【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人的转向装置。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在使用过程中，往往需要进行预定轨迹的移动，因此工业机器人在移动过程中所需要的转向装置起着至关重要的作用。
2、现有技术中工业机器人的转向装置多通过安装在机器人壳体内的移动轮配合转动轮实现对工业机器人的移动和转向，由于轮子长期与地面接触，其承重压力大、轮毂与轮体之间的缝隙容易蓄积污垢，造成转向轮转动调节不便，在对转向轮连通转向装置进行拆卸时，需要使用专门的工具，依次拧松多组螺栓和螺钉，拆卸工业机器人壳体，对于转向装置的拆卸和检修带来诸多不便。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分...
【技术保护点】
1.一种工业机器人的转向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：每个所述夹紧板(206)靠近转动安装座的一侧均固定安装有对应的凸出部(207)，所述转动安装座两端开设有与凸出部(207)匹配的凹陷部。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：所述凸出部(207)表面垫设有一层厚度均匀的磨砂层，且凹陷部内壁设置有多组均匀分布的防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：所述机器底座(101)下侧壁安装有与驱动槽下端开口的封堵罩(208)，...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的转向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：每个所述夹紧板(206)靠近转动安装座的一侧均固定安装有对应的凸出部(207)，所述转动安装座两端开设有与凸出部(207)匹配的凹陷部。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：所述凸出部(207)表面垫设有一层厚度均匀的磨砂层，且凹陷部内壁设置有多组均匀分布的防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转向装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，
申请(专利权)人：纳博特南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。