；
18、图4为本技术提出的一种工业机器人的转向装置的转向安装单元结构示意图。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人的转向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：每个所述夹紧板(206)靠近转动安装座的一侧均固定安装有对应的凸出部(207)，所述转动安装座两端开设有与凸出部(207)匹配的凹陷部。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：所述凸出部(207)表面垫设有一层厚度均匀的磨砂层，且凹陷部内壁设置有多组均匀分布的防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：所述机器底座(101)下侧壁安装有与驱动槽下端开口的封堵罩(208)，所述封堵罩(208)与机器底座(101)通过多组均匀分布的紧固螺栓(209)紧固连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：所述夹紧板(206)远离连接板(205)的一侧固定连接有对应的限位滑块，所述嵌入槽(204)内壁开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：所述工业机械臂(102)与机器底座(101)上侧壁中心
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的转向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：每个所述夹紧板(206)靠近转动安装座的一侧均固定安装有对应的凸出部(207)，所述转动安装座两端开设有与凸出部(207)匹配的凹陷部。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：所述凸出部(207)表面垫设有一层厚度均匀的磨砂层，且凹陷部内壁设置有多组均匀分布的防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，
申请(专利权)人：纳博特南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。