【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人导向控制系统，具体的，涉及一种工业机器人模组的循环型导向控制系统。
技术介绍
1、工业机器人分为有轨和无轨两种，有轨机器人通过接触传感器可以精确的把握机器人位置，使其始终处于合适的加工位置上。而无轨机器人则是依靠高精度的定位系统，例如激光雷达、双目摄像等，感知周围环境，并通过计算机视觉或人工智能技术进行图像处理和物体识别，从而确定自身的位置和姿态。其中，激光雷达由于适应性广，不受光照影响，广为使用。
2、无轨机器人有着能够依据实地环境进行运动的优点，很多工业场景下依然无法被取代。但是无论是随着激光传感器使用时间的增加其精度降低或者是机器人内部运动控制部件性能变化，都会使得无轨机器人无法精确的抵达目标位置，工业生产上的误差尤其在模组化循环工作的机器人设备上，如果不能及时发现极容易导致生产事故以至于生产计划被打乱，对企业造成一定的经济损失。
3、目前对于无轨工业机器人的监测，多为采用专用设备进行精度监测，如公开号为cn205449008u的中国专利，其通过检测平台固定于预设的定位基准装置上，机器人...
【技术保护点】
1.一种工业机器人模组的循环型导向控制系统，包括感知模块，监测模块，分析模块和控制模块，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人模组的循环型导向控制系统，其特征在于，数据分析单元进行分析，获取分析结果的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人模组的循环型导向控制系统，其特征在于，获取一个完整循环中工业机器人的运行系数的过程包括：
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人模组的循环型导向控制系统，其特征在于，获取对应移动路线的状态系数的过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人模组的循环型导向控...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人模组的循环型导向控制系统，包括感知模块，监测模块，分析模块和控制模块，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人模组的循环型导向控制系统，其特征在于，数据分析单元进行分析，获取分析结果的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人模组的循环型导向控制系统，其特征在于，获取一个完整循环中工业机器人的运行系数的过程包括：
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人模组的循环型导向控制系统，其特征在于，获取对应移动路线的状态系数的过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人模组的循环型导向控制系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，徐亮，范心龙，张友发，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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