【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人管理，具体是一种机器人的模组滑座注油系统。
技术介绍
1、随着工业自动化的快速发展，机器人技术在各行各业得到了广泛的应用，机器人的模组滑座是一种机器人组件，它由马达驱动以进行移动，并由滚珠螺杆和u型线性滑轨导引，在机器人技术中，保持机器人的模组滑座的润滑是一项关键任务，对机器人的高效运作和使用寿命起到促进作用；
2、现有应用于机器人的模组滑座润滑系统往往无法对模组滑座运行过程中的异常状况进行合理分析反馈，并在出现相关异常时准确判断注油润滑的紧迫性，不利于实现对模组滑座的及时且自动润滑，以及在判断需要对模组滑座进行润滑时不能快速评估机器人中所储存润滑油的品质，不利于保证对模组滑座的注油润滑效果，智能化和自动化程度低；
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机器人的模组滑座注油系统，解决了现有技术无法对模组滑座运行过程中的异常状况进行合理分析反馈，并在出现相关异常时准确判断注油润滑的紧迫性，且在判...
【技术保护点】
1.一种机器人的模组滑座注油系统，其特征在于，包括处理器、滑座运行决策模块、注油紧迫性决断模块、储油检测分析模块、注油控制模块以及实时预警模块；滑座运行决策模块用于在机器人的模组滑座进行运动时对其运动状况进行检测分析，通过分析生成滑座运行决策异常信号或滑座运行决策正常信号，且将滑座运行决策异常信号经处理器发送至注油紧迫性决断模块和实时预警模块；注油紧迫性决断模块接收到滑座运行决策异常信号时，通过注油紧迫性决断分析以生成高紧迫性决断信号或低紧迫性决断信号，且将高紧迫性决断信号或低紧迫性决断信号经处理器发送至实时预警模块；
2.根据权利要求1所述的一种机器人的...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的模组滑座注油系统，其特征在于，包括处理器、滑座运行决策模块、注油紧迫性决断模块、储油检测分析模块、注油控制模块以及实时预警模块；滑座运行决策模块用于在机器人的模组滑座进行运动时对其运动状况进行检测分析，通过分析生成滑座运行决策异常信号或滑座运行决策正常信号，且将滑座运行决策异常信号经处理器发送至注油紧迫性决断模块和实时预警模块；注油紧迫性决断模块接收到滑座运行决策异常信号时，通过注油紧迫性决断分析以生成高紧迫性决断信号或低紧迫性决断信号，且将高紧迫性决断信号或低紧迫性决断信号经处理器发送至实时预警模块；
2.根据权利要求1所述的一种机器人的模组滑座注油系统，其特征在于，滑座运行决策模块的具体运行过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种机器人的模组滑座注油系统，其特征在于，曲线入系分析的具体分析过程如下：
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，张友发，李裕明，范心龙，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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