【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动电机管控，具体是一种机器人传动电机速度波动的控制系统。
技术介绍
1、机器人是一种能够自动执行任务的智能机器，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，其广泛应用于工业生产加工过程中；
2、目前在对工业生产中的机器人进行监管时，容易因传动电机的速度波动而导致机器人运动的准确性和稳定性下降，影响机器人的生产操作性能，且在将机器人投入使用前无法合理分析并准确判断与其相适配的生产工序，难以保证机器人的工序适应性，加大了管理人员进行机器人部署的难度，智能化程度低；
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机器人传动电机速度波动的控制系统，解决了现有技术容易因传动电机的速度波动而导致机器人运动的准确性和稳定性下降，且在将机器人投入使用前无法合理分析并准确判断与其相适配的生...
【技术保护点】
1.一种机器人传动电机速度波动的控制系统，其特征在于，包括监管平台、工序动作采集模块、电机速度实检模块、驱动管控模块和工序转化评估模块；在机器人的运行过程中，工序动作采集模块获取到相应机器人所进行的工序，将机器人所进行的工序动作发送至监管平台，监管平台将与当前工序动作所匹配的标准速度曲线发送至电机速度实检模块；
2.根据权利要求1所述的一种机器人传动电机速度波动的控制系统，其特征在于，速度波动时刻的捕捉分析过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种机器人传动电机速度波动的控制系统，其特征在于，工序转化评估模块的具体运行过程包括：
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【技术特征摘要】
1.一种机器人传动电机速度波动的控制系统，其特征在于，包括监管平台、工序动作采集模块、电机速度实检模块、驱动管控模块和工序转化评估模块；在机器人的运行过程中，工序动作采集模块获取到相应机器人所进行的工序，将机器人所进行的工序动作发送至监管平台，监管平台将与当前工序动作所匹配的标准速度曲线发送至电机速度实检模块；
2.根据权利要求1所述的一种机器人传动电机速度波动的控制系统，其特征在于，速度波动时刻的捕捉分析过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种机器人传动电机速度波动的控制系统，其特征在于，工序转化评估模块的具体运行过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种机器人传动电机速度波动的控制系统，其特征在于，若运速偏面评估值未超过预设运速偏面评估阈值，则采集到对应测试过程的动作监控画面，基于动作监控画面将其运行过程拆解为若干组实际动作图像，并从监管平台获取进行相应工序i的若干组标准动作图像，且实际动作图像与标准动作图像一一对应；
5.根据权利要求4所述的一种机器人传动电机速度波动的控制系统，其特征在于，若动作监控值超过预设动作监控阈值，则将动作重合度与相应的预设动作重合度阈值进行数值比较，若动作重合度未超过预设动作重合度阈值，则将对应动作重合度标记为不良重合值，将对应测试过程中不良重合值的数量与动作重合度的数量进行比值计算得到动作非规范值，若动作非规范值超过预设动作非规范阈值，则判断对应运行测试过程不合格。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，范心龙，徐明，李裕明，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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